個人基本情況
性別： 女
出生年月： 1969年12月
學歷： 博士
職稱：教授
學習及工作經歷
1987.9-1991.6 武漢大學（原武漢水利電力大學）機械工程系，獲工程機械專業學士學位；
1996.9-1998.6 武漢大學動力與機械學院機械工程系，獲機械學專業碩士學位；
2001.3-2005.5 華中科技大學機械科學與工程學院，獲機械電子工程專業博士學位；
1998.7-至今 武漢大學動力與機械學院機械工程系教師；
2006.10-2008.5 美國伊利諾大學香檳分校（University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC）機械系進行博士後研究，從事微/納米機器人的精密控制研究。</p><p>三、學術和社會兼職情況</p><p>主要研究方向
1） 微/納米機器人的動力學與精密控制；
2） 特種機器人學；
3） 複雜機電系統動力學；
4） 工程測試技術與信號分析
五、主講課程
1） 工程測試技術與信號分析；
2） 機械系統動力學
3） 微納米製造技術基礎；
學術及主要科研成果
吳功平，肖曉暉，郭應龍. 架空高壓輸電線自動爬行機器人的研製, 中國機械工程， Vol. 17， No. 3， Feb. 2006， pp: 237-24EI, Accession number: 06119761192
吳功平，肖曉暉，肖華，胡杰，戴錦春. 高壓輸電線路巡線機器人的研製. 電力系統造化， Vol.30， No.13， 2006(6), pp:90-93+107 EI，Accession number: 063410082515
杜娥，吳功平，肖曉暉．考慮構件柔性的操作臂運動學仿真，機械與電子，2004(9)。
⑴已完成的項目
1) 2005-2007，參加國家高新技術（863）項目“220kV相線巡線機器人中關鍵技術”（項目編號：2005AA2006-1），負責其中機器人動力學、控制器設計的研究工作。2007年7月通過驗收。
2) 2004-2007，主持武漢市科技晨光計畫“柔性機器人動力學分析與振動控制研究”（項目編號：20045006071-28），2007年通過驗收。
3) 2003-2006，主持湖北省科技攻關項目“考慮微尺度效應的微機械靜力與彈性動力學研究”， 2006年12月結題。
4) 2002-2005，參加國家高技術研究發展計畫（863）重點項目“超高壓巡線與帶電作業機器人”中的子項目“220kv沿相線巡線機器人”的研究（項目編號：2002AA420110－6），2006年通過驗收。
5) 2004-2005 主持鐵道部科技攻關項目“接觸網系統的可靠性、可用性、可維修性和安全性(RAMS)分析與研究”，2006年3月通過驗收，並獲2006年湖北省科技進步二等獎。
6) 2005-2006 主持河南省電力公司“輸電導線舞動與防舞措施的後評估”，2006年8月通過驗收，並獲2006年河南省電力公司科技進步二等獎。</p><p>⑵目前在研的項目
1) 2006.9-至今，主持湖北省自然科學基金項目 “移動機器人與柔性作業環境間的耦合動力學研究”（項目編號：2006NS-402）。
2) 2006.10--至今，參加美國國家科學基金項目“微型並在線上器人平台的研製”和“三自由度納米操作平台的控制”。
3) 2006-至今，參加國家自然科學基金項目“基於有障柔索的移動機器人機構、動力學與控制研究”（項目編號：50575165)。
4) 2006-至今，參加國家“十一五”高新技術（863）項目“（超）高壓多分裂輸電線路自主巡線機器人及其套用”研究。
3、專利
4、成果獲獎情況
1) 2006年，獲湖北省科技進步二等獎，排名：2（證書號：，全部獲獎人員：戚廣楓 肖曉暉 李紅梅 阮傑 曾欽源 阮雲斌 張衛華 潘笑 吳德昌）
2) 2002年，獲中國電力科學技術三等獎，排名：7（證書號：20023113-G7，全部獲獎人員：胡基才 吳功平 戴錦春 胡杰 郭菁 馬建國 肖曉暉）
3) 2003年，獲安徽省科學技術三等獎，排名：4（證書號：2002-3-R4，全部獲獎人員：劉澤生 吳慶鳴 吳功平 肖曉暉 王賢強 張紹文）
