13歲跟葉權師傅學習蔡家拳。1980年跟彭南師傅學習永春拳、闖少林、五指梅（氣功）、木人樁、六點半棍、蝴蝶雙刀等拳術、器械，並得彭南師傅傳授練功心法。1982年開始協助彭南師傅整理、編排、列印永春拳源流、拳訣、拳譜，及拍攝彭南師傅拳照，並對拳照進行註解。1993年，與梁東升等人商議、策劃、並出資把彭南的永春拳套路及器械套路拍成錄像。1998年8月，被南海黃飛鴻獅藝武術館聘任為武術館教練。1999年，被新華出版社編入“中國民間武術家名典”。
2004年，在《中國功夫》秋季刊發表武學文章；2004年11月，在佛山廣播電台《大話有文化》欄目講述對永春拳修煉的體會；2004年11月，接受《南方都市報》對武術的專題採訪，並於2004年11月9日在《南方都市報》佛山武術文化特刊上刊登了永春拳對拆拳照。
2005年9月，國家十五規劃重點選題武術節目由河南電子音像出版社錄製了由梁滿枝、鄧傑能、潘應龍、梁應昌等演示的永春拳系列。2005年12月，被佛山市武術協會聘任為佛山市武術協會第三屆理事、副秘書長。2006年3月，被佛山精武體育會聘任為第二十五屆佛山精武體育會理事、精武演藝團技術委員會副主任、佛山彭南永春拳宗枝主事。
2006年初，策劃興建彭南永春拳館（由梁滿枝徒弟何流波先生單獨投資），共投入資金1380萬元，其館占地面積4000多平方米，武館的構思採用了嶺南派雄偉壯觀的建築藝術，是目前全國私人興建的最大武館之一。2007年7月7日正式開張。
2006年10月，被佛山市南海黃飛鴻中聯電纜武術龍獅協會聘請任為名譽會長。
梁滿枝先生現為廣東佛山詠春拳研究會副會長。
