朱向陽[上海交通大學機械學院教授]

朱向陽，1966年生，2007年長江學者獎勵計畫特聘教授，國家傑出青年科學基金獲得者。1992年於東南大學控制理論及套用專業獲博士學位。1993至1994年在華中理工大學從事博士後研究。2002年起任上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師。 現任上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師。

人物經歷

朱向陽[上海交通大學機械學院教授]

1985 年畢業於南京工學院（現東南大學）自動控制系；

1989、1992年於東南大學精密儀器及機械專業和控制理論及套用專業獲碩士、博士學位；

1993年2月至1995年1月在華中理工大學機械學院從事博士後研究；

1995年2月起任東南大學機械系副教授；

2002年6月起任上海交通大學機械學院教授。

曾在澳大利亞Monash大學、加拿大Concordia大學、日本東京大學、香港中文大學、香港城市大學進行合作研究或進修。

現任上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師。

研究方向

主要研究領域為機器人學、機電系統控制技術、廢棄電子設備回收等。

主要貢獻

主持國家自然科學基金項目四項（59575018，59805004，50175014，70271037），負責或參加其它科研課題十餘項，獲省、部級自然科學獎和科技進步獎各一項。發表論文30餘篇。

1.Zhu XY, Wang J. Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects by using the Q-distance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)

2.Zhu XY, Ding H, Wang J. Grasp Analysis and Synthesis Based on a New Quantitative Measure. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)。

3.Zhu XY, Ding H. Flatness tolerance evaluation: An approximate minimum zone solution. Computer-Aided Design, 34:655, 2002. (SCI-CDE, EI)。

4.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (I): Definition and properties. Science in China-Ser. E, 44(2):216, 中國科學E輯, 31(2):128, 2001. (SCI-CDE)。

5.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (II): Robot collision-free path planning. Science in China-Ser. E, 44(4):337, 中國科學E輯, 31(3):238, 2001. (SCI-CDE)。

6.Zhu XY, Zhong BL, Mathew J. Balancing of flexible shafts: minimizing the maximum residual vibrations in the sense of D-metric. Chinese Science Bulletin, 44(19):1767, 科學通報, 44(2):152, 1999. (SCI-CDE)。

7.Zhu XY, Zhu LM, Zhong BL. Robot collision-free path planning utilizing gauge function. Science in China-Ser. E, 40(5):546, 中國科學E輯, 27(5):453, 1997. (SCI-CDE, EI)。

所獲榮譽

2018年9月，獲第十五屆上海市科技精英稱號。