簡介
有爪動物onychophoran亦作onychophore。
節肢動物門(Arthropoda)有爪動物綱(Onychophora)約90種陸生自由生活的無脊椎動物，體長形，在系統演化中介於環節動物和節肢動物之間。常見的是分布於西印度群島、中美和南美北部櫛蠶屬(Peripatus)，該屬已知約有20種。體長14～150公釐(0.6～6吋)，有14～44個軀幹體節，各節有一對短足。體節數隨種而異。皮膚乾燥柔軟如天鵝絨狀，色澤與環境相似，從深石板色到淡紅褐色，背上有一色較深的中線。生活在陰濕森林的潮濕處，如石塊或木頭下縫隙處和倒在地上樹木的樹皮下空洞中。通常夜行性，以小昆蟲為食。能噴射一種白色乳狀液，該液很快凝成黏絲，使敵害不能動彈，這是它的防禦手段，
有爪動物（學名Onychophora）是蛻皮動物（Ecdysozoa）中的一門，經常被簡稱為有腿的蟲，種類極少，包括少數化石種類在內，共約90種。
有爪動物門的動物極有可能和節肢動物（Arthropoda）和緩步動物門動物（Tardigrada）是近親，它們共同構成泛節肢動物（Panarthropoda）。它們的祖先可能是在寒武紀葉足動物。
=發現歷程
有爪動物(Onychophora)是蛻皮動物(Ecdysozoa)中的一門，經常被簡稱為有腿的蟲。有爪動物（Onychophora）一詞出現於1853年。全部產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分布，主要在南半球分布,靠捕食小動物，如昆蟲生活。它們身體內有腺體，會噴出一些粘稠的液體去粘住獵物然後進食。在現代動物學中它們奇特的繁殖方式引起了很多科學家的興趣。它們的祖先可能是在寒武紀葉足動物。有爪動物們的動物極有可能和節肢動物(Arthropoda)和緩步動物門動物(Tardigrada)是近親，它們共同構成裂足動物超門(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科學的方式描述了該門的第一個屬的動物，他當時認為這種動物是腹足綱(Gastropoda)動物，如蝸牛的變種。這種理論的根據是兩者蠕蟲樣，有簡單腦部，眼部結構，有體節，成對的排泄器官。但這些並不為最新的分類法所接受。
歷史
在現代動物學中，它們奇特的繁殖方式引起了很多科學家的興趣。1825年，Landsdown Guilding以科學的方式描述了該門的第一個屬的動物，他當時認為這種動物是腹足綱（Gastropoda）動物，如蝸牛的變種。這種理論的根據是兩者皆蠕蟲樣，有簡單腦部、眼部結構，有體節，成對的排泄器官。但這些並不為最新的分類法所接受。後來“有爪蟲綱”被獨立成為“有爪動物門”。“有爪動物”（Onychophora）一詞出現於1853年。分布
全部產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分布，主要在南半球分布。習性
有爪動物門的動物陸棲、夜行、肉食性，靠捕食小動物例如昆蟲生活。它們身體內有腺體，會噴出一些粘稠的液體去粘住獵物然後進食。特徵體呈蠕蟲形，不分節。雌雄異體，多為胎生，直接發育。形態介於環節動物和節肢動物之間，兼具這兩門動物的特徵。
