擊劍運動是一項歷史悠久的傳統體育運動項目。早在遠古時代，劍就是人類為了生存同野獸進行搏鬥和獵食所使用的工具。隨著人類歷史的發展，劍由最初的石制、骨制發展到青銅製、鐵制，最後到鋼製，並作為戰爭的武器，逐步走上歷史舞台。擊劍在古代埃及、中國、希臘、羅馬、阿拉伯等國家十分盛行。公元前11世紀，古希臘就出現了擊劍課，並有劍師講課。有關古老的擊劍形式，在希臘、埃及等國家中的一些歷史建築和紀念碑上都可見到關於擊劍的浮雕。
在中世紀的歐洲，擊劍與騎馬、游泳、打獵、下棋、吟詩、投槍一起被列為騎士的七種高尚運動。為了研究和推動擊劍技術的發展，歐洲各國紛紛成立擊劍行會（協會和學校）。 西班牙被認為是現代擊劍運動的搖籃，第一本擊劍書籍就由兩位西班牙教練編著。
擊劍運動真正得到全面的發展還是在法國亨利三世和亨利四世時期。1776年，法國著名擊劍大師拉•布瓦西埃發明了面罩，這一發明使擊劍運動進一步走上了高雅道路。人們戴上面罩、手套，穿上擊劍服，就可以安全地進行一連串的攻防交鋒。面罩的問世是擊劍運動發展的一個里程碑。法國成為當時歐洲擊劍運動的發展中心。
16世紀末和17世紀初的歐洲盛行決鬥。在這種形勢下，為了滿足人們對擊劍的愛好和需要，又不至於傷害生命，一種劍身較短並呈四棱形，劍尖用皮條包紮的新型劍被設計出來，受到人們的普遍歡迎，並得到廣泛開展，這便是現在花劍的雛形。從此，在歐洲的習武廳、擊劍廳及專業學校里，花劍的擊劍方式逐漸形成並日趨完善。
熱衷於決鬥的紳士和貴族從1885年開始，在習武廳進行練習時，使用三棱形劍，交鋒不限制部位，這就是延續至今的重劍。
18世紀末，匈牙利人對東方波斯人、阿拉伯人及土耳其人早期騎兵用的彎型短刀，進行了改革，於劍柄上裝配了一個象彎月形的護手盤，在擊劍時可以起到保護手指的作用。後來，義大利擊劍大師朱賽普•拉達葉利將它進一步改進，使它能在擊劍運動和決鬥中使用，並根據騎兵作戰的特點，規定有效部位為腰帶以上，這便成為現代佩劍的前身。至此，人們在從事擊劍時就可以自由地選擇花劍、重劍和佩劍。
19世紀初，在法國擊劍權威拉夫熱耳的倡議下，將花、重、佩這三種不同式樣的劍的重量再加以減輕，同時對一些技術原理及戰術意義進行深入研究，並且在一些歐洲國家經常開展競賽活動。擊劍運動由此逐漸成為國際性的體育競賽項目，並最早成為奧林匹克大家庭中的一員。
