有關G3的歷史可以追溯到第二次世界大戰年代，也就是在HK公司的創始人還在毛瑟兵工廠當工程師的時候。
歷史追溯
在那個時候，德國建築部里有個第37研製處，第37研製處里有個研製與設計科，研製與設計科里有個從事突擊步槍研製工作的工程師小組，工程師小組裡有個名叫路德維希·福爾格里姆勒(LudwigVorgrimler)的人，這個人發明了一種利用滾柱閉鎖原理的槍機。這個小組受命用衝壓技術研製一種突擊步槍，到1942年他們設計了一種名為06-HMKB發射器的槍械。當時這種武器雖然是滾柱閉鎖，但卻是導氣式的。
| 德國G3自動步槍 |
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毛瑟廠的設計師繼續這項研製工作，並研製了一種半剛性的滾柱閉鎖槍機，1943年他們製造了一支槍，試驗成功後陸軍統帥部在1944年1月訂購了30支樣槍。零件剛生產完，戰爭就結束了。然後毛瑟廠的一些雇員被拘留在荷蘭並被英國命令組裝這些武器，於是就產生了第一支用滾柱閉鎖槍機的突擊步槍“Stg45”。
Stg45的半剛性滾柱閉鎖槍機就是現在G3的槍機的雛形，事實上，從上面這張Stg45的分解圖中可以發現，G3的結構與Stg45的結構也很相似。
這是G3的槍機——半剛性滾柱閉鎖槍機，這種槍機的原理從Stg45開始就已經沒有變過。上圖是滾柱閉鎖槍機的運作原理。
待髮狀態
CETME的原型槍發射7.92mm毛瑟步槍彈
在這個時候，滾柱閉鎖槍機的發明者路德維希·福爾格里姆勒跑到法國，1950年又幾經周折地跑到西班牙的特種材料技術研究中心，參加了一個研製新槍的專家組。最初西班牙並不信任他，但他的才能展露出來後，很快就改變態度，而且還批准了由他負責設計的新槍方案。新的突擊步槍很快就製造出來，並取名為賽特邁(CETME)步槍。CETME是西班牙特種材料技術研究中心的縮寫。
1952年，CETME原型槍第一次試射。新槍引起了美國軍方的關注，美軍軍事代表團還特意表示可以到美國免費試驗新槍，1954年，CETME步槍改為發射7.62mmNATO彈。此時，聯邦德國正需要新槍裝備部隊。在1956年4月，與西班牙政府簽訂契約，重新修改並訂購首批500支的CETME步槍，但條件是由HK公司生產。而路德維希·福爾格里姆勒也隨CETME步槍回到了德國。
發射7.62mmNATO彈的CETME，與後來的G3分別已不大了
1957年初，部隊試驗結束。同年4月，委員會作出裝備該槍的決定，於是又與西班牙談判特許生產的問題，到1958年達成協定，1958年5月，聯邦政府下達批文把生產任務交給HK公司。HK公司根據試驗部隊提出的改進意見，對CETME步槍進行了改進，改進後的步槍就是世界著名的G3步槍。
最早期的G3步槍
1959年，G3步槍正式裝備德國部隊。此後，為適應不同國家或不同部門的使用要求，形成了三種型號：固定槍托的G3A3、伸縮槍托的G3A4和帶瞄準鏡的G3A3ZF(ZF是德文望遠鏡“Zielfernroh”的縮寫)。
G3A3-G3A3ZF-G3A4
從1959年到現在，世界上共有80多個國家購買了G3步槍，其中有10多個國家獲得特許生產權。雖然在7、80年代後，世界上出現換裝小口徑突擊步槍的狂熱，但現在仍有40多個國家在使用G3。HK公司在G3步槍的基礎上，在很短的時間，通過局部的變換就迅速地擴展出包括衝鋒鎗、輕機槍、狙擊步槍在內的多種變形槍，使G3系統成為世界上變形槍最多的槍械。而通過G3系統起家，HK公司也成了世界上最著名的槍械廠家。
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自動步槍導航
| 自動步槍指自動進彈、連續擊發、具備全自動射擊能力的步槍。利用推進彈頭的部分氣體或后座力進行退彈殼、裝彈並再次射擊的步槍，也就是說，只要扣住扳機不放，就能連續射擊，直到槍內子彈用盡。自動步槍包括突擊步槍、重管自動步槍及選射步槍。 |
