彩騎一詞由彩車的概念演變而來，彩車大多是經過特殊裝飾後用於慶典的汽車。
在環保生活、交通文明等觀念越來越受到民眾重視的背景下，公益論壇於2010年發起創建彩騎腳踏車活動，意為經過裝扮後具有吸引眼球的象徵意義的腳踏車騎行活動，每年固定在春夏、秋冬各舉辦一次，其中：
春夏彩騎以“裸”為創意表現，通過脫掉衣服，展示身體，為的是在汽車面前顯示人類的脆弱，並以此換取行人在公路上應得的尊重，促成整個社會交通文明素養提升。
秋冬彩騎則表現出華麗的聲勢，最平民的腳踏車被裝點的非常別致，配合騎行者的奢華時裝、時尚妝容、酷炫情態使得騎腳踏車變得唯美，主辦方希望通過這樣的示範，讓城市管理、新能源交通工具的發明者能更多考慮出行尊嚴，人性化，以及便利性，同時鼓勵市民選擇公共、環保的交通工具。
第一次彩騎腳踏車活動是春夏彩騎，於2010年7月3日在北京舉辦，騎行線路從北二環雍和宮到東三環外的朝陽公園並返回，這也是中國第一次出現裸體腳踏車活動，但顧及中國法律的限制以及社會風俗的考慮，主辦方並不允許參與的志願者真正裸體，而是以“泳裝標準”為底線，同時為突出活動的意義，與798紋身藝術節組委會合作，為裸身志願者創作身體彩繪，通過身體畫板承載更多交通文明的信息，以裸騎的形式廣而告之。
首次秋冬彩騎將在2010年10月末華麗登場，公益論壇彩騎項目組已證實多位中國名流將作為秋冬彩騎志願者亮相，活動的舉辦城市以及騎行線路目前還在保密中，要等春夏裸裝彩騎活動宣傳聲勢落幕後，秋冬華麗彩騎的活動細節才會向媒體公布。
