居鶴華

居鶴華（1969—），江蘇省高郵市，碩士，從事月球車導航與控制系統研究，現任中國宇航學會深空探測專業委員會委員，印度月球探測與資源套用委員會成員。

基本信息

• 中文名：居鶴華
• 出生日期：1969年
• 性別：男
• 出生地：江蘇省高郵市
• 國籍：中國
• 職業：中國宇航學會深空探測專業委員會委員
  

1969年出生於江蘇省高郵市。1993年07參加工作，1994.04-1998.09任核工業部華興建設公司自動化工程師，其中1994.04-1996.05於巴基斯坦Chashma核電站建設；1998.09-2000.07於哈爾濱工業大學固體力學專業攻讀碩士學位，從事大型汽輪機組主動減振控制研究；2000.09-2003.07於哈爾濱工業大學飛行器設計專業攻讀博士學位，從事月球車運動規劃與控制、深空探測器研究；2003.09-2005.09於北京工業大學電控學院做博士後研究工作，從事月球車導航與控制系統研究。現任中國宇航學會深空探測專業委員會委員，印度月球探測與資源套用委員會成員。

二、主要研究方向

（１）月球車（機器人）導航與控制、系統設計；
（２）雙足機器人協調控制、系統設計；
（３）行為控制理論；
（４）嵌入式系統；
（５）深空探測器導航與控制；

三、在研課題

（１）深空探測器位姿自主確定技術，　國家863項目，編號2005AA737080，第１負責人；
（２）深空探測器自主控制仿真系統測試，國家863項目，編號2005AA735080，第１負責人；
（３）行為控制與行為方法理論與套用研究，國家自然基金，編號60374067，第２負責人
（４）月球漫遊車姿態確定與定位技術研究，北京市教委Km200510005018，第２負責人
（５）月球車導航與控制系統原理樣機，自定項目
四、科研成果
發表研究論文22篇，代表作有
(1) 居鶴華，崔平遠，劉紅雲. 基於自主行為智慧型體的月球車運動規劃與控制.自動化學報，32(5):1-9
(2) 居鶴華，崔平遠，崔祜濤. 行為控制月球車路徑規劃技術. 自動化學報，30(4):572-577
(3) 居鶴華，崔平遠，崔祜濤.具有滑移的搖臂式月球車建模與控制.機械工程學報.　41(9):134-139
(4) 居鶴華，崔平遠，崔祜濤　等.行為控制月球車的虛擬主體避障技術. 宇航學報. 24(5):515-517
(5) Ju Hehua, Cui Pingyuan, Cui Hutao. A sensor-based motion planner: Situated-Bug.哈爾濱工業大學學報,10(4):353-357
(6) Ju Hehua, Cui Pingyuan, Cui Hutao. An autonomous behavior based path planner on planetary rover. Advances in the Austronautical Sciences, V117 2004 607-618