大禹時代
夏王朝大禹，名文命。據傳為黃帝之後。黃帝之妻西陵氏嫘祖生子昌意。昌意居若水一帶，娶蜀山氏昌濮，生子韓流；韓流娶淖子氏女樞，生子顓頊，號高陽氏；顓頊有的後代有個叫駱明的，他的兒子被稱為鯀，居崇山一帶，是有崇氏的首領。鯀娶有莘氏女志，生下大禹。
當時，中原地區建立了一個諸夏聯盟，由陶唐氏、有虞氏、少昊氏、有濟氏、有崇氏、有莘氏、共工氏、防風氏、有扈氏、有邰氏、有仍氏、有鬲氏等部族組成，盟主從各部落的首領中產生，稱為“禪讓制”。諸夏盟主，陶唐氏首領堯，對鯀頗為不滿，因為他為維護自身利益大修城堡，而且治水不利，於是將他流放到羽山，由大禹繼任。
堯年老時，將盟主之位傳給有虞氏首領舜，舜充分利用各部族特點，對其首領合理任用，其中大禹仍負責水利。
大禹治水，不辭勞苦，四處奔波，順勢疏導，創立了不朽的功業，為人敬仰。他娶了塗山氏女嬌，生下了啟，不久又投入治水的大業中去。舜對他十分滿意，便將盟主之位禪讓給他。
有扈氏首領與陶唐氏首領朱（堯之子）反對大禹繼任。大禹命有邰氏首領棄將朱驅逐到丹水一帶；自己親自領兵在甘地大敗有扈氏並將其滅掉。接著，大禹召集諸首領分別在塗山和茅山等地開會，並在茅山之會上，處斬防風氏首領。有苗氏是諸夏的夙敵，在大禹的打擊和拉攏下，從而敵對局面有所緩解，通過一系列鬥爭，使大禹從軍事到政治上的權威空前高漲。
大禹老時，表面上仍執行禪讓制，計畫將盟主之位傳給少昊氏首領皋陶，但皋陶提前去世，便改為皋陶之子伯益。大禹退位後，卻著手培植啟的勢力，嚴重削弱了伯益的盟主權威。大禹巡視茅山，將其改名為會稽山，並在那裡去世。伯益與啟展開決戰，伯益敗死，啟將少昊氏一分為二：一為鳥俗氏，一為有費氏，分別由伯益的兩個兒子擔任首領，削弱少昊氏的力量。啟又將有扈氏封給自己的宗親，並舉行了鈞台之享，正式行使諸夏盟主權力，又在璇台再次會盟諸首領。自此，禪讓制被打破，夏王朝建立，因此啟又稱“夏後（夏王）”。
啟時代
夏王朝太康時代
啟崩，長子太康繼位，他和啟一樣的德行，導致邊防鬆懈。有窮氏首領后羿乘
夏王朝仲康時代
夏王朝后羿控制了夏朝部分領地後，也變得懶散起來，拋棄了原來的賢臣，轉而寵信伯明氏所趕走的家臣寒浞。寒浞十分陰險，他將后羿架空，使他長期打獵在外。等到后羿回家之時，家臣已全變成寒浞的手下。寒浞一聲令下，眾家臣將后羿烹殺。寒浞強迫后羿眾子吃后羿的肉，眾子不從，全部被殺。寒浞又霸占了后羿之妻純狐，生下了澆、豷二子，並將他們封在過、戈二地。夏朝舊臣靡為夏朝的光復，逃到了有鬲氏，尋求幫助。
仲康崩，子相繼位。相曾經在帝丘住了一段時間，即位後相繼征討了淮夷、風夷、黃夷，並與於夷建立了友好關係。相的舉動引起了寒浞的恐慌，命澆率軍攻打斟灌。相兵敗而死，其妻後緡帶著身孕從狗洞（狗竇）爬出，逃回娘家有仍氏，生子少康。
少康時代
有仍氏封少康為牧正，這時寒浞已死，澆執掌大權，他聽說夏後子孫尚存，命使臣椒去有仍氏討要，少康被迫逃到有虞氏。有虞氏首領姚思非常欣賞少康，將兩個女兒嫁與他，封其為庖正，並賜一成田，一旅軍。
而澆自恃力大，可以在陸地撐船，也和他父親一樣無恥，竟與亡兄之妻女歧通姦，荒於政事。
少康命臣子女艾為內應，命其子杼率軍，聯合老臣靡，攻打戈、過二國。杼針對有窮氏的射兵，培養了矛兵、盾兵，先攻滅了豷，在圍攻澆的宮殿時，夏兵先是誤殺了女歧，然後才殺死澆。歷時四十餘年的有窮代夏政的局面終於結束。
少康重登夏後寶座之後，將都城遷於原。為了紀念過去流亡的經歷，少康賜自己的一個兒子龍為竇氏。少康勵精圖治，國力大盛，迎來了方夷的歸好，史稱“少康中興”。
少康崩，子杼繼位，他又遷都到老丘。
杼崩，子芬繼位，他在位期間，九夷部落前來歸順。鑒於國內矛盾激化，芬設立了圜土，用於關押各類犯人。商侯王亥將部族遷往殷。
夏王朝芬崩，子芒繼位。他曾沉圭以祭河。
芒崩，子泄繼位。泄在位時，殷侯王亥放牛路過有易氏領地。有易氏首領綿臣宴請王亥，王亥看上了跳舞的美女，並與其歡娛，綿臣藉機殺掉王亥，奪了他的牛群。王亥之弟王恆逃回殷。幾年後，王亥之子上甲微聯合河宗伯，攻滅有易氏，殺綿臣為其父報仇。
泄為了進一步拉攏諸夷，給畎夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷加上了爵位封號。
泄崩，子不降繼位。九苑反叛，不降命人討伐。殷侯勢力膨脹，滅掉了皮氏。不降厭倦了權力禪位給他的弟弟扃。
扃在位期間，沒有什麼記載流傳下來。
扃崩，子胤甲繼位。他遷都西河，在位期間，出現了十日並出的假日現象，一度引起人們的恐慌。
胤甲崩，不降子孔甲繼位。孔甲是個昏庸之君，喜愛餵養被稱為“龍”的鱷魚，本來想讓上古著名的豢龍氏負責餵養，遭到拒絕，只得讓豢龍氏的弟子，堯的後代劉累負責，並封他為御龍氏，將彭姓的豕韋氏領地封給劉累。但劉累餵養鱷魚時，有一隻雌鱷死去，他便將鱷人做成美食獻給孔甲。仍擔心孔甲怪罪，於是舉家逃居魯陽，孔甲也只得作罷。
孔甲崩，子皋繼位。為糾正父親在位時的錯誤，他恢復了彭姓豕韋氏的領地。
皋崩，葬於崤山，子發繼位。即位之時，諸夷以跳舞的方式表示對夏後的慶賀。
桀時代
發崩，當時泰山一帶發生地震。弟履癸繼位，號“桀”，為人兇悍。率兵攻打有施氏，有施氏為了保全自己，獻上美女妹喜，桀封其為元妃。桀為了享樂，建築了瑤台、傾宮，萬民怨聲載道。商侯履的勢力越來越大，又從有莘氏陪嫁來的小臣中發現了伊摯，封其為右尹，與左尹仲虺一同研究對夏策略。桀察覺了履的企圖，命趙梁將其騙來，囚於夏台（鈞台）。伊尹、仲虺上下活動，迷惑桀的判斷，又將履釋放。桀命大將扁攻打岷山，岷山氏效法有施氏，也獻了美女，一個叫琬，一個叫琰，桀十分寵信二女，雖然她們沒有生育，桀仍然用苕玉刻上“琬”，華玉刻上“琰”以示珍愛。妹喜則受到冷落，被安置在洛水一帶，妹喜心生怨恨，竟與伊尹秘密來往，泄露夏朝的機密。
桀在位期間，一天夜裡出現可見度很高的流星雨，被懂天文的官員稱作“王星錯行”的不祥之兆。伊水、洛水地區發生地震，導致兩水斷流。瞿山發生崩塌。大臣豢龍逢曾冒死勸諫，被桀殺害。
履出兵滅葛，覺得自己實力了得，打算停止朝貢。伊尹表示，九夷如果不反叛，夏朝實力依然強大。結果，桀在有仍氏大會九夷之時，有緡氏反叛，桀率眾討伐，履藉機自陑遂發兵，桀命韋、顧二國前去抵擋，履大敗二國於有莘之墟，又滅昆吾。桀大驚，逃往歷山氏，履尾隨而至，在鳴條之遂、高神之門多次打敗夏軍。桀又逃往南巢氏，履繼續尾隨，桀只得再次逃亡。終於在蒼梧之野被商軍俘虜。履將他與妹喜流放於南巢。履號稱“唐”，又稱“大乙”，後世稱之為“商湯”，既而消滅三鬷氏，將都城遷往亳，夏朝滅亡。
