力偶矩

力偶矩

力偶矩為“力偶的力矩”的簡稱,亦稱“力偶的轉矩”。力偶是兩個相等的平行力,它們的合力矩等於平行力中的一個力與平行力之間距離(稱力偶臂)的乘積,稱作“力偶矩”,力偶矩與轉動軸的位置無關。

基本介紹

力偶矩   全稱為“力偶的力矩”,亦稱“力偶的轉矩”。力偶是大小相等,方向相反.但不在同一直線上的一對平行力.,它們的合力矩等於平行力中的一個力與平行力之間距離(稱力偶臂)的乘積,稱作“力偶矩”.力偶的轉動效應決定於力偶矩.力偶矩的單位即力矩單位.(M=FL) ,力偶矩與轉動軸的位置無關。

說明:力偶的合力為零,因此它不會改變物體的平動狀態.力偶的效果是改變物體的轉動狀態   。

性質介紹

力偶矩   的單位和力矩一樣,常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示;力偶矩是矢量,其方向和組成力偶的兩個力的方向間的關係,遵從右手螺鏇法則。對於有固定軸的物體,在力偶的作用下,物體將繞固定軸轉動;沒有固定軸的物體,在力偶的作用下物體將繞通過質心的軸轉動。

工作特性

1.力偶在力偶作用面任意一點的合力均為零;因此它不會改變物體的平動狀態,只會改變物體的轉動狀態。

2.通常,力偶只能用力偶來平衡;但在定軸轉動中,可用圓周力(即力矩)來平衡。

3.保持力偶矩的大小及轉向不變,同時改變力偶中力的大小及力偶臂的長短不會改變其對剛體的作用。

4.空間合力偶矩為各力偶矩的矢量和;平面合力偶矩等於各分力偶矩的代數和。

力偶矩是由兩不同作用線上之力產生, 兩力大小相等方向相反,力偶矩會產生純鏇轉效果。

力偶矩為自由向量,因此不管作用於物體任何地方會產生相同效果。

計算方法

計算兩力偶產生之力矩可對任意點取力矩合,但為了方便常取力作用線上之一點以消除一力之力矩。

在三維系統中,力偶矩常以向量法計算, M=FL,其中 L 為一力上任一點至另一力上任一點之位置向量。

力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。  

相關套用

橫擺力偶矩控制策略

中置軸汽車列車橫擺力偶矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)設計原則是使牽引車橫擺角速度跟隨參考值,同時儘量降低鉸接角速度以減小後部放大係數。採用模糊控制的方法動態調節 DYC介入的門限。通過 PID控制器計算所需制動力矩,並結合控制門限值最終確定實際輸出制動力矩。通過制動力分配策略,控制列車某車輪進行制動(忽略側向力的影響),以提供相應的橫擺力偶矩,改善汽車列車的行駛穩定性   。

在機械工程學裡,力偶是個很有用的概念。以下列出幾個實例:

1.當用手扭轉螺絲起子時,螺絲起子會感受到力偶。

2.當用螺絲起子扭轉螺絲釘時,螺絲釘會感受到力偶。

3.一個在水裡鏇轉的螺鏇槳推進器,會感受到由水阻力產生的力偶。

4.在一個均勻電場裡,電偶極子會感受到電場的力偶。

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