低慣量電動機

低慣量電動機，servomotor，用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。 交流低慣量電動機的工作原理與交流感應電動機相同。 低慣量電動機的工作原理與一般直流電動機相同的。

概述

低慣量電動機，servomotor，用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

工作原理

低慣量電動機

低慣量電動機分交、直流兩類。交流低慣量電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、回響快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10％～15％和小於15％～25％）等特點。低慣量電動機的工作原理與一般直流電動機相同的。

電動機轉速n為n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般採用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恆定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間回響的。

特點

直流低慣量電動機
優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對於無塵室)

交流低慣量電動機　
優點:良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振盪;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制（取決於何種編碼器）;額定運行區域內，實現恆力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。
缺點:控制較複雜,驅動器參數需要現場調整PID參數整定,需要更多的連線