人物生平
受封魯國
伯禽是周公旦的長子，周武王的侄子。周武王死後，其子周成王繼位。當時周公旦受封魯國，由於周成王年幼繼位，於是周公旦便留在都城鎬京（今陝西西安）輔佐周成王，而派長子伯禽代替他受封魯國。周成王則下令將奄國和“殷民六族”賜給伯禽，並送他許多典冊文物、寶器儀仗。伯禽臨行前，周公旦告誡伯禽說：“我是文王之子、武王之弟、成王之叔父，我在天下也不算卑賤。然而我洗一次頭三次握起頭髮，吃一餐飯三次吐出食物，起來接待士人，也還擔心失去天下賢人。你到魯國後，千萬不要以有國土而對人驕傲。”
政績緩慢
伯禽治魯伯禽在魯國苦心經營三年，才到鎬京向父親周公旦匯報政績。周公旦說：“為什麼報政如此緩慢？”伯禽回答說：“我在改變當地的風俗
，變革當地的禮儀。尋常百姓父母死後也要服喪三年，所以到這時候才來報政。”
當初齊太公呂尚受封齊國，齊太公受封五個月後，就向周公旦匯報政績。周公旦說：“為何如此迅速？”齊太公說：“我簡化其君臣之禮，順應原來的風俗去做。”
當周公旦聽到伯禽說出報政遲緩的原因，於是嘆息說：“唉，魯國後世要北面為臣事奉齊國！政治不簡約不平易，百姓就不會親近；政治平易近民，百姓必然歸附。”
平定徐戎
後來，伯禽的伯父管叔鮮、叔父蔡叔度等人因不滿周公旦攝政，於是挾持商紂王之子武庚發動叛亂
，史稱“三監之亂”。當時的淮夷、徐戎等也聞風興兵作亂，前來攻打魯國。伯禽率軍到達費邑（《史記》誤作肸邑）抵禦叛軍，並親自寫作《費誓》（《史記》誤作《肸誓》），以嚴明軍紀。《費誓》中說：“準備好你們的盔甲，不準馬虎。不準損壞牛欄馬廄。馬牛走失，奴隸逃亡，不準越次追逐，得到的應敬還原主。不許逾越牆垣而搶劫盜竊。三方遠近郊區，置辦草料、糧食、築壘工具，不得缺少。我們甲戌日修築營壘而征討徐戎，不得遲到，否則處死！”，在全體將士努力奮戰以及齊軍的支援下
，不久戰事就形成相持局面。三監之亂平定後，齊、魯、周三支軍隊經過兩年苦戰，最終擊敗叛軍，安定魯國。
周康王十六年，伯禽去世。
伯禽死後，其子酋（一作就或遒
）繼位，是為魯考公。
為政舉措
伯禽堅持以周禮治國，在位46年，魯國的政治經濟都出現新局面。其轄區北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵陽穀一帶，成為周王朝控制東方的一個重要邦國，並享有“禮義之邦”的美稱。
歷史評價
司馬貞《史記索隱》：“元子封魯，少昊之墟。夾輔王室，系職不渝。”
史籍記載
《史記·卷三十三·魯周公世家第三》
家庭成員
祖父：周文王
父親：周公旦
弟弟：周平公、蔣伯齡
兒子：魯考公、魯煬公
