該槍在1967年開始研製，主設計師是輕武器專家保羅·泰爾。法國研製該槍的指導思想是既能取代mat49式9mm衝鋒鎗和mas49/56式7.5mm步槍，又能取代一部分輕機槍。二戰後，法國人認為把他們的7.5×54mm步槍彈改進一下就可以現代化了，因此在步槍小口徑熱時，法國人還在擺架子，好像很有主見的樣子，當時研究的famas仍是7.5×54mm口徑的。可是到了1970年，法國終於還是決定和其他北約國家看齊，將famas改為發射雷明頓m193彈。1971年st.etienne提交了10支樣槍供法國步兵團試驗，經過兩年的試驗後對某些部件做了修改，並增加了3發點射控制裝置後，於1979年向法國陸軍提交了第一批的famasf1，並首先裝備傘兵部隊。按原定計畫，法國軍方共需採購40萬支，但後因軍費不足，結果縮減至28萬支。只是除法國軍隊外，加彭、吉布地、黎巴嫩、塞內加爾、阿聯等國的軍隊也有裝備famas。此時北約各國都將小口徑步槍彈改為ss109彈，但法國軍隊的famas仍然使用m193彈。
famas的外形非常有特色，自帶的兩腳架，長長的整體式瞄具提把，槍機置於槍托內，拋殼方向可以左右兩邊變換。有單發、三發點射和連發三種射擊方式。
famas不需要安裝附屬檔案即可發射槍榴彈，包括反坦克彈、人員殺傷彈、反器材彈、煙霧彈或催淚彈。而且giat為其研究了有俘彈器的槍榴彈，因此不需要專門換空包彈就可以直接用實彈發射。
最初推出的型號為famasf1，隨法軍參加過查德和海灣戰爭，在沙漠風暴行動中表現尚可（即不是表現特別的好，也沒有致命的缺點），後來經過改進，新推出的改進型為famasg2。
f1和g2都各有一種短槍管的型號，稱為短型famas（shortfamas），槍管長406mm，由於槍身更短，適合經常要出入載具作戰的機械化步兵使用。另外，famas還有過一種半自動的型號通過centuryinternationalarms公司出口到美國。
儘管famasf1已經全面裝備法國陸軍，而且偶有出口，但由於價格太高，影響了其市場競爭力，在1989年底，giat集團要求famas在保持原步槍的質量的前題下降低成本。於是，在1990年5月famasg1步槍正式出台。
與有200個零部件的f1相比，g1的零部件減少近50個，約減少了25%，這個數字是很可觀的。
f1步槍的護木和提把都是在玻璃鋼骨架上澆鑄樹脂，而g1步槍在同樣的材料上噴射了環氧物，這樣有助於降低成本，增加強度，同樣，f1的槍托底板採用貼上，g1則採用複製模澆鑄，以改善武器與射手肩膀的附著。g1步槍的提把比f1的要便宜5倍。
為降低成本，g1步槍取消了兩腳架，並改用傳統的背帶。而f1步槍的兩腳架的鉸接處可安裝槍背帶，因此，在g1的提把的兩端必須開兩個槽口，以便通過槍背帶。不過，套用戶要求，g1也可以配備兩腳架和使用f1步槍的多功能槍背帶。
當戴手套或連指手套射擊時，需要將f1步槍的扳機護圈扳開。在g1步槍上則取消了原來的扳機護圈，改為和aug類似的握把護圈，這種握把護圈可使前臂得到休息，並有功於改善穩定性。
機械裝置方面，g1步槍取消了連發限制器的彈簧按鈕而保留了彈簧，扳機調整系統也進行了簡化。g1也改進了機匣上的護木固定系統。原來更換一個護木需要30分鐘，而現在僅需要3分鐘。不引起槍彈自燃的最高射速由原來的270發/分提高到320發/分。
g1還取消了槍管上的槍榴彈發射裝置，改為加掛m203榴彈發射器。不過事實上現在法國陸軍也在部分famasf1上加掛m203了。儘管有些人推崇取消刺刀，然而g1還是保留了刺刀。與f1的刺刀相比，g1保留了刀身部分，但把手和固定系統都進行了改進。
g1在f1步槍基礎上進行的所有改進，使成本下降了30~40%，因此famasg1比它的競爭對手奧地利的aug77要便宜，但在g1推出沒多久，giat又推出了最新的改進型famasg2步槍。
目前法國研究的中未來單兵戰鬥系統ecad的武器平台是以famasg1為基礎，稱為felinfamas，與美國“陸地勇士”的m4武器平台功能基本相同
