研發
1942年5月，軍火部進行一項新型中型坦克的先期樣車發展計畫，臨時命名為M4X，主要技術指標的要求是，32噸，安裝75mm自動火炮，4英寸前裝甲，最高時速25英里/小時。Fisher（Grand Blanc Arsenal）據此製造了一輛木製樣車.42年9月經軍火部同意，決定製造3輛試驗性樣車，指標仍是30噸，3輛車採用不同的武裝，但是要求炮塔可以互換。這三輛樣車就分別是T20，T20E1和T20E2，T20是安裝HVSS和76mm火炮，T20E1也是HVSS但是是安裝75mm自動火炮，T20E2則是安裝3寸炮和扭桿式懸掛系統。，所有的樣車全部使用福特GAN V-8發動機和液力變矩器和液力自動變速箱。Fisher於43年完成T20樣車，T20E1的計畫被取消了，但是其炮塔被用於T22E1。T20E2完成時由76mm火炮替代了3寸炮，並命名為T20E3。在試車中發現T20和T20E3的傳動系統有漏油和過熱的問題。此計畫在44年結束。在這段時間中的試車為後來T20系列的發展提供了寶貴的實驗數據和經驗。T20和T20E3全部都是主動輪後置，車體正面為62mm47度傾角裝甲，都是鑄造炮塔。
技術數據
命名T20，T20E3中型坦克。
成員：5人，由車長，炮手，駕駛員，通訊員，裝填手組成。
車重：T20 65758磅 T20E3 67500磅
尺寸：長18尺10寸，寬 9尺10寸 高8尺
履頻寬：T20 16又1/2寸 T20E3 18寸
武裝：1門76mmM1火炮 2挺.30機槍 1挺.50機槍
火炮俯仰+25度到-10度
發動機Ford GAN V-8 汽油機 470馬力
懸掛：T20 HVSS T20E3 扭桿
行程100里，最高公路時速： T20 25英里/小時 T20E3 35英里/小時
涉水深度：4尺8寸
載彈量，76mm 70發 .30 6000發
基本情況及變形車
這兩輛樣車由於採用主動輪後置，大大降低了車高，是其外形和M4有很大區別，但除動力部分外，大部分部件採用M4的零件。
T22是T20系列的發展型，從42年10月開始，克萊斯勒被要求製造兩輛試驗性樣車，這兩輛樣車要求和T20幾乎全部相同，除了變速箱，這兩輛樣車的變速箱要求使用M4系列的5檔變速箱，兩輛樣車於43年6月，但是在M4的變速箱不能適應主動輪後置的要求。此項目於44年12月撤銷。
T22的第一輛試驗樣車被換裝了由United shoe machinery為T20E1生產的炮塔，這種炮塔是為了安裝75mm自動炮而設計的，炮塔外形像是M4炮塔的抻長。這一樣車隨後被命名為T22E1。
介紹一下這個75mm自動炮，此炮本身就是標準的M3 75mm火炮，炮座也是老式的M34，但是安裝了液壓驅動的自動裝彈機，有兩個彈夾，一個裝AP，一個裝HE。彈種選擇有坐在炮塔左側的車長控制，沒有裝填手。在APG進行的試驗中火炮達到了每分鐘20發的射速，但是彈匣的輸彈機構和液壓系統的可靠性都不高。 在這期間，由於歐洲戰線需要大口徑的火炮，此計畫於44年12月撤銷。
T22E1實際上和T20除了傳動和T22E1的炮塔外沒有不同。T22E3和T20E3一樣是安裝3寸炮的型號，在設計階段就取消了。
T23 坦克
T23的計畫和T22同時開始，主要武裝和主要外部指標和T22相似。但使用和M4相同的垂直懸掛系統和履帶，並且安裝電傳動。電傳動系統是由GE設生產的計的。T23系列也被要求製造3種樣車，T23是安裝76mm火炮，T23E1安裝75mm自動炮，T23E2安裝3寸炮。其中安裝75mm和3寸炮的型號都在完成前被撤銷了。T23的第一輛樣車在43年1月由Detroit Arsenal完成，並開始試車，實際上是在T20和T22之前。T23在Fort Knox的試車中證明有良好的操縱性。1943年5月T23得到了250輛的小批量生產的許可，並在生產中進行改進，這批車輛在43年11月到44年12月間生產生產型和樣車不同，車長擁有周向視野的指揮塔，而裝填手則有可旋轉的艙門。並安裝了新的炮座T80（原來是較窄的T79型）和改進型的M1A1火炮。T23隻在美國本土使用，而且沒有真正服役，更沒有參加戰鬥。者主要原因是美國陸軍對M4比較滿意，而AFB（Armored Force Board）對T23並不滿意。主要是重量分配不均，對地面單位壓力太大，新的傳動系統不能長時間工作，且不令人放心。AFB要求對10輛T23進行改進以克服這些缺點，這些車輛被命名為T23E3，T23E3擁有扭桿式懸掛並使用19寸履帶。T23E4式使用HVSS的型號，但此計畫很快被撤銷。
克萊斯勒於44年8月在Detroit Arsenal生產出第一輛T23E3，炮塔來自生產型T23，而扭桿式懸掛則來自T25E1，其他則和T23相同，但是炮塔吊籃進行了改進以增加炮彈的載量。電轉系統則是完全的防水，這些改進也被用來改進以生產的T23。由於此時已有了T20E3的經驗，扭桿式懸掛已經完善，43年7月軍火部要求T23E3正是命名為M27中型坦克，而T20E3則命名為M27B1中型坦克。這意味著在44年M4生產將停止，轉而生產T23。但是ASF（Army Service Forces）拒絕了這一計畫，而將T23的技術用於改進M4系列，這裡面最出名的就是T23的炮塔，76mm炮，HVSS，以及47度前裝甲等。
T23在美國坦克發展史上擁有很重要的地位，它不僅用來改進了M4，並且衍生出了T25，T26直
