AAE(
AAE按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器工作原理
絕對脈衝編碼器:APC
增量脈衝編碼器:SPC
兩者一般都套用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.
鏇轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指鏇轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的鏇轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷鏇轉的方向。
增量型編碼器與絕對型編碼器的區分
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
增量型編碼器(鏇轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每鏇轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連線—編碼器的脈衝信號一般連線計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連線，由於帶有對稱負信號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
算術編碼是把一個信源表示為實軸上0和1之間的一個區間，信源集合中的每一個元素都用來縮短這個區間。自適應算術編碼在一次掃描中可完成兩個過程，即機率模型建立過來和掃描編碼過程。自適應算術編碼在掃描符號序列前並不知道各符號的統計機率，這時假定每個符號的機率相等，並平均分配區間[0，1]。然後在掃描符號序列的過程中不斷調整各個符號的機率。同樣假定要編碼的是一個來自四符號信源{A，B，C，D}的五個符號組成的符號序列：ABBCD。編碼開始前首先將區間[0,1]等分為四個子區間，分別對應A，B，C，D四個符號。掃描符號序列，第一個符號是A，對應區間為[0,0.25]，然後改變各個符號的統計機率，符號A的機率為2/5，符號B的機率為1/5，符號C的機率為1/5，符號D的機率為1/5，再將區間[0,0.25]等分為五份，A占兩份，其餘各占一份。接下來對第二個符號B進行編碼，對應的區間為[0.1,0.15],再重複前面的機率調整和區間劃分過程。
實現算術編碼首先需要知道信源發出每個符號的機率大小，然後再掃描符號序列，依次分割相應的區間，最終得到符號序列所對應的碼字。整個編碼需要兩個過程，即機率模型建立過程和掃描編碼過程。算術編碼的基本原理是：根據信源可能發現的不同符號序列的機率，把[0，1]區間劃分為互不重疊的子區間，子區間的寬度恰好是各符號序列的機率。這樣信源發出的不同符號序列將與各子區間一一對應，因此每個子區間內的任意一個實數都可以用來表示對應的符號序列，這個數就是該符號序列所對應的碼字。顯然，一串符號序列發生的機率越大，對應的子區間就越寬，要表達它所用的比特數就減少，因而相應的碼字就越短。
出一個實現算術編碼的示例。要編碼的是一個來自四符號信源{A，B，C，D}的由五個符號組成的符號序列：ABBCD。假設已知各信源符號的機率分別為：P（A）=0.2,P(B)=0.4,P(C)=0.2,P(D)=0.2。編碼時，首先根據各個信源符號的機率將區間[0，1]。分成四個子區間。符號A對應[0，0.2]，符號B對應[0.2,0.6]，符號C對應[0.6,0.8]，符號D對應[0.8,1.0]。符號序列中第一個符號是A，其對應的區間為[0,0.2]，接下來將這個區間擴展為整個高度，再根據各個信源符號的機率將這個間擴展為整個高度，再根據各個信源符號的機率將這個新區間分成四段；第二個符號是B，它對應新的子區間的第二個子區間，即對應區間[0.04,0.12]；再將該區間擴展為整個高度，再根據這個過程直接最後一個符號得到一個區間[0.08032,0.0816]，這樣該區間內的任何一個實數就可以表示整個符號序列，如0.081。
