發展記錄
1992年6月7日：世界步行日在巴西里約熱內盧舉辦的“地球峰會”期間正式啟動。
1993年10月：超過15個國家參加了第一屆世界步行日，其中包括保加利亞、德國、奈及利亞、以色列、新加坡、印度尼西亞和奧地利。
1994年10月：1994年的世界步行日在參賽國家和人數上有了很大的提高。
1995年6月25日：TAFISA在以色列奈坦亞（Netanya）舉行的世界步行日上，首次組織了國際研討會，有44個國家參加。
1995年10月14至15日：各洲的30個國家參加。
1996年10月20日：33個國家參加。
1997年10月19日：40個國家參加。
1998年10月18日：46個國家參加。
1999年10月17日：55個國家參加。
2000年10月1日：61個國家參加。
2001年9月30日：65個國家參加。
世界步行日的界定
1．在世界範圍的同一天參與活動；
2．於2002年9月29日星期日舉行；
3．提供步行活動的網路；
4．活動的設計能夠吸引儘可能多的參與者；
5．目的是推廣健康的生活方式。世界步行日的規則
一項活動要被TAFISA正式定為世界步行日，必須有它的前提條件：
1．活動必須面向各種人群，例如家庭、殘疾人和老年人等。
2．主要的線路不超過12公里（8英里），並且要平坦好走。
3．各種路線應該適合不同身體條件的人（受過訓練和未經過訓練的參與者）。
4．路線的選擇應該避免可能會造成傷害的危險地帶。5．必須考慮安全和保障措施。
6．活動地點的極限溫度也是一個重要因素，需要特別注意防範。
2002年世界步行日活動指南
1．世界步行日面向全世界各個國家。
2．2002年世界步行日的正式時間是2002年9月29日（星期日）。
3．每一個參與國家自由組織至少一項步行活動。
4．活動必須在TAFISA成員的指導下進行，但不必由其成員來組織。
5．活動應該作為本國的大眾體育計畫來推廣，包括各國媒體報導、高水平的慶祝活動（體育、政治）等。
6．如果組織者/活動被TAFISA的會員機構正式命名，並且已經傳送了簽名授權的正式登記，則將被TAFISA接受為正式參與者。
7．授權使用正式的標識和正式的“世界步行日”冠名，活動必須遵守世界步行日的規則。
8．TAFISA負責管理世界步行日活動的全球合作。（編譯自《亞太大眾體育協會信息公報》）
