雙轉子電機

鼠籠式雙轉子電機在結構上與雙轉子同-異步電機不同的是，鼠籠型雙轉子電機外轉子的兩側均有一套鼠籠繞組。 對轉雙轉子永磁電機利用作用力與反作用力原理，將傳統電機的定子作為外轉子，原有的轉子作為內轉子，兩者作反向運動。 這種雙轉子電機也是對轉式電機，內、外轉子向相反的方向旋轉，其運行原理也與對轉雙轉子永磁電機相近。

傳統的電動機一般只有一個定子和一個轉子，無論是直流機、同步機還是異步機，都只有一個機械連線埠。近年來，有人提出了雙轉子電機的概念，這種電機具有2個機械軸，可以實現2個機械軸能量的獨立傳遞。這種新型電機極大的減小了設備的體積和重量，提高了工作效率，能很好的滿足節能和調速的要求，有著優越的運行性能，因此，在許多領域有著很好的套用前景。目前，許多科研院所所提的雙轉子電機種類很多，雖然都被稱為“雙轉子電機”，但在結構和原理上各不相同。

雙轉子同-異步電機

雙轉子同-異步電機又被稱為雙轉子異步電機，由於其內、外電機分別作同步電機和異步電機運行，為了更好的與其它雙轉子電機相區別，文中稱之為雙轉子同-異步電機。它由一個定子與內、外兩個轉子構成，外轉子為杯形轉子，其上的內、外側繞組反相序聯結，其中外側繞組靠近定子繞組，故稱為杯形轉子的定子側繞組，而其內側繞組則稱為杯形轉子的勵磁轉子側繞組。這種雙轉子電機可看作內、外兩個電機組成的複合電機，定子與杯形轉子外側繞組構成外電機，是一個異步電機；杯形轉子內側繞組作為定子、勵磁轉子作為轉子構成內電機，是一個同步電機。

鼠籠式雙轉子電機

鼠籠式雙轉子電機在結構上與雙轉子同-異步電機不同的是，鼠籠型雙轉子電機外轉子的兩側均有一套鼠籠繞組。其內轉子上有繞組，並通過滑環引出至整流器，定子繞組接逆變器。如果也把這種電機看作內、外兩個電機，並都是異步電機，這一點與雙轉子同-異步電機也是不同的。

對轉雙轉子永磁電機

對轉雙轉子永磁電機利用作用力與反作用力原理，將傳統電機的定子作為外轉子，原有的轉子作為內轉子，兩者作反向運動。其外轉子上有電樞繞組，內轉子由於安裝有永磁體，所以又稱為永磁體轉子。永磁體磁場與電樞繞組所產生的磁場相互作用，產生電磁轉矩。

永磁無刷雙轉子電機

永磁無刷雙轉子電機是在對轉雙轉子永磁電機基礎上改進而來的。這種雙轉子電機也是對轉式電機，內、外轉子向相反的方向旋轉，其運行原理也與對轉雙轉子永磁電機相近。由於電樞也旋轉，所以電樞三相繞組必須通過滑環引出。永磁無刷雙轉子電機兼具對轉雙轉子永磁電機和永磁無刷直流電機的某些優點，所以它有著更加廣泛的套用前景，也吸引越來越多的國內外學者進行研究。