瑜伽體系
阿斯湯伽瑜伽傳到歐美後，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。
《瑜伽合集》的文本，一九零零年前由斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya） 的上師拉瑪莫漢布茹阿瑪查瑞傳授給他的，後來，在帕塔比喬伊斯（Pattabhi Jois ）跟隨克瑞斯那瑪查雅一九二七年開始的學習時間期間，斯瑞特克瑞斯那瑪查雅傳承給帕塔比喬伊斯。
從一九四八年開始，帕塔比喬伊斯在他的瑜伽學校，阿斯湯加瑜伽研究所（the Ashtanga Yoga Research Institute）, 一直按照上師傳承體系（Guru Parampara ）的神聖的傳統，從事阿斯湯加瑜伽的教學。
阿斯湯加瑜伽，從字面上的意思是“八支分瑜伽”，也有譯為“八步瑜伽”的。聖哲帕坦伽利（Patanjali ）的《瑜伽經》中就描述了的這八支分的概要。
精神修持
根據帕坦伽利（Patanjali）， 為揭示“普遍自我”， 內在淨化的途徑由下列八個精神修持組成：
控制慾念（Yama 制欲）
自我約束（niyama 遵行）
體式（Asana 體位）
呼吸控制（Pranayama 制氣）
感官抑制（Pratyahara 制約）
思想集中（Dharana 內省）
靜坐冥想（Dhyana 靜慮）
超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）
首先的四個支分——控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）、體式（Asana 體位）、呼吸控制（Pranayama 制氣）——被認為是外在清潔的練習。
根據帕塔比喬伊斯的教示，外在的練習的缺陷是可校正的。無論如何，內在清潔的練習——感官抑制（Pratyahara 制約）、思想集中（Dharana 內省）、靜坐冥想（Dhyana 靜慮）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——的缺陷是不可校正的，並且這些缺陷對思想是危險的，除非遵循正確的阿斯湯伽的方法。由於這個原因，帕塔比喬伊斯強調“阿斯湯加瑜伽的方法就是帕坦伽利瑜伽”。
瑜伽的定義是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。
控制思想的兩個步驟是完成控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）。當身體和感覺器官虛弱時和障礙作祟時，無論如何，是不可能練習這兩個支分和它們的附屬支分的。
在體式的練習中，當思想完全集中於吸氣、呼氣以及凝視法時，產生極深的專心的狀態，為阿斯湯加瑜伽的第六和第七支分：感官的限制（dharana） 和注意力集中（dhyana） 的練習鋪設了道路。
四個內在的清潔練習——感官抑制（Pratyahara 制約）、思想集中（Dharana 內省）、靜坐冥想（Dhyana 靜慮）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——使思想處在控制之下。
當淨化完成時，思想的控制存在，包圍精神的靈魂的六種毒藥（欲望（kama）, 憤怒（krodha）, 欺騙(moha), 貪婪(lobha), 懶惰(matsarya), 嫉妒(mada)）——將一個接一個地完全消失, 顯現普遍的“自我”。
這樣, 在一位上師的指導下，正確地, 勤奮地練習阿斯湯加瑜伽，從外在的和內在的感覺器官被抑制思想，最終引導修行者全部實現帕坦伽利（Patanjali ）的八支分瑜伽。
斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya）已經辭世，享年一百零一歲。
他的主要的弟子有被稱為第一個學習瑜伽的西方女士英吉拉德薇，她在三四十年代在美國的好萊塢掀起了瑜伽的熱潮，現已辭世，享年一百零三歲。
帕塔比喬伊斯現在九十歲。
另一位弟子，他的妻弟B.K.S.艾恩嘎（iyengar），現在八十七歲。
斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（Krishnamacharya）的兒子T.K.V.德斯卡查爾（Desikachar）繼承了他的事業，傳授維尼瑜伽體系（Viniyoga）。
阿斯湯伽瑜伽傳到歐美後，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。
