氣動錨桿鑽機錨桿鑽機的分類：
按結構分為單體式、鑽車式、機載式（可以安裝在掘進機上）；
按動力分為電動式、氣動式、液壓式；
按破岩方式分為迴轉式、衝擊式、衝擊迴轉式、迴轉衝擊式。
按操作方式分為手持式幫錨桿鑽機，支腿式頂錨桿鑽機。
與錨桿鑽機配套的鑽具，因破岩方式不同而不同，總的來說有迴轉類破岩鑽具、衝擊類破岩鑽具以及迴轉衝擊類破岩鑽具。
目前，煤礦最為常用的錨桿鑽機為倍速單體氣動錨桿鑽機與迴轉式液壓錨桿鑽機。主要由江陰工礦機械有限公司提供。
國內外錨桿鑽機發比較：
總體上講，國外已開發國家錨桿孔鑽進設備的品種與功能多樣，技術性能優越，可靠性高。美國煤礦大量使用塔架鑽車式錨桿鑽機，班工作效率達120~240 根，並著手開發計算機控制的全自動錨桿鑽機。法國生產的轉架式錨桿鑽機集鑽孔、安裝錨桿為一體，並具有儲存錨桿桿體的錨桿倉。芬蘭生產具有樹脂注射系統的鑽車式錨桿鑽機，使鑽孔、安裝錨桿桿體、注入粘結劑完全由機械完成，機械化程度頗高。澳大利亞有4 家錨桿鑽機生產廠家，生產各種不同類型的錨桿鑽機，尤以單體氣動支腿式錨桿鑽機使用居多，並有多家公司生產能與掘進配套的單體支腿式液壓錨桿鑽機。澳大利亞氣動支腿式錨桿鑽機主要有柱塞馬達與齒輪馬達式兩種(早期葉片式氣動馬達已淘汰)，採用玻璃鋼碳素纖維支腿。澳大利亞液壓錨桿鑽機可以以礦物油和難燃液為工作液，迴轉機構由擺線液壓馬達驅動，有的產品採用玻璃鋼碳素纖維支腿使機重減輕。
國內錨桿鑽機的研製經歷了30 多年的歷程，曾先後研製機械支腿式電動錨桿鑽機
煤礦錨桿鑽機多為迴轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鑽頭採用27~29mm 迴轉鑽頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鑽進不同性質岩石選用。鑽桿由B19（多數）或B22(少數)六角中空鋼加工。經多年聯合攻關，錨桿鑽頭和鑽桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。
但是，由於錨桿孔鑽進設備的開發、研究和生產，與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿岩機與煤電鑽。專用錨桿孔鑽進設備中，使用國外進口設備較多，但因進口設備價格高和備件供應不及時，煤礦用戶希望採用國產的錨桿孔鑽進設備。
近來，我國生產MQT/MQS系列氣動錨桿鑽機，已能逐步代替國外進口的齒輪馬達式錨桿鑽機。我國生產的ZYX系列液壓錨桿鑽機在與S100 掘進機配套使用中，取得可喜進展。國產柱塞氣動馬達式錨桿鑽機逐步投入市場；澳大利亞CRAM 倍速技研氣動錨桿鑽機在中國已建立專業維修公司，並在元件的中國國產化方面取得一些進步。這都有宜於使錨桿鑽機進一步滿足錨桿支護髮展的需要。雖然，我國的錨桿鑽機在技術和產業化方面取得非常大的進步，但可靠性非常高、性能優異的國產化錨桿鑽機還為數不多，與錨桿鑽機配套的鑽具規格還不全，大部分鑽具質量不穩定、並且適應岩石條件有限。
