教育經歷
曾就讀於香港高主教書院、香港大學專業進修學院及廣州暨南大學。
工會經歷
1962年任職於牛奶公司；
1964年任職於華潤公司；
1977年後全職在工會工作，
1971年當選為香港洋務工會宣傳教育部副部長；
1972年被選為香港洋務工會常務委員兼宣傳教育部部長；
1974年被選為香港洋務工會副主席；
1974至2000年，曾兩次出任香港工會聯合會副理事長；
2000年4月－2004年任香港工會聯合會董事長。
政界任職
1985年被邀任為香港基本法諮詢委員會執行委員。
1988年起當選為第七、八、九、十屆港區全國人大代表。
1992年被聘為香港事務顧問。
1995年9月當選立法會議員。
2002年7月任特區政府行政會議非官方成員。
榮譽任職
2015年4月18日，香港東北人聯誼會成立，鄭耀棠亦獲任香港東北人聯誼會首席永遠榮譽會長。鄭耀棠指，東北人希望在港成立組織，邀請有工會背景的他幫手，所以出任該會的首席永遠榮譽會長。
2015年獲頒大紫荊勳章。特區政府在嘉許評語中認為，任特區臨時立法會議員的鄭耀棠先生長期參與公共及社區服務，尤其是在制訂香港的勞工政策及促進勞資和諧方面貢獻殊偉。
