起撥道機的不足
起撥道機液壓起撥道機作業時起道量和撥道量是由工人憑經驗控制，作業效率和作業精度均不能滿足工作要求。而鐵路有關單位曾經研發過的雷射準直液壓起撥道機，雖然著眼於套用光電技術實現起撥道量的自動控制，但由於其測量與控制系統不完善，測量誤差大，且在曲線上不能進行測量控制，因此沒有得到廣泛的推廣。
結構及工作原理
結構
智慧型液壓起撥道機由動力、液壓系統、測量與控制系統、作業機構（夾軌、起道、撥道）、走行機構和機架等部分組成
該機選用汽油機作為動力源,液壓系統為開式系統；走行輪上安裝位移感測器，機架上安裝傾角感測器；在鋼軌外側加裝正矢測量機構；用微型計算機系統處理測量數據；並參照標準數據控制夾軌機構、起道機構、撥道機構和走行機構的動作。為適應不同工況，該機還設有手動控制模式。對於長直路段，可採用雷射準直儀控制起、撥道量。
工作原理
起撥道機到達作業地點後，輸入該點標準里程，人工推行機器先進行線路測量，測量完成後退回到作業起始點，啟動汽油機，汽油機帶動高速齒輪油泵產生高壓油進入電磁閥,傾角感測器1將作業點的橫平信號、傾角感測器2將作業點的縱平信號、正矢測量裝置中的位移感測器2將正矢數據傳入計算機，計算機進行數據處理後根據位移感測器1的信號調用標準線路數據，進行判斷決策，發出控制信號，啟動相應各控制閥，使各機構按規定程式和要求動作。該點作業完成後,工控機控制鋼軌夾鉗鬆開鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達驅動走行輪，整機走行，感應開關確定已走到下一工作位置時停機，開始再次作業。在長直線段，安裝雷射準直儀，起撥道機上的光電板與電流感測器將起撥道機前端300~500m處雷射光源轉變成電位差後傳輸到計算機上，計算機處理後發出動作指令，機器動作。
為方便不同工況要求，還可通過控制柜上的動作按鈕人工控制各個油缸的動作。
主要性能特點
（1）測量與控制系統採用充電電池供電，測量時不啟動汽油機，有效地避免了機器振動對測量誤差的影響。
（2）測量完成後由計算機系統根據測量值與標準值進行決策，發出動作指令，控制精確。
（3）起撥道均採用雙油缸，起撥道力大和起撥道量大，平穩。
（4）勾軌時採用抱軌的方式，起撥道時不打滑，安全可靠。
（5）勾軌油缸通過楔形塊抵緊軌鉤滾輪，在撥道時軌鉤所受作用力通過楔形塊直接作用於機架上，從而避免了勾軌油缸受力，減小了對勾軌油缸的損壞。
（6）收放油缸油路安裝溢流閥，有效地減輕抬道現象。
該機在封鎖線路狀態下作業，50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡單,上下道方便,下道後不侵入撓藿鐢。
YQB-400型
液壓道岔起撥道機型號多種，YQB-400型液壓道岔起撥道機是主要機型之一，
主要用途是對道岔及線路進行起、撥道維修作業。適用於：43kg/m、50kg/m、60kg/m等軌型的標準軌距道岔及線路起、撥道作業。
該機集起、撥道功能於一體，採用振動小、重量輕的本田汽油機作為動力，具有操作簡便、單（雙）邊起道、單邊撥道等特點，與旋轉式下道架配合使用．能迅速可靠地上、下道，而且下道旋轉後不侵入限界。
結構組成
YQB一400型液壓道岔起撥道機主要由：動力部分、操縱機構、機體、走行機構、起落裝置、鉤軌裝置、起道裝置、撥道裝置、下道引導裝置、下道架等十部分組成。
（1）動力部分。YQB-400型液壓道岔起撥道機採用日本本田GX390風冷式汽油機為動力，帶動齒輪油泵。
（2）起道部分。兩個起道升降油缸分別固定在呵以滾動的支架上，但可在主樑上水平移動，起道油缸附有導向柱，使之在起道時有很好的穩定性。起道油缸活塞桿端頭與座板鉸接，以增大受力面積。
（3）鉤軌機構。鉤軌機構由升降鉤軌油缸、水平鉤軌油缸、軌鉤導套、軌鉤等部件組成，兩升降鉤軌油缸採用與起道升降油缸相同的方式安裝在機體主樑上，控制軌鉤升降。而水平油缸鉸接在機體上，可使軌鉤沿主梁水平移動，以確保道岔不同位置的鉤軌需要。
（4）撥道機構。兩撥道油缸分別安裝在機體前後兩側，油缸採用單活塞雙作用結構，用於控制左右方向的撥道作業。
（5）起落機構。起落機構是起撥道機上下道必不可少的裝置。起落油缸安裝在機體中部的方孔中，需要下道時，將鉤軌起道升降油缸收回，搬動控制起落油缸手柄（也可用手壓泵操縱）使油缸活塞桿及活塞桿下端的支撐座下頂（頂在兩枕木空兒上），平穩將整機頂起後旋轉90°，將走行輪對準兩引導梁，確認四個走行輪踏面全部落在引導樑上後，沿引導裝置推到已調整好的下道架上，下道後抽出引導裝置。上道時將起撥道機由下道架推到引導樑上，確認在軌道中心後，將機體旋轉90°將走行輪對正鋼軌，緩慢落下，待4個走行輪踏面全部落在兩股鋼軌後，抽出引導梁（兩槽鋼），即可進行工作。
（6）機體組成。機體主要由主梁、油箱、筋板、走行機構等組成。主梁為整體焊接結構，油箱焊接在兩主梁之間的中部。
（7）走行機構。由4個走行輪組成，分別安裝在機架兩側輪架上，工作時可沿軌道行走，下道時由走行輪沿引導梁推到下道架上。
（8）引導裝置和下道架。引導裝置和下道架，組成一個整體，便於機具上下道。
工作分析
YQB-400型液壓起撥道機，以GX390本田汽油機為動力源，驅動齒輪泵，經過多路換向閥，再通過多路換向閥的操作手柄來分別控制各個油缸的工作。
（1）當需左股起道時，先搬動左側鉤軌升降油缸操作手柄，使高壓油進入左側鉤軌升降油缸內；再操縱水平鉤軌油缸換向閥，使軌鉤水平向里移動，即完成鉤軌動作。然後再搬動左側起道油缸操縱手柄，使高壓油進入左側起道油缸內，活塞桿下降，帶動導向桿及座板頂在道砟上（導向桿起穩定作用），利用作用力與反作用力原理把軌排抬起，達到起道作業目的。
（2）當需右股起道時，先搬動右側升降鉤軌油缸手柄及右側水平鉤軌油缸手柄，鉤住軌底後，再搬動右側起道油缸手柄，完成右股起道作業。需兩股同時起道時，可同時搬動左、右側起道油缸手柄，即可實現左、右兩股鋼軌同時起道（因位置不適當，無法鉤軌時，可移動水平鉤軌機構，使之在合適位置鉤住鋼軌）。
（3）當需要撥道時，應將軌排抬起後，根據所撥方向搬動控制撥道油缸手柄，即可完成撥道作業。
結束語
該機線上路大中修中均可套用，尤其是在不具備大型養路機械整修作業的情況下，對於線路幾何尺寸的整正具有不可替代的作用。而且由於該機自帶測量系統，大大減少了人工測量的工作量，既提高了勞動效率，也提高了作業精度。該機與小液壓搗固機、收碴機配套，進行小機群作業，可高效率地提高線路質量。且隨著鐵路行車速度的提高和對小型養路機械使用熟練程度的提高，智慧型型液壓起撥道機在機械化養路中的作用會越來越顯著。
