圖書信息
內容簡介
圖書封面本書對計算機過程控制系統的原理、技術及設計方法進行了較全面的介紹。內容包括計算機常規控制系統、現代控制系統、計算機控制系統設計、分散控制系統、現場匯流排及現場匯流排系統等。
本書可作為高等院校自動控制類、儀表類相關專業的本科生教材，也可供研究生、工程技術人員和科研工作者自學與參考。
目錄
前言
第一章 緒論
第一節 計算機過程控制系統及其組成
一、計算機過程控制系統簡介
二、計算機過程控制系統的組成
第二節 計算機過程控制系統的類型
一、按控制裝置結構類型分
二、按被控對象的特點和要求分
三、按控制功能類型分
第二章 計算機常規控制系統
第一節 單迴路控制系統
一、過程的數學模型
二、控制系統的性能指標
三、數字PID控制系統的整定
第二節 串級控制系統
一、串級控制系統的概念
二、串級控制系統的特點
三、串級控制系統的設計
四、串級控制系統的整定
第三節 純遲延補償系統
一、純遲延過程的常規控制
二、採用補償原理克服大遲延的影響
三、純遲延補償控制器的計算機實現（數字式Smith預估器）
四、大林算法
第四節 前饋控制系統
一、基本概念
二、靜態前饋控制
三、動態前饋控制
四、前饋-反饋控制系統
第五節 均勻控制系統與比值控制系統
一、均勻控制系統
二、比值控制系統
第六節 多變數解耦控制系統
一、系統的關聯和耦合
二、關聯（耦合）程度分析
三、耦合性質
四、解耦控制系統的設計
第七節 最少拍無紋波系統設計
一、最少拍設計概述
二、最少拍無紋波隨動系統設計
第三章 計算機現代控制系統
第一節 基於狀態空間模型的設計
一、問題分析
二、係數矩陣F、G的計算
三、控制規律設計
四、觀測器設計
五、控制器設計的進一步討論
第二節 基於輸入輸出模型的設計
一、設計分析
二、丟番圖方程及其最小階解
三、控制器設計
四、進一步討論
第三節 最優控制設計
一、最優控制原理與最優控制規律設計
二、最優狀態估計器設計
第四節 自適應控制系統
一、模型參考自適應控制
二、參數自適應控制系統
第五節 預測控制系統
一、預測模型
二、參考軌跡模型
三、控制算法
四、套用舉例
第六節 模糊控制系統
一、模糊控制基本原理
二、模糊控制器設計
三、模糊控制器性能改進
第七節 智慧型控制系統
一、分級遞階智慧型控制系統
二、專家控制系統
三、基於神經網路的控制系統
第四章 計算機控制系統設計
第一節 概述
一、計算機控制系統的類型
二、計算機控制系統設計工作的類別
三、系統設計原則
四、系統開發周期
第二節 系統設計技術
一、規範化設計技術
二、結構化設計技術
三、系統的功能規範
四、系統的總體設計方案
第三節 硬體體系結構
一、實時工業控制計算機系統結構類別
二、匯流排結構型工業控制計算機系統的組成
三、匯流排的分類
四、內部匯流排
第四節 計算機控制系統軟體技術
一、作業系統
二、資料庫
三、系統組態
第五節 軟體調試與系統測試
第五章 分散控制系統
第一節 分散控制系統及發展
一、分散控制系統的基本概念
二、分散控制系統的基本結構
三、典型分散控制系統
四、分散控制系統的發展趨勢
第二節 分散控制系統的過程控制單元
一、過程控制單元的硬體系統
二、過程控制單元的軟體系統
三、Nettwork-90的過程控制單元
第三節 分散控制系統的操作接口
一、概述
二、Nettwork-90的操作接口
第四節 分散控制系統的通信網路
一、概述
二、Nettwork-90的通信系統
第五節 分散控制系統的組態
一、概述
二、Nettwork-90組態語言（功能塊語言）
三、組態舉例
第六節 分散控制系統的設計與套用
一、分散控制系統設計的步驟
二、分散控制系統在電爐冶煉控制中的套用
三、用Nettwork-90系統實現雙交叉限幅燃燒控制
四、Nettwork-90在電廠的套用
第七節 可程式控制器
一、可程式控制器的組成原理及選擇
二、OMRON C200H
三、可程式控制器的套用
第六章 現場匯流排技術及現場匯流排系統
第一節 現場匯流排簡介
一、什麼是現場匯流排
二、現場匯流排的特點與優點
三、以現場匯流排為紐帶的網路集成式全分布控制系統
第二節 幾種現場匯流排的通信模型與技術特點
一、OSI參考模型
二、OSI與現場匯流排通信模型
三、基金會現場匯流排（Foundation Fieldbus簡稱FF）
四、LonWorks技術
五、Profibus技術
六、CAN匯流排
七、HART通信協定
第三節 基金會現場匯流排的通信模型與部分通信協定
一、基金會現場匯流排通信模型的主要組成
二、協定數據的構成與層次
三、基金會現場匯流排的物理層及其網路連線
四、數據鏈路層與鏈路活動調度
五、套用層與虛擬通信關係
六、用戶層與功能塊套用
第四節 現場匯流排系統
一、現場匯流排網路系統
二、現場匯流排控制系統
附錄
附錄A EISA各排引腳分配與信號一覽表
附錄B VESA插槽引腳、聯接器引腳統計
附錄C PCI聯接器引腳分配
附錄D Network-90的功能塊及其功能碼
附錄E C200H PC的指令與功能表
參考文獻
