簡介
中文名：自行式起重機拼音:zixingshiqizhongji
英文名：self-propelledcrane
自帶動力並依靠自身的運行機構沿有軌或無軌通道運移的臂架型起重機。
正文
自帶動力並依靠自身的運行機構沿有軌或無軌通道運移的臂架型起重機。分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機和隨車起重機等幾種。自行式起重機分上下兩大部分：上部為起重作業部分，稱為上車；下部為支承底盤，稱為下車。動力裝置採用內燃機，傳動方式有機械、 液力-機械、電力和液壓等幾種。自行式起重機具有起升、 變幅、 迴轉和行走等主要機構，有的還有臂架伸縮機構。臂架有桁架式和箱形兩種。有的自行式起重機除採用吊鉤外，還可換用抓鬥和起重吸盤。表征其起重能力的主要參數是最小幅度時的額定起重量。汽車起重機 起重作業部分安裝在汽車底盤上，一般利用汽車原有的發動機作動力，大型汽車起重機常採用兩台發動機，分別驅動各個工作機構和行走機構。汽車起重機大多有兩個司機室，分別操縱上車和下車。汽車起重機（圖1）裝有外伸支腿,以提高其工作時的穩定性。汽車起重機的行駛速度在50公里／小時以上，它可迅速轉移到較遠的作業場地，但一般不能吊重行駛，行駛性能必須符合公路法則的要求。桁架式臂架的汽車起重機的最大額定起重量已達1000噸，液壓傳動伸縮臂架式的可達 300噸。主桁架臂加副臂的最大長度已達200米，伸縮臂的最大長度達50多米。
自行式起重機
自行式起重機
自行式起重機
自行式起重機隨車起重機 是安裝在貨運汽車上的臂架型起重機（圖3）。它可為自身貨運汽車裝卸貨物，也可為其他車輛裝卸貨物。隨車起重機由臂架、迴轉機構和支腿等部分組成，可裝在汽車駕駛室與車廂之間，也可裝在車箱的後部,車箱較長時,可裝在車箱的中部。隨車起重機以汽車發動機為動力源，一般採用液壓傳動。常見的隨車起重機是曲臂式的，即臂架的前臂能相對後臂曲折，也可以一起相對於轉柱迴轉和俯仰，動作比較靈活。前臂又可製成2～3節,並可伸縮、曲折、俯仰和伸縮等動作分別由液壓缸實現。工作時放下支腿。轉移場地時臂架可摺疊，以便運輸。最大額定起重量為9500公斤，最大幅度達18.3米。起重機可配備各種吊具，以適應不同的工作對象。
特性曲線
1、反映自行式起重機的起重能力、最大起升高度隨臂長、幅度的變化而變化的規律的曲線稱為起重機的特性曲線。2、起重機在各種工作狀態下允許吊裝的載荷的曲線，稱為起重量特性曲線，它考慮了起重機的整體抗傾覆能力、起重臂的穩定性和各種機構的承載能力等因素。在計算起重機載荷時，應計入吊鉤和索、吊具的重量。
3、起重機在各種工作狀態下能夠達到的最大起升高度的曲線稱為起升高度特性曲線，它考慮了起重機的起重臂的長度、傾角、鉸鏈高度、臂頭因承載而下垂的高度、滑輪組的最短極限距離等因素。
4、每台起重機都有其自身的特性曲線，不能換用，即使起重機型號相同也不允許。
特性曲線選用
必須按照其特性曲線進行，選擇步驟：1、根據被吊裝設備或構件的就位位置、現場具體情況等確定起重機的站車位置，站車位置一旦確定，其幅度也就確定了。
2、根據被吊裝設備或構件的就位高度、設備尺寸吊索高度等和站車位置（幅度），由起重機的特性曲線，確定其臂長。
3、根據上述已經確定的幅度和臂長，由起重機的特性曲線，確定起重機能夠吊裝的載荷；
4、如果起重機能夠吊裝的載荷大於被吊裝設備或構件的重量，則起重機選擇合格，否則重選。
特性曲線