內容簡介
本書是一本實驗課教材，介紹了自動控制理論、微型計算機原理、單片機、電力電子技術、計算機控制技術、檢測技術、電機學、過程控制系統和運動控制系統等自動化專業課程實驗的基本方法、測試手段和實驗內容，基本上涵蓋了自動化專業基礎及專業課所有最常用的實驗。
本書特別設定了過程控制系統和運動控制系統兩個綜合設計型實驗，注重於提高學生的動手能力及分析問題、解決問題的能力。
本書可作為高等院校自動化工程類本、專科專業課程的配套實驗課教材，也可以作為自動化技術方面工程技術人員的參考用書。
本書中帶*號的實驗內容為選做內容。
圖書目錄
第1章自動控制原理實驗
第1節概述及設備介紹
第2節典型線性環節的模擬實驗
第3節二階系統的階躍回響實驗
第4節二階系統的頻率回響實驗
第5節線性系統穩定性實驗
第6節控制系統的校正實驗
第7節典型非線性環節的模擬實驗
第2章微型計算機原理實驗
第1節Dais-80958B實驗系統介紹
第2節使用Dais進行彙編語言的編制彙編與調試
第3節數碼轉換編程實驗
第4節數據操作實驗
第5節8255A並行口基本實驗
第6節8259中斷控制器實驗
第7節8253計數器/定時器實驗
第8節數/模及模/數轉換實驗
第9節簡單I/O口擴展
第3章單片機原理實驗
第1節彙編語言的調試實驗
第2節輸入輸出口實驗
第3節定時器及中斷實驗
第4節數/模及模/數轉換實驗
第5節繼電器控制實驗
第6節步進電機控制實驗
第4章電器控制與PLC實驗
第1節概述
第2節三相異步電機聯鎖正反轉控制實驗
第3節PLC控制電動機正反轉模擬實驗
第4節LED數碼顯示控制實驗
第5節舞檯燈光的模擬實驗
第6節自動配料系統模擬控制實驗
第5章電力電子技術實驗
第1節單結電晶體觸發電路及單相半波可控整流電路實驗
第2節正弦波同步移相觸發電路實驗
第3節鋸齒波同步移相觸發電路實驗
第4節三相半波可控整流電路
第5節三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
第6章檢測技術實驗
第1節概述及設備簡介
第2節金屬箔式應變片性能實驗
第3節光纖感測器的位移特性實驗
第4節壓電式感測器振動實驗
第5節電容式感測器的位移實驗
第6節電渦流感測器位移實驗
第7節K型熱電偶測溫性能實驗
第8節霍耳感測器位移特性實驗
第7章電機與拖動實驗
第1節單相變壓器實驗
第2節三相變壓器連線組別的測定
第3節直流發電機實驗
第4節他勵直流電動機的工作特性與調速特性實驗
第5節三相異步電動機參數的測定
第6節三相異步電動機的工作特性
第7節三相同步發電機的運行特性
第8節三相同步發電機的並聯運行
第8章電力拖動自動控制系統
第1節晶閘管直流調速系統開環機械特性的測試
第2節直流調速系統參數及環節特性的測試
第3節調速系統的環節調試
第4節單閉環不可逆直流調速系統靜特性的測試
第5節系統調節器及校正參數的設計
第6節雙閉環不可逆晶閘管直流調速實驗
第7節雙閉環邏輯無環流可逆直流調速實驗
第8節雙閉環可逆直流脈寬調速系統實驗
第9節雙閉環三相異步電動機調壓調速實驗
第10節雙閉環三相異步電動機串級調速實驗
第11節異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調速實驗
第12節基於DSP的矢量變換控制與直接轉矩控制變頻調速實驗
第9章計算機控制技術實驗
第1節概述及設備介紹
第2節數/模(A/D)轉換與模/數(D/A)轉換實驗
第3節採樣與保持實驗
第4節積分分離PID控制實驗
第5節最小拍控制系統實驗
第6節大林算法控制實驗
第10章過程控制綜合實驗
第1節概述及設備使用說明
第2節功率調節器的電路研究實驗
第3節數/模轉換實驗
第4節模/數轉換實驗
第5節鉑電阻溫度變送器的調整實驗
第6節鍋爐內膽溫度特性測試實驗
第7節溫度PID連續控制實驗
第8節被控對象的特性測試實驗
第9節電阻爐溫度閉環控制實驗
第10節上水箱特性測試實驗
第11節上下水箱雙容特性測試實驗
第12節電動閥單容液位控制實驗
第13節上下水箱雙容液位控制實驗
附錄ADS1000系列數字示波器簡介
附錄B可程式控制器基本指令簡介
參考文獻
