結構特點
美國M-41輕型坦克該坦克安裝M32(T91E3)76mm火炮，該炮採用立式滑動炮閂、液壓同心式反後從裝置、慣性撞擊射擊機構，發射定裝式彈藥如榴彈、破甲彈、穿甲彈、榴霰彈、黃磷發煙彈等。彈藥基數57發。1982年，美國AAI公司曾為該炮研製了新型76mm尾翼穩定脫殼穿甲彈，能擊傷主戰坦克裝甲。
火炮左側有1挺M1919A4E17.62mm並列機槍。此外，在炮塔頂的機槍架上還裝1挺M2HB12.7mm高射機槍，其俯仰範圍為-10°～＋65°。
M41、M41A1輕型坦克採用大陸(Continental)公司的AOS-895-3型6缸風冷汽油機，功率為368kW(500馬力)。發動機氣缸水平布置，氣閥為頂置式，每排3個氣缸。AOS-895-3汽油機裝兩個汽化器，每個汽化器與一排氣缸相通。傳動裝置採用阿里遜(Allison)公司的CD-500-3型十字型液力傳動裝置。
行動部分每側5個負重輪，獨立式扭桿懸掛，並在第一、二、五負重輪位置安裝液壓減振器。履帶是帶可拆卸橡膠襯墊的鋼製履帶板。
該坦克車體由鋼板焊接而成，前上甲板傾角60°、厚25.4mm，火炮防盾厚38mm，炮塔正前面厚25.4mm。車內無三防裝置。
該坦克的制式設備包括加溫器、涉深水裝置、電動排水泵。基型車未裝夜視設備，但最後一批生產的車輛在火炮上方安裝了紅外探照燈。
性能數據
美國M-41輕型坦克乘員4人
戰鬥全重23495kg
淨重18457kg
單位功率15.6kW
單位壓力70.63kPa
車長(炮向前)8.212m
車體長5.819
車寬3.198m
車高
至指揮塔2.726m
至機槍3.075m
車底距地高0.450m
履帶著地長3.251m
履頻寬533mm
履帶中心距2.602m
公路最大速度72km/h
燃料儲備530L
公路最大行程161km
涉水深1.016m
浮渡能力無
爬坡度60%
側傾坡度30%
美國M-41輕型坦克越壕寬1.828m
發動機
生產公司大陸(Continental)公司(AOS-895-3)
大陸(Continental)或來卡明(Lycoming)AOSI-895-5
型號AOS-895-3
AOSI-895-5
類型6缸水平布置、風冷汽油機
功率/轉速368kW/2800r/min
傳動裝置
生產公司GMC阿里遜分部(AllisonDivision)
型號CD-500-3
類型液力傳動
懸掛裝置類型扭桿
主要武器口徑/型號76mm/M32/坦克炮
並列武器口徑/類型7.62mm/機槍/1挺
防空武器口徑/型號/類型/數量12.7mm/M2HB/機槍/1挺
彈藥基數
主炮彈M41為57發；M41A1、M41A2、M41A3為65發
並列機槍彈5000發
高射機槍彈2175發
炮塔驅動方式液/電，有手動控制
炮塔鏇轉範圍360°
火炮俯仰範圍-9°45′～＋19°45′
美國M-41輕型坦克仰角象限儀型號M9
炮手瞄準鏡M97潛望鏡，放大倍率8×，視場7°24′和M20A1潛望鏡
裝甲結構類型/厚度/水平傾角/材料
車體前上均質/25.4mm/60°/鋼板
車體前下均質/31.75mm/45°/鋼板
車體頂部均質/12(15)mm/鋼板
車體底部均質/9.25(31.75)mm/鋼板
炮塔正面均質/25.4mm/鋼板
炮塔側面均質/25mm/鋼板
炮塔頂部均質/12.7mm/鋼板
炮塔尾部均質/25mm/鋼板
三防裝置無
電氣系統電壓24V
蓄電池數量/型號/容量4個/6TN/100Ah
變型車
美國M-41輕型坦克目前，美國和其他國家為了代替該坦克上的汽油機，正試驗安裝各種動力裝置。美國NAPCO公司採用8V-71T柴油機匹配原傳動裝置，在泰國、西班牙和丹麥進行試驗，使M41的公路最大行程由原161km提高到450km。加拿大利維(Levy)公司在該坦克上安裝VTA-903T柴油機，在泰國、丹麥進行試驗，使車輛最大行程達563km。聯邦德國採用英國羅爾斯-羅伊斯(Rolls-Royce)公司的CV-8柴油機，也在丹麥進行了試驗。
M41輕型坦克的變型車有：
1.M44式155mm和M52式105mm自行榴彈炮；M42式雙管40mm自行高炮。
2.QM41型遙控坦克
該坦克是美國海軍用來試驗防空飛彈的車輛，也用於試驗研究M551謝里登輕型坦克炮塔。
3.M41E輕型坦克(西班牙)
該坦克安裝原76mm火炮和卡迪拉克公司的火控系統，改裝了8V-71T柴油機，功率為294kW(400馬力)，仍採用CD-500-3液力傳動裝置。它的公路最大速度為72km/h，最大行程500km。為了反坦克，M41E可以安裝歐洲飛彈(Euromissile)公司的HCT炮塔，發射架上載4枚反坦克飛彈，還可安裝美國埃默森(Emerson)公司的ITV改進型陶式飛彈發射系統。
4.M41B/M41C輕型坦克(巴西)
為改造M41輕型坦克，巴西採用DS14A04型4缸柴油機取代原汽油機，功率298kW(405馬力)，傳動裝置未變。為此，車體後部加大，裝有2個風扇的冷卻系統。其他改進項目還包括重新設計燃料箱和電氣系統等。
首批M41B輕型坦克保留原76mm火炮，但也試驗安裝柯克里爾(Cockerill)公司90mmMK3火炮。後來巴西又將生產的200輛該坦克的76mm火炮口徑擴大，使之發射90mm炮彈，火炮定名為Ca76/90M32BR1式，該炮保留原M32的火炮身管，並安裝炮膛抽氣裝置、炮口制退器、熱護套，能發射尾民辦穩定脫殼穿甲彈。為了提高該坦克的夜戰能力，還安裝有夜視儀和雷射測距儀。該坦克的車體前上裝甲和炮塔均附加有間隙裝甲，炮塔兩側各裝4具煙幕彈發射器。同時巴西還加強了該坦克的傳動裝置，改善了車輛機動性。1985年巴西陸軍開始裝備該輕型坦克。
M41C輕型坦克是在M41B上安裝先進火控系統而成。
5.M41GTI輕型坦克(聯邦德國)
1986年聯邦德國將M41改造成M41GTI輕型坦克，並在泰國試驗。該坦克保留原76mm火炮，但安裝有數字式計算機，雷射測距儀以及耳軸傾斜、俯仰感測器等的MDLF41火控系統，能在行進間對付活動目標。
該坦克的其他改進項目包括採用MTU公司的MB833Aa-501柴油機代替原汽油機，功率為331kW(450馬力)；安裝1箇中間變速箱，再驅動液力傳動裝置，以便快速拆卸發動機；燃料箱容量從530L增加到800L，車輛行程從161km增加到600km；行支部分裝有新型扭桿、筒式液壓減振器、液壓限制器和迪爾(Diehl)公司的雙銷帶橡膠襯墊的履帶板。
該坦克安裝集體三防裝置，炮塔兩側各裝6個煙幕彈發射器。為了減少泥污，車體兩側附加有裙板。車內安裝新型駕駛儀錶板、哈隆(Halon)滅火系統、新型跳頻電台等。
6.裝90mm火炮的M41輕型坦克(比利時)
比利時將M41的76mm火炮換裝成柯克里爾公司的90mmMKⅣ火炮，可以發射榴彈、破甲彈、碎甲彈、煙幕彈及榴霰彈等。烏拉圭已經裝備該坦克。
7.裝105mm超低後坐力炮的M41輕型坦克
美國卡迪拉克公司還在M41上安裝105mm超低後坐力炮進行了試驗。
在亞洲
美國M-41輕型坦克在東南亞，幾乎所有的戰鬥中都能見到M41。1965年初，美國開始向“越南共和國”裝甲部隊提供M41。它們參加的第一次重大行動是在1965年10月，當時一支有15輛M41的坦克營被分配給參與援救被圍困在波來古中央高地營地部隊的特種部隊，以加強其力量。是役美軍死亡8人，傷108人。遺憾的是，這次行動後，由美軍承擔的任務明顯的增多，而“越南共和國”軍隊的任務就相對減少了。自那以後，M41通常被安設在城市和基地附近保衛政府和軍隊的官員，以應付可能發生的叛亂。很多裝甲部隊軍官的提撥是以他們的政治立場為基本要素而非實際作戰能力，這極大的影響了他們有效指揮和使用坦克部隊。北越在1968年“春節攻勢”中，南越的裝甲部隊在擊退游擊隊針對很多城市和基地發動的猛烈進攻中扮演了重要的角色。
20世紀60年代初，美軍為應對共產主義在泰國和越南的興起而在泰國組織了大量的軍事學習。這些學習使美軍初步認識了叢林作戰和反游擊作戰。為了幫助泰國進行自主防衛，泰國得到了很多M41坦克，用來更換其老舊的M24坦克。這些坦克都是通過美國承認的東南亞條約組織(SEATO)的部分相關條款而答應提供的。在泰國與泰國和高棉接壤的“鸚鵡嘴地區”與游擊隊的衝突中，在政變和制止城市人群騷亂的行動中，人們都能看到這種淨重只有20噸左右的M41輕型坦克。
在台灣
美國M-41輕型坦克從20世紀70年代早期開始，對M41輕型坦克進行更新換代計畫就時不時地出現在台灣陸軍的採購議程上。他們提出了若干採用本地裝備或國外裝備的現代化改造方案並進行相關測試，但由於這些裝備的技術落後或(和)性價比過於懸殊而最終都被放棄了。M41未得到改進的另外一個原因是優先資金都被分配給M48H/CM11“勇虎”項目。
1995年左右，台灣陸軍又重新考慮M41輕型坦克的改進計畫，他們開始認識到，一對一地替換現有的全部M41輕型坦克在財政上是不可能的；此外，為數不多的幾個生產輕型坦克的國家，沒有一個願意因為向台灣出售坦克而引起中國大陸的不滿。1996年2月，改造M41的項目最終被批准交給了“軍械戰備發展中心”(ORDC，台灣自稱“兵整中心”)。
這種名為M41D的改進型坦克的特點是有一台功率為405馬力的底特律8V-71T型柴油發動機、新型轉動底墊和改進的火控系統，火控系統安裝了德克薩斯儀器公司的戰鬥車輛熱導向系統，它將雷射測距儀、熱成像瞄準器、彈道計算機和橫風感測器融合在一起。這種坦克裝備有M32K1式76毫米火炮(M32A1的改造型)，從它的排煙口和仿照俄羅斯的M46式130毫米火炮的帶有多孔炮口制退器的錐形炮管，很容易加以識別。M32K1式火炮能以1433米/秒的初速發射M464尾翼穩定硬心穿甲彈(APFSDS)，並能穿透1200米處的A級洛氏硬度(RHA)的250毫米厚的裝甲板，也能發射高速穿甲彈，高爆反坦克榴彈和白磷彈等種類彈藥。現更有M41的火炮被更換為口徑為90毫米新型主炮，能夠使用更新的高爆曳光破甲彈、白磷曳光煙幕彈、人員殺傷霰彈等彈藥以提升其戰場戰鬥力。
台軍最初一批50輛M41型坦克正被改裝成M41D型坦克，如果此項改裝證明成功，將陸續對另外350輛坦克進行改裝。改裝後的M41D將繼續使用15年，直到未來的第三代主戰坦克(MBT)(尚處於計畫階段)進入大規模生產。
