歷史
傳說最早的教堂是木質的。根據歷史學家不萊梅的亞當(Adam of Bremen)記載，在這裡的第一座教堂由國王藍牙哈拉爾(Harold Bluetooth)所建，他死於985年左右，“被葬在羅斯基勒城，他自己為紀念聖三一所建的教堂內。”但哈拉爾所建的教堂的遺蹟從來就沒有找到過。
在11世紀，國王卡努特(King Kanute)的姐妹厄斯特里德(Estrid)用石造的教堂代替了木造的。1080年左右，斯文德·諾德曼德(Svend Nordmand)建造了一座新教堂。這座教堂有三個中殿，在西面有一座高塔。在北面有一個有三個側室的建築，是一個石造的修道院，牧師住在其中。就像在這個城市裡的早期的教堂一樣，教堂和修道院都是用石灰華造的，在羅斯基勒地區有很多石灰華供開採。
西側正面祭壇
現在的有三個側室的祭壇是1560年左右造於安特衛普。以前側室沒有開放時，公眾只能看到正面關於耶穌成年故事的浮雕。現在只有在重大節日慶典可以繞到後面去看關於復活節、耶穌受難和耶穌童年的浮雕。
皇家墳墓
羅斯基勒主教座堂是丹麥皇室死後埋葬的地方。在1536年宗教改革以後，所有死去的丹麥國王的墳墓都可以被找到。主教座堂中有一些重要的中世紀皇家墳墓。
葬在羅斯基勒主教座堂中的丹麥王室成員有：
藍牙哈拉爾Harald I Bluetooth (據傳但存疑) (986年左右)
斯萬一世Sweyn I Forkbeard (1014年)
斯萬二世Sweyn II Estridsen (1074年)
瑪格麗特一世Margaret I (1412年)
瑪格麗特最初是葬在索勒隱修院教堂，後來在1413年被改葬到羅斯基勒主教座堂。在某個時期，可能在1650年代的丹瑞戰爭(Dano-Swedish Wars)中，她的石棺被損壞了。所有小的石像和建築裝飾都在18世紀晚期被移走了，女王的石像甚至被留在了漆黑的墳墓里。所有的裝飾在1862年和1912年被復原。一些石像在主教座堂的博物館展出。
克里斯多弗三世Christopher III of Bavaria (1448年)及王后布蘭登堡的多蘿西（1495年）
克里斯蒂安一世Christian I (1481年)
克里斯蒂安三世Christian III (1559年)及王后薩克森-勞恩堡的多蘿西（1571年）
弗雷德里克二世Frederick II (1588年)及王后梅克倫堡-什未林的索菲亞（1631年）
克里斯蒂安四世Christian IV (1648年)及王后布蘭登堡的安妮·凱薩琳（1612年）
弗雷德里克三世Frederick III (1670年)及王后布倫瑞克-呂尼堡的索菲·阿瑪莉埃（1685年）
克里斯蒂安五世Christian V (1699年)及王后黑森-卡塞爾的夏洛特·阿瑪莉埃（1714年）
弗雷德里克四世Frederick IV (1730年)及眾王后：梅克倫堡-居斯特羅的路易斯（1721年）和安娜·蘇菲·萊文特洛（1743年）
克里斯蒂安六世Christian VI (1746年)及王后布蘭登堡-庫爾姆巴赫的索菲亞·瑪德蓮娜（1770年）
弗雷德里克五世Frederick V (1766年)及眾王后：大不列顛的路易斯（1751年）和布倫斯威克-沃爾芬比特爾的朱莉安娜·瑪麗亞（1796年）
克里斯蒂安七世Christian VII (1808年)
弗雷德里克六世Frederick VI (1839年)及王后黑森-卡塞爾的瑪麗（1852年）
克里斯蒂安八世Christian VIII (1848年)及王后什勒斯維希-霍爾斯坦的卡蘿琳·阿馬利亞（1881年）
弗雷德里克七世Frederick VII (1863年)
克里斯蒂安九世Christian IX (1906年)及王后黑森-卡塞爾的路易斯（1898年）
弗雷德里克八世Frederick VIII (1912年)及王后瑞典-挪威的路易斯（1926年）
克里斯蒂安十世Christian X (1947年)及王后梅克倫堡-什未林的亞歷山德里娜（1952年）
弗雷德里克九世Frederick IX (1972年)及王后瑞典的英格里德（2000年）
俄國皇后瑪麗亞·費奧多蘿芙娜（Maria Feodorovna）也曾葬於此處，直到2006年9月23日，其棺木在丹、俄雙方達成協定將其遺體重新安葬於聖彼得堡後被運回俄國。
