海樁綱（Stylophora），萼扁平，由數列大小不等的骨片組成，腹面略凹而背面略凸，不對稱。莖尾粗短。具腕突，口孔位於腕基部萼的內面，肛門位於口的對端。中寒武世至中泥盆世，32屬，分布於西歐、北美、南美、澳大利亞和非洲南部。
一些古生物學家認為海樁綱顯示了明顯的脊索動物特徵而建立了一個新的亞門──鈣索動物亞門（Calci-chordata）。其下分為角首目(Cornuta)與帽首目 (Mi-trata), 前者見於西歐、北非和美國的中寒武世到晚奧陶世地層；後者見於西歐、北美、南美、澳大利亞和非洲南部的早奧陶世至中泥盆世地層。其身體的兩部分被稱為頭和尾或體部和尾部。而脊索動物另3個亞門的祖先均與帽首目有密切的關係。有人指出頭索亞門可能與捷克波希米亞地區中奧陶統的Lagynocystis有關，尾索亞門可能與產於上述地層的Balanocystites有關，而脊椎動物亞門則與產於法國和波希米亞中、晚奧陶世和德國早泥盆世的 Mitrocystites有關。它可能是脊椎動物祖先類型中的一個旁支，因真正的脊椎動物可能在晚寒武世即已出現。
