歷史
該系統的規格於1996年制定，作為歐洲鐵路運輸管理系統(European Railway Transportation Management System,ERTMS）三大主要階層中的號誌階層，另兩項主要架構則為無線電通訊階層(Global System for Mobile Communication- Railway,GSM-R)及行車管理階層(European Traffic Management Layer,ETML)。
該系統自1999年起為六間鐵路公司所測試；截至2010年止，已超越12個國家的鐵路系統有安裝ETCS，完成路線約18000公里。
匈牙利其中一條位於布達佩斯至海吉什豪洛姆（Hegyeshalom）之間的鐵路路線裝設了ETCS Level 1，義大利位於羅馬至那不勒斯之間的鐵路線則裝設了ETCS Level 2。
發展階段
ETCS的規範檔案中推薦了ETCS 3個發展階段。
第一階段分3種使用情況：
①在原有信號機旁增設點式信號(在歐洲統一稱為Balise)，以增加有效的超速防護功能。
②通過點式環線(最長可達l 000 m)使信號機之間的距離得以延長，以適應行車速度的提高。
③用無線數據傳輸取代點式信號，實現超速防護功能。
第二階段是取消地面信號，仍然保持閉塞分區，完全實現列車速度控制。機車信號及列車速度控制取代司機成為保證行車安全，提高效率的主體設備。
第三階段才是真正意義上的移動閉塞，完全取消了固定閉塞分區，是ETCS的最高發展階段。
系統分級
ETCS系統分為三級，它們是：
1級設備包括點式列車超速防護系統，同時在既有主體信號機軌道旁安裝所謂的歐洲應答器，用於通過控制單元(LE U，線路側電子單元的縮寫)向互操作性列車傳送主體信號機的信號顯示信息。這種系統也可採用另一種更新的型式，即在預告信號機前安裝所謂歐洲回線作為軌道傳送設備。這樣在預告信號機就可通過軌道回線向互操作性列車傳送主體信號機的信號顯示信息。
2級設備包括通過GSM-R移動無線通信構成的連續式列車控制系統。為此需要設定無線天線立柱，後者可能成為計畫立項審批的重要問題。目前德國鐵路正在於特博格一哈雷/萊比錫線路區段試驗這種系統。
3級設備是將來計畫採用的系統，包括2級設備和通過GSM—R實現對列車完整性連續自動檢查的設備。
組成
ETCS包括4個子系統：
①車載設備(包括控制與顯示)：EUROCAB；
②點式數據傳輸及列車定位：EUROBALISE；
③點式環線：EUROLOOP；
④藉助於移動通信GSM網或國際鐵路的無線列車信息網實現數據傳輸：EURORADIO。
上述4個子系統由供貨廠商按照ETCS的技術規範開發，其優點是不言而喻的，推動了整個歐洲鐵路網的列車速度控制技術的發展。
