最早記載
欹器關於“欹器”的最早的有關記載，可見於戰國時《荀子》一書《宥坐》編。
這裡“宥”字相當於“右”字。“宥坐”也即“右坐”或“右座”。所謂“欹器”是魯王用來代替今人所說的“座右銘”的。《宥坐》篇的記載如下：
“孔子觀於魯桓公(公元前711年～前694年在位)之廟，有欹器焉。孔子問於守廟者曰：此為何器?守廟者曰：此蓋為宥坐之器。孔子曰：吾聞宥坐之器，虛則欹，中則正，滿則復。孔子顧弟子日：注水焉。弟子挹水而注之，果中而正，滿而復，虛而欹。孔子喟然而嘆日：吁!惡有滿而不復者哉!”
欹器溯源
有戒之器
老子弟子辛文子《通玄真經·守弱》：“老子曰：三皇五帝有戒之器，命曰侑卮，其沖即正，其盈即復。”這是欹器的最早的古文獻記錄。欹器稱之為宥座、右座之器，這是座右銘的來歷。
汲水器 欹器據《帝王世紀》記載，伏羲十七主，整個伏羲時代歷1260年。神農傳七代，總計380年。而仰韶文化存續的時間至少有1500年。所以仰韶文化相當於伏羲時期和神農時期。6500年前的仰韶尖底瓶是欹器侑卮的原型。起初尖底瓶是灌溉用具，即《淮南子·氾論訓》“抱甀而汲”的甀。以後用作祭器和欹器。
這是馬家窯類型尖底瓶，馬家窯文化是仰韶文化向西發展的一種地方類型，出現於距今五千七百多年的新石器時間晚期。如此絢麗多彩的尖底瓶，是世界彩陶發展史上無與倫比的奇觀，也表明了它的用途已從灌溉而推廣到祭器和欹器。
甲骨文中出現用尖底瓶灌溉的圖形，說明商朝還沿用著尖底瓶的灌溉用途。但《甲骨文合集36419》也出現了小臣醜的欹器形象。這是欹器的最早的古文字記錄。青州蘇埠屯出土了大量“亞醜”銅器，正是小臣醜平定東夷後在青州建立的國家——欹國的諸侯墓地。
孔子觀欹器
二千七百年前孔子到魯桓公之周廟參觀欹器，孔子問於守廟者曰：“此謂何器也？”看來博學的孔夫子此前只從書本上知道欹器而沒有見過欹器，可見春秋時期“禮崩樂壞”。（孔子擅長引而發之，所謂“入大庿，每事問”是也）
漢韓嬰《韓詩外傳》：孔子觀於周廟（魯桓公之廟，參見荀子），有欹器焉，孔子問於守廟者曰：此謂何器也？對曰：此蓋為宥座之器（保佑天子之座之器，此器時時警戒天子也）。孔子曰：聞宥座器，滿則復，虛則欹（音奇，傾斜不正）中則正，有之乎？對曰：然。孔子使子路取水試之，滿則復，中則正，虛則欹，孔子喟然而嘆曰：嗚呼，惡（音烏）有滿而不復者哉？子路曰：敢問持滿有道乎？孔子曰：持滿之道，抑而損之。子路曰：損之有道乎？孔子曰：德行寬裕者，守之以恭；土地廣大者，守之以儉；祿位尊盛者，守之以卑；人眾兵強者，守之以畏；聰明睿智者，守之以愚；博聞強記者，守之以淺。夫是之謂抑而損之，詩曰：湯降不遲，聖敬日躋（音基，升也，登也，詩商頌長發）。
《孔子觀欹器圖》，明代人所畫，一說郭翊所畫，畫面表現欹器虛則欹，中則正，滿則復。上部有楷書十四行，文為《孔子家語·三恕》一則。此畫為絹本，設色，縱100厘米，橫59厘米。此幅“欹器”為銅質，雲牙大口外敞，圓腹圜底筒形，邊飾雷紋，兩耳位腹中部，有銅鏈懸於橫木上。
欹器的複製
欹器到了漢朝末年因戰亂失傳了。《晉書·杜預傳》載：“周廟欹器，至漢東京猶在御座。漢末喪亂，不復存，形制遂絕。”史書上記載，中國西晉時期著名的政治家、軍事家杜預（222-285）曾經經過反覆的設計、推敲，最終將欹器重新製造了出來，呈獻給武帝，武帝看後，讚嘆不已，對杜預大加讚賞。
繼西晉杜預以後，南北朝時期著名的數學家、天文學家和機械製造家祖沖之（429─500）也製作過欹器。相傳，當時齊武帝的兒子竟陵王蕭子良十分喜好古玩，但苦於找不到欹器的實物，祖沖之就造了一件欹器送給他，並希望他能記住欹器所具有的特殊含意。
後來，隋代的耿詢、唐代的馬待封和李皋都成功地製造出了欹器。可以說，中國歷史上著名的能工巧匠都以製作欹器來顯示自己的技藝。中國史書也對欹器多有記錄。然而，人們雖然對“ 欹器”久仰大名，卻從來沒有見過實物。
北燕宰相馮素弗的欹器
2010年上海世博會開幕前，遼寧省博物館北燕鴨形玻璃注入選上海世博會。鴨形玻璃注，長20.5厘米、腹徑5.2厘米，是1965年9月在發掘北票西官營子北燕馮素弗墓時出土，質地純正、造型生動，其構造與古代文獻記載的“欹器”相同，是遼寧省博物館的又一件“鎮館之寶”。
據記載，馮素弗是十六國時期北燕天王馮跋之長弟，時任北燕宰相，也是北燕立國的第二號統治人物。甲骨文“卿”字是宰相與君王共同守著欹器的形象。所以作為宰相的馮素弗墓中發現欹器當在情理之中。馮素弗死於北燕太平七年（公元415年），所以此欹器已經有1600年歷史了。
清宮欹器
故宮博物院裡陳設著1895年“光緒御製”的一對高45.5厘米、長18.7厘米、寬14厘米的銅質鎏金器物。它的樣子像個插屏，底座上有一個框架。在框架上面橫框的正面鏨刻有篆體的“光緒御製”4個字。框架的中央吊掛著一個直徑12厘米、高14.7厘米的杯狀容器，杯狀容器兩邊的乳釘形軸與框架內側的針狀軸銜接，這樣，這個容器就可以在框架上沿一定方向轉動。如果往容器中倒水，水浸到一半時，容器正好是垂直地吊掛；將水倒滿後，容器卻自動翻轉，而把水全部倒出來了，之後，容器就又自動偏向一方而靜止下來。這種奇特的器物名叫“欹器”（欹是傾斜的意思）。這種玩 意兒早在周朝時就有了。
日本長崎孔子廟之欹器
（中國駐長崎總領事館）
日本著名板金工匠針生清司先生向長崎孔子廟贈送“宥座之器”
2009年5月11日，日本著名板金工匠針生清司先生向財團法人長崎孔子廟中國歷代博物館贈送了手工製作的中國古代禮器“宥坐之器”，中國駐長崎總領事滕安軍、長崎市議會議長吉原孝、長崎市副市長智多正信、長崎華僑總會會長王國雄等人出席了贈送儀式。滕安軍總領事與針生先生為“宥座之器”揭幕，並向針生先生贈送了感謝狀。
日本 長崎 孔子廟 欹器滕總領事和針生先生為宥座之器揭幕
滕總領事在致詞中表示，作為日本規模最大的孔廟，長崎孔子廟是長崎縣中日文化交流的結晶，100年來在傳播中國傳統文化、增進中日兩國人民友誼方面發揮了積極作用。針生先生熱心孔子研究，從眾多相關傳說中得到啟發，親手製作“宥座之器”並贈送給長崎孔子廟，不僅是中國傳統文化和日本民間工藝的有機結合，也是中日兩國人民之間的一個友好象徵。謹向針生先生及關心、支持長崎孔子廟發展的各界友人致以誠摯的謝意。
滕總領事向針生先生贈送感謝狀
“宥座之器”又名欹器，反映了儒家學說“滿招損，謙受益”的思想，針生清司先生出於對先賢孔子的尊敬和對中國傳統文化的喜愛，歷時13年致力於純手工製作，歷經數百次嘗試後終於製作成功，並向中國曲阜孔子博物院、日本足利學校等單位贈送了相關作品。長崎孔子廟始建於1893年，現為中國國有財產，是長崎華僑繼 “四唐寺”之後興建的又一個由中國人建造的廟宇，也是海外唯一一個由華僑集資建造的孔子廟。孔子廟位於長崎大浦町，格局和國內文廟相仿，大成殿內供奉有孔子塑像和4聖牌位，兩側有孔子弟子七十二賢人的大型石雕像。在廟後還建有“中國歷代博物館”，展示了故宮博物院提供的中國古代的文物。長崎孔子廟每年在孔子誕辰紀念日舉辦隆重的祭孔活動，邀請長崎縣各界人士出席，依據中國古代習俗向先賢獻上三牲祭禮。
文化內涵
滿則覆欹器的來源，可以從1953年，在西安東郊發現距今約6000年左右的半坡遺址說起，在這遺址中發掘出一種尖底、口小的陶器水罐，在水罐的腹部中央偏下有兩個繫繩用的環耳。
據考古分析這是用來打水的器皿。用繩子吊起空罐子的時候，罐子是傾斜的，放入水中水很容易進入罐中，但水裝到一半的時候，水罐就會自動的立起來，如果水盛滿了，將盛水的罐子提起來，水罐又會傾斜把一部分水倒出來，剩下半罐水時就又直立了。
也許那些具有內省精神、道德高尚、不驕不躁的智者心中都秘藏著一個這樣的器物，他們在欹器快要傾復時就不會再往裡邊注水了，或者在欹器朝傾復那邊傾斜時就不再往裡邊注水了。人非聖賢，孰能無過。但他們察微知著，在某種苗頭出現時就能預見到其後果，並及時遏止不良苗頭的發展。譬如孔子，就愛在座位旁放一個欹器，來警示自己。後來人們通過在金屬上刻寫文字的方法來警示自己。再後來，就發展成為如今的座右銘了。
欹器實物復原
虛則欹我國舊石器時代（大約6000年前），原始人未定居，所制陶器是尖底的，適合放在不平的地面；進入新石器時代（大約4000年前）開始定居，有了生活平台，平底陶器適合放置在平的地方，
因而取代了尖底陶器。欹器本是原始人用以盛水或酒的尖底陶器，當時還沒有文字和語言，所以沒有具體的名字。平底陶器出現後，那些尖底陶器放在平面上總是歪斜著，人們叫它欹器，但發現個別欹器盛上一半水時卻能在平面上立正，再加滿水時又傾倒。於是人們根據其“虛則欹、中則正、滿則復”的特性作為自我警戒器物，稱其宥坐，成了實物座右銘，得以長期保存下來。
中則正在我國，座右銘有語言、文字、實物等形式，而宥坐是最早的實物座右銘。宥坐的含義很深：對一個人來說，不學無術，腹中空空，就不能自立，只有不斷學習、掌握知識，才能立得穩、站得直；學無止境，不能自滿，自滿就會跌倒，前功盡棄。對國家來說，經濟落後、人民貧困，在世界上站不穩、直不起腰；只有經濟發達、民富國強，才能站得牢固，揚眉吐氣；
要知道物極必反，應時常居安思危，與時具進，不可安於享樂，停滯不前。宥坐的寓意還可以延伸：尖底陶器在不平的地面上能立穩，尖底是其優勢，但在平面上立不穩，優勢變成劣勢，不適應客觀變化的事物就會被淘汰，只有個別尖底陶器自身“進行變革”，具有“虛則欹、中則正、滿則復”的特性，尖底又從劣勢變為優勢，避免了淘汰，被長期保存下來。這說明，人們必須知道自己的長處和短處，還要不斷變革來適應客觀變化。只有揚長避短、開拓創新，才能永遠立於不敗之地。海納百川，有容乃大
宥坐是我國古代科學技術和辨證思想的巧妙結合，也是重要文化遺產。
實際用途
這種翻斗式的容器有很廣泛的用途，例如礦山的礦車，某些廁所里一種定時沖洗的 翻斗，以及氣象觀測雨量計內的計量容器等等，都是根據這種構思設計的。
