職務簡介
天津大學機械工程學院教授
職稱 教授
職務 學院黨委副書記
主要學歷
1992.09-1996.06 天津大學機械系本科，獲學士學位，碩博連讀。
1996.09-1999.03 天津大學機械工程學院，獲碩士學位
1999.03-2000.12 天津大學機械工程學院，獲博士學位
主要學術經歷
1999.08-1999.12 香港科技大學初級訪問學者
2001.11-2001.12 香港科技大學訪問學者
2000.12-2002.08 天津大學精儀學院，讀博士後
2002.09-2010.06 天津大學機械工程學院，副教授
2005.07-2006.07 University of Manchester, UK 博士後
2008.09-2010.03 中組部第九批博士服務團成員，甘肅星火工具機有限公司副總經理
2009.09-2009.11 英國WB(Wickman Bennett)公司技術研發
2010.06至今 天津大學機械工程學院教授
主要研究方向
微創手術機器人， 過程控制
主要講授課程:
工程測試理論與方法， 研究生，學位課
實驗技能，研究生，必修課
Advanced Manufacturing Techonology, 本科生，選修課
主要學術兼職
機械工程學會高級會員
機械工程師學會專家委員會高級專家
天津寶成集團企業顧問
國際雜誌IJAMT，Robotics,Mechatronics,Journal of Mechnical Science and Techology審稿人
學術榮譽
基於壓力感測器的液氣余壓利用儲能裝置, 全國大學生競賽二等獎，2010 (指導教師)
Danfoss名師獎，2007
Danfoss名師獎，2006
銑削過程動力學建模、物理仿真與控制理論，天津市自然科學三等獎，2005
天津大學十佳(教工)青年提名獎，2005
天津大學本科畢業校級優秀指導教師，2003
噴漆渦輪轉子修復關鍵技術，教育部科技進步二等獎，2002
科研項目
航空精密加工數控車床研發，重大專項，負責人
高速並在線上械手快速數位化設計，天津市科委，負責人
高速輕型機器人動態性能測試及振動抑制技術研究，教育部重點實驗室，負責人
連續發射短柱體在流場中分布的數值模擬，軍工，負責人
全自動壓片機，軍工，負責人
防爆型自動成型系統，軍工，負責人
頂驅液壓系統技術支持，橫向，負責人
三洋洗衣機及其家電產品技術服務，橫向，負責人
小鴨洗衣機關鍵零部件最佳化設計及測試技術，橫向，負責人
艦艇XXX型號氣泡藥劑性能檢測平台開發，軍工，負責人
代表性論著
楊志永*，黃田，梅江平，基於全域最佳化的高速並在線上械手控制器參數整定，機械工程學報，2006,42(9):123-129(EI: 2006.4710.2580.46, Rate cited:4)
楊志永*，黃田，倪雁冰，並在線上構主模組私服系統參數辨識與整定，機械工程學報，2006,42(4):1-7 (EI:2006.2499.3817.3)
楊志永*，黃田，倪雁冰，3-HSS並在線上床動力學建模及魯棒軌跡跟蹤控制, 機械工程學報，2004,40(11):75-81(EI: 2005.0287.8598.9, Rate cited:13)
