簡介
有柄亞門（Pelmatozoa）是棘皮動物門（Phylum Echinodermata）的一個亞門。幼體具柄，營固著生活。成體似植物。口面向上，反口面向下，肛門位於口面；骨骼發達；神經系統主要在反口面。現存約700種，隸屬於海百合綱（Crinoidea）一綱。
海百合綱
海百合綱是現生棘皮動物中最古老的一個類群。多生活在深海中，底棲，營固著生活。現存有100多種可分為兩類：一類稱海百合類（stalked crinoids)，終生具，固著生活，有100多種，可長達1m；一類為海洋齒類（comatulids)，幼體以柄附著生活，成體無柄，爬行或者游泳，有600多種。
代表動物介紹
海百合體由細長的柄（stalk)和放射狀的冠（crown)組成。柄上常有輪生的卷枝（cirri)，下端有根狀卷枝，柄和卷枝均由許多小骨片圍成；海洋齒柄消失，但冠
海洋齒
海百合的反口面有卷枝。冠由中央盤和腕構成，中央盤的反口面骨板發達，圍成杯狀或圓筒狀，為萼（calyx)；口面常具膜質蓋板（tegmen)，口一般位於蓋板中央，肛門位於口面的肛錐（anal cone)上。由冠部向周圍輻射狀伸出腕，原始的種類有5個腕，多數種類每條腕分為兩支或更多支，每個分支均向兩側伸出羽枝（pinnules)。口向腕發出5條步帶溝，步帶溝同時也見於腕的分支和羽枝上。步帶鉤內的管足無吸盤，但有纖毛，纖毛可以驅動步帶鉤中的細小食物顆粒向口移動，水管系類似其他棘皮動物，但無篩板，海水從口面的眾多小孔進入水管系。消化道完整，主要以浮遊動物為食。海百合的神經系統也包括3個神經系，但反口面神經係為最重要的部分，由它發出神經到柄、腕及其分支，完成各種運動。海百合雌雄異體，無固定的生殖腺，生殖腺位於生殖羽枝（genital pinnule)（羽枝的一種）內。個體發育中有桶形的的樽形幼蟲（doliolaria)、海百合類再生能力極強，腕或者萼等斷落，均可數周內再生出來。
海百合（Metaerinus)具長柄，卷枝多，我國海南有分布，生活在水深200m。海洋齒（Antedon)無柄，營自由生活。
棘皮動物門
| 棘皮動物門 | 棘皮動物門在動物演化上屬於後口動物，為無脊椎動物中最高等的類群。 | |
| 有柄亞門 | 海百合綱 | 游離海百合目 | 可曲海百合目 | 圓頂海百合目 | 關節海百合目 |
| 游移亞門 | 海星綱 | 平腕海星目 | 顯帶目 | 有棘目 | 真海星目 | 鉗棘目 |
| 蛇尾綱 | 始蛇尾目 | 開溝蛇尾目 | 蜍蛇尾目 | 真蛇尾目 | |
| 海膽綱 | 棘囊海膽目 | 溝頭帕目 | 古海膽目 | 頭帕目 | 柔海膽目 | 冠海膽目 | 平海膽目 | 肛星海膽目 | 沙棱海膽目 | 半頭帕目 | 疣海膽目 | 阿巴海膽目 | 刻肋海膽目 | 球海膽目 | 近頭帕目 | 直海膽目 | 全雕目 | 楯形目 | 盔海膽目 | 全星海膽目 | 心形海膽目 | 新燈海膽目 | |
| 海參綱 | 枝手海參亞綱 | 枝手目 | 指手目 | 楯手海參亞綱 | 楯手目 | 平足目 | 無足海參亞綱 | 無足目 | 芋參目 | |
