首領
路法大帝武器：霹靂絕令劍
力量：18，敏捷：17，魔法：20，總和：55。
一千年前他為奪取地球能晶降臨宋朝，這一次卻被阿瑞斯鎧甲巡邏小隊所察覺，鎧甲小隊與幽冥軍團展開了短暫但又慘烈的地球能晶保衛戰，最終路法被鎧甲小隊以玉石俱焚的毀滅殺招阿瑞斯毀滅術弄到肉體俱滅，為求生存而融入到了在一件宋代古衣之上。
直到21世紀，密斯林和巴董的貪戀使才開始慢慢復活，沒有肉體的路法需要依靠犯罪產生的邪惡能量來強化自己。便在2020年從新要復活行動的幽冥魔戰士展開犯罪行動來增長邪惡能量，自己則與巴王集團董事長巴董合作，依靠他的肉體進行行動。路法大帝手下有24隻幽冥魔，每隻幽冥魔都有各自擅長的邪惡本領。
30集被戰神刑天封印後，一直等待著再次復活，31集因為基因碼沒有被刪除又被小孩無意解除封印而再次復活，幽靈形態的他再次以巴董作為附身體，找到了庚伮金剛杵，召喚了修羅鎧甲，釋放了銀河系戰鬥力極強的修羅鎧甲原召喚人炎帝，又啟動了阿瑞斯太空船；第60集被激怒啟動太空船機器人模式後被李昊天打敗並毀了庚伮金剛杵，由於過於殘忍，做的壞事太多，最後被終極戰神刑天用最強的必殺技徹底擊殺。
貪奪魔
原路法大帝禁衛戰隊紫冥分隊，共8隻。均被鎧甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之貪奪罪，被擊倒後變成的立方體為紫色。名稱一般以“巴”字為先。具有打散利用自身能量分子，並融合到牆的分子的穿牆能力，後來亦習得了遁地術。獲得負面能量的方法是搶劫別人的擁有物。巴約比（武器：決絕斧）力量：3，敏捷：9，魔法：4，
巴薩帝（武器：四眼殘魂刀）力量：5，敏捷：9，魔法：4，
巴克特（武器：輪冥劍）力量：6，敏捷：10，魔法：5，
巴庫魯（武器：煉徹牙），力量：6，敏捷：10，魔法：6，
巴納雷斯（武器：血牙），力量：7，敏捷：11，魔法：7，
巴爾格姆，(武器：冰磷刀）力量：7，敏捷：11，魔法：8，
巴魯(武器：噬血刀)（副隊長）力量：8，敏捷：13，魔法：9
喬奢費(武器：末日雙刃)，（隊長）力量：10，敏捷：16，魔法：11，
嗔煞魔
原路法大帝禁衛戰隊赤冥分隊，共8隻。均被鎧甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之嗔煞罪。被擊倒後變成的立方體為紅色。名稱一般以“庫”字為先。具有噴出並控制火焰的能力。獲得負面能量的方法是直接攻擊別人。
庫彼修（武器：魔血鐮）：力量：8，敏捷：2，魔法：2，
庫羅耶（武器：惡食魔刃）：力量：8，敏捷：4魔法：3，
庫倫克（武器：烈鱷刀）：力量：8，敏捷：4，魔法：3，
庫索吉斯（武器：毒虬刀）：力量：8，敏捷：3，魔法：3，
庫列斯克（武器：疾窟刀）：力量：10，敏捷：6，魔法：4，
庫克(武器：塜毒刀）：力量：10，敏捷：7，魔法：4，
庫拉（武器：斷魂雙刀）（副隊長）：力量：12，敏捷：8，魔法：5，
庫忿斯（武器：怒龍之斧）（隊長）：力量：15，敏捷：11，魔法：8，
痴絕魔
原路法大帝禁衛戰隊灰冥分隊，共8隻。均被鎧甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之痴絕罪。被擊倒後變成的立方體為藍色。名稱一般以“沙”字為先。具有幻化成人形的能力。獲得負面能量的方法是幻化成人形令正常人類作出壞事或向他們直接攻擊。
沙古往（武器：朱厲蟾刀）：力量：4，敏捷：，3，魔法：9，
沙晉克（武器：滅絕靈環刀）：力量：4，敏捷：3，魔法：9，
沙爾曼（武器：斬月尺）：力量：7，敏捷：5，魔法：10，
沙特瑞（武器：棘鬼棒）：力量：8，敏捷：6，魔法：11，
沙隆斯（武器：開天暗斧）：力量：7，敏捷：5，魔法：10，
沙芬塔（武器：鬼嘯刃）：力量：8敏捷：7魔法：11，
沙賓（武器：嗜血傲天刀）（副隊長）：力量：10敏捷：8魔法：13，
安迷修(武器：末日烈齒斧）（隊長）：力量：11敏捷：9魔法：15，
