研製始末
履帶式機車儘管德國人把它歸入半履帶式車輛一類，但它並不是典型的半履帶式車輛(典型的半履帶式車輛，前部為兩個車輪)。從前面看像機車，從後面看像小型拖拉機，有點像當今的“三輪蹦蹦”和“小手扶拖拉機”。無疑，它的越野機動性和行駛穩定性要優於一般的機車。這也是它能紅火一陣的原因所在。
結構特點
履帶式機車從總體上看，前部是駕駛員席、變速箱和操縱部分，後部為發動機及其各系統。發動機的動力通過傳動軸傳遞到前面的變速箱，再傳到兩側的主動輪上，撥動履帶，推動車輛前進。主動輪在前，誘導輪在後，每側有4個交替排列的負重輪，第1、4負重輪在外側。採用扭桿式懸掛和單銷式鑄鋼履帶；履帶中央有橡膠墊塊，履帶板寬度為170毫米，每側有40塊履帶板，履帶著地長為820毫米。履帶的張緊度可以調節。燃油箱設在履帶兩側的上方，燃油量為2×21升。機車的最大速度達70千米/小時，對於履帶式機車來說，這是相當高的速度了。
動力裝置為奧貝爾公司製造的1.478升4缸、液冷汽油機，跟現在中低檔家用轎車的氣缸排量差不多，但它的最大功率卻只有36馬力，油耗也大得驚人，公路行駛時100千米油耗達16升，越野行駛時更高達22升。
變速箱為機械式，有主、副變速箱各一個，主變速箱有3個前進檔和1個倒檔，副變速箱有高低2檔，這樣，共可實現6個前進檔和2個倒檔。
該履帶式機車的前部結構。猛一看起來，和機車差不多，但比機車要複雜得多。有趣的是，它的轉向操縱機構很特別。駕駛員手把轉動一個角度，機車便開始轉向，這和一般的機車、腳踏車沒有區別。但是，當轉向角度超過15度時，內側履帶的制動器便開始起作用，使內側履帶減速參與轉向。這是這種履帶式機車的“絕話”。儘管如此，它的轉向半徑還是達到4米左右，是比較大的。
衍生車型
履帶式機車Sdkfz.2/1和2/2型野戰電話線敷設車 2/1和2/2型都叫“野戰電話線敷設車”。有時為了區分，也稱後者為“Sdkfz.2/2型野戰重型電話線敷設車”。兩車的共同特點是，在發動機罩的上方焊上一個支架，裝上捲筒式電話線電纜，但後者的支架尺寸較大，可以裝大型電纜；車體後部掛裝一個兩輪拖車，同樣裝一套捲筒式電話線電纜。其中，2/-T1型只生產了幾輛，2/2型的生產數量稍多些，但也很有限。所以，留下來的Sdkfz.2/2型的照片顯得十分珍貴。
五乘員組履帶式機車 1944年至1945年研製，其特點是將車體後部加長，發動機的功率加大，使後部車廂能乘坐4名乘員。不過，該車只製成一輛樣車，未能批量生產，連一張照片也未能留下。
“休普林卡”無線電遙控爆破車 這是一種遙控車，用於送炸藥包或爆破掃雷。不過，它只保留了履帶式機車的履帶部分，去掉了前面的輪式部分面目已經有了很大的變化。車體的四周裝上了裝甲，正面10毫米厚，側面和後面為5毫米厚。車體後部設有駕駛員席，也就是說，它可以由士兵在車外遙控操縱，也可以有人上車操縱。裝備的無線電設備為UKE6型超短波無線電接收機。從1944年10月到1945年4月，共生產了大約50輛“休普林卡”無線電遙控爆破車。
簡評
履帶式機車