1658年瑞典國王卡爾十世為了稱霸波羅的海，包圍了丹麥首都哥本哈根，丹麥處於亡國的邊緣，為了保持波羅的海的均勢，荷蘭決定援助丹麥，尤爾參與荷蘭突破瑞典包圍，解圍哥本哈根的戰役，因功獲得丹納布羅格勳章，並轉回丹麥海軍服役，出任丹麥王家造船廠廠長和艦隊司令，在其後的15年和平時期，大力提高丹麥海軍的實力和技戰術。國王克里斯蒂安五世為了收復失地，1675年發動了斯克納戰爭，1676年5月，尤爾成功的實施哥得蘭島登入戰役，攻占了該島，6月5日在呂根島附屬檔案的海域挫敗占優勢的瑞典艦隊的幾次進攻，在小特羅普的荷蘭增援艦隊抵達後，尤爾為丹麥-荷蘭聯合艦隊贏得對瑞典的厄蘭沿海海戰的勝利取得關鍵作用，他突破了瑞典的陣線，只是因為天黑才阻止了他的追擊，此戰的勝利使得丹麥得以侵入斯堪尼亞地區（馬爾默附近）。1677年6月1日，在默恩島附近海域，擊敗埃里克·舍布拉德指揮的另一支瑞典艦隊，爾後又於7月1日在克厄灣海戰中，率25艘船1276門大炮打敗了埃里克·霍恩海軍上將指揮的36艘戰艦1800門炮的艦隊，擊沉8艘，俘獲2艘，1878年任海軍副大臣，1683年任海軍大臣直到去世。
尤爾是一流的海軍指揮官，他無所畏忌，堅定果敢，富有進攻精神，他摒棄了一路縱隊戰術，採取截斷一部，包圍殲滅的戰術。藉此辦法，他常常擊敗數量占優勢的瑞典軍隊。他還是一位優秀的治軍長官，為自己日後創建了一支常勝艦隊。現丹麥尼爾斯·尤爾級飛彈護衛艦就是為紀念他而命名的。
