定位轉矩

定位轉矩，是指電機各相繞組不通電且處於開路狀態時，由於混合式電機轉子上有永磁材料產生磁場，從而產生的轉距。一般定位轉距遠小於保持轉距。是否存在定位轉距是混合式步進電機區別於反應式步進電機的重要標誌。在永磁電機中，即使定子繞組沒有激勵，也存在電磁轉矩，此電磁轉矩稱之為定位力矩，或者是齒槽轉矩、磁阻轉矩。

基本信息

• 中文名：定位轉矩
• 英文名：Positioning torque

• 別稱：定位力矩
• 削弱方法包括：改變永磁體寬度，齒頂開輔助槽等

簡介

定位轉矩

定位轉矩是由轉子永磁體和定子齒相互作用產生的，當轉子永磁體和定子齒相遇或者是分開時，其附近磁場發生變化，使得永磁體和定子齒之間空氣的磁共能發生變化，磁共能的變化產生轉矩，也可以認為是齒槽相對於永磁體電流源的磁阻變化產生的磁阻轉矩，多數情況下其周期等於槽距，齒槽轉矩是交變的，並幾乎關於其角軸線對稱。
正常情況下齒槽轉矩只占額定轉矩的5%-10%，高精度場合要求在1-2%。

影響因素

影響定位轉矩的因素包括電機設計參數和機械加工的影響，主要有：永磁體的磁場強度，槽寬，加工不對稱，加工對材料的影響等。

削弱方法

削弱方法包括：斜槽，改變永磁體寬度，改變槽寬，最佳化極弧係數，齒頂開輔助槽等。