歷史史實
武德四年，秦王李世民在虎牢之戰中連破夏王竇建德、鄭王王世充兩大割據勢力，並俘獲二人至首都長安，為唐王朝統一了中國北方。李淵認為李世民已經位列秦王、太尉（三公之首，主管全國軍事）兼尚書令（尚書省長官，宰相之首），封無可封，且已有的官職無法彰顯其榮耀，而特設此職位，並加領司徒（三公的第二位，主管全國教化，此時三師和太尉之職空缺，司徒實為百官之首），同時仍兼尚書令。
因為當時百官之首的三師空缺，其次的天策上將為李世民；天策上將下面是親王，秦王李世民又居首位；親王下面是三公，李世民兼領三公中的太尉、司徒；三公以下尚書省的長官尚書令也由李世民擔任，此時李世民為天策上將、太尉兼司徒、尚書令、陝東道大行台尚書令、雍州牧、十二衛大將軍、秦王，非但在爵位、勛位還是職官系統，都是最高的，是僅次於皇帝李淵和皇太子李建成（皇帝為君，皇太子是儲君，對臣下而言都是君主）。武德八年十一月李世民又兼中書令，這是中書省的長官，這樣三省中尚書省、中書省的長官都是李世民，在以三省為行政核心的唐朝官高得無以復加。
天策上將這一職位是李世民與皇太子李建成角力的重要籌碼，尤其是自置官屬的權力給予他招募人才許多方便，比如他就曾經在房玄齡建議下，將杜淹招募到天策府，以免他投入太子李建成陣營。
武德九年玄武門之變後，李世民為皇太子，已經不需要這個臣子的職位，因此六月廿九乙酉日，天策府被廢除，有唐一代未再置。
李世民的天策府官制
（參考自《舊唐書·職官志》）
天策上將：一人，負責唐對內外的軍事作戰，府主，總判府事。
天策府長史：一人，從第三品，管理府中各類事務。
天策府司馬：一人，從第三品，管理府中各類事務。
天策府從事中郎；二人，從第四品下，協助長史、司馬管理府中各類事務。
天策上將軍咨祭酒：二人，正第五品下，軍事參謀人員，同時負責指揮禮儀、接待賓客事務。
天策府主簿：從第五品下，二人，負責起草天策上將的教令、命令。
天策府記室參軍事：從第五品下，二人，負責公文（書、疏、表、啟）往來，負責發出天策上將的教令、命令。
天策府諸曹參軍事：正第六品下，每曹二人，共十二人，分別為：
功曹參軍事二人，掌管府中官員請假、出差、禮儀、醫藥、選拔、考課、工資、福利、鋪設等事。
倉曹參軍事二人，掌管府中庫、食堂、廚房、和證件“過所”的發放等事。
兵曹參軍事二人，掌管府中士兵名冊、考勤。
騎曹參軍事二人，掌管府中牲畜畜牧。
鎧曹參軍事二人，掌管府中兵器。
士曹參軍事二人，掌管府中建造和處罰府中士兵。
天策府參軍事：正第七品下，六人，掌管出差及其他檢校之事。
天策府典簽：正第八品上，四人，協助掌管傳達教命、導引賓客之事。
天策府錄事：正第九品上，二人，協助掌管書疏表啟，傳達、執行教命。
後世的天策上將軍
鎏金天策府寶五代後梁開平四年（910年）曾授馬殷天策上將軍，亦開幕府。馬殷曾於乾化元年（911年）鑄天策府寶大錢，有銅錢、鐵錢、銀錢三種，銅錢有背龍銅錢及鎏金銅錢等特殊種類，非常罕見。
宋真宗大中祥符八年（1015年），封宋真宗兄、楚王趙元佐為天策上將軍，不開幕府，後荊王趙元儼死，亦贈天策上將軍。
