內容簡介
本書主要介紹Cortex-M3系列STM32的工作原理及套用。本書共20章，包括：嵌入式的基本概念；ARM的體系結構；本書所用開發板硬體介紹；系統時鐘及彙編；GPIO控制LED實現；UART實驗；ADC的套用；定時器的介紹；中斷實驗；STM32的功能模組及常用協定介紹；μC/OS-II作業系統基礎及套用；項目管理及開發流程介紹；KEIL集成開發環境介紹及建立STM32項目模板。本書面向立志於ARM嵌入式開發的初學者，以及從單片機向ARM處理器轉型的工程技術人員。本書可作為高校電子相關專業教材，也可以作為想從事嵌入式開發領域的高校畢業生的自學教材，還可作為目前正在做8/16位單片機開發並且想轉做ARM晶片開發的工程師的參考手冊。
目錄信息
第1章ARM和嵌入式系統介紹
1.1ARM微處理器概述
1.1.1ARM簡介
1.1.2ARM微處理器的套用領域及特點
1.1.3ARM微處理器系列
1.1.4ARM微處理器結構
1.1.5ARM微處理器的套用選型
1.2嵌入式系統的概念
1.2.1嵌入式系統定義
1.2.2嵌入式發展過程
1.3嵌入式作業系統
1.3.1概述
1.3.2作業系統
1.3.3實時作業系統（RTOS）
1.3.4通用型作業系統
1.3.5嵌入式常見的幾個概念
1.3.6常見的嵌入式作業系統
第2章ARM體系結構
2.1ARM體系結構的特點
2.2各ARM體系結構版本
2.3Cortex-M3簡介
2.4暫存器
2.5操作模式和特權級別
2.6內建的嵌套向量中斷控制器
2.7存儲器映射
2.8匯流排接口
2.9存儲器保護單元（MPU）
2.10指令集
2.11中斷和異常
第3章Cortex-M3控制器及外圍硬體簡介
3.1STM32簡介
3.2STM32F103RBT6特性
3.3訂購信息
3.4STM32系列內部結構方框圖
3.5外圍硬體介紹
第4章指令集和時鐘
4.1Thumb-2指令集介紹
4.2指令格式
4.3Cortex-M3時鐘控制
第5章GPIO實驗
5.1GPIO簡介
5.2GPIO功能特點
5.3與GPIO相關的暫存器
5.4原理圖
5.5GPIO配置過程
5.6GPIO實驗範例
5.7作業
第6章UART實驗
6.1UART簡介
6.2UART特性
6.3串口如何工作
6.4與UART相關暫存器
6.4.1狀態暫存器(USART_SR)
6.4.2數據暫存器(USART_DR)
6.4.3波特比率暫存器(USART_BRR)
6.4.4控制暫存器1(USART_CR1)
6.4.5控制暫存器2(USART_CR2)
6.4.6控制暫存器3(USART_CR3)
6.4.7保護時間和預分頻暫存器(USART_GTPR)
6.5硬體連線
6.6程式編程步驟
6.7範例程式
6.8作業
第7章模/數轉換
7.1A/D簡介
7.2A/D的主要參數
7.3STM32系列A/D轉換特點
7.4與A/D相關的暫存器
7.4.1ADC狀態暫存器(ADC_SR)
7.4.2ADC控制暫存器1(ADC_CR1)
7.4.3ADC控制暫存器2(ADC_CR2)
7.4.4ADC採樣時間暫存器1(ADC_SMPR1)
7.4.5ADC採樣時間暫存器2(ADC_SMPR2)
7.4.6ADC注入通道數據偏移暫存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)
7.4.7ADC看門狗高閾值暫存器(ADC_HTR)
7.4.8ADC看門狗低閾值暫存器(ADC_LRT)
7.4.9ADC規則序列暫存器1(ADC_SQR1)
7.4.10ADC規則序列暫存器2(ADC_SQR2)
7.4.11ADC規則序列暫存器3(ADC_SQR3)
7.4.12ADC注入序列暫存器(ADC_JSQR)
7.4.13ADC 注入數據暫存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)
7.4.14ADC規則數據暫存器(ADC_DR)
7.5硬體連線
7.6範例程式
第8章定時器實驗
8.1通用定時器簡介
8.2STM32系列通用定時器特點
8.3與基本定時器相關的暫存器
8.4範例程式
8.5作業
第9章中斷實驗
9.1中斷簡介
9.2STM32中斷特性
9.3中斷向量表
9.4範例程式
9.5作業
第10章RTC實驗
10.1STM32系列RTC特點
10.2與RTC相關的暫存器
10.3範例程式
10.4作業
第11章IIC實驗
11.1STM32系列IIC特點
11.2與IIC相關的暫存器
11.3範例程式
第12章看門狗實驗
12.1STM32系列IWDG特點
12.2與IWDG相關的暫存器
12.3範例程式
12.3.1獨立看門狗程式
12.3.2視窗看門狗程式
第13章SPI實驗
13.1SPI簡介
13.2SPI特點
13.3與SPI相關的暫存器
13.4範例程式
第14章CAN BUS實驗
14.1CAN簡介
14.2bxCAN主要特點
14.3CAN相關的暫存器
14.4範例程式
第15章協處理器DMA
15.1DMA簡介
15.2DMA控制器的功能特點
15.3DMA相關控制模組
第16章USB
16.1USB外設特點
16.2USB硬體分析
第17章μC/OS-II作業系統基礎
17.1為什麼要用作業系統
17.2初識μC/OS-II
17.3μC/OS-II基礎知識
17.3.1任務的概念
17.3.2任務的狀態
17.3.3系統調度和任務切換
17.3.4任務的分類
17.3.5任務間同步與通信
17.4μC/OS-II移植
17.5μC/OS-II系統源碼
17.5.1uc/OS系統核心檔案（跟硬體無關）
17.5.2和CPU相關的檔案
17.5.3頭檔案組成
17.6μC/OS-II裁剪
第18章μC/OS-II套用
18.1任務管理
18.2時間管理
18.3任務間通信
18.3.1信號量
18.3.2訊息信箱
18.3.3訊息佇列
18.3.4互斥型信號量
18.3.5事件標誌組
18.4軟體定時器
18.5記憶體管理
18.6臨界區處理宏
18.7其他函式
第19章項目實戰
19.1項目管理知識
19.2C語言編程規範
19.2.1編程總原則
19.2.2編程舉例
19.2.3注釋
19.2.4變數命名
19.2.5編輯風格
19.3ARM項目範例講解
第20章KEIL集成開發環境介紹及套用
參考文獻
