概述
1898年威廉·皮克林發現土衛九。土衛九是使用照相技術發現的第一顆衛星。土衛九是土星距離最遠的衛星之一，平均距離土星1295.2萬千米。土衛九直徑只有大約220千米，在軌道上逆向環繞土星運行。基本參數
平均公轉軌道半徑：12,952,000千米自轉周期: 0.4天半徑：110千米逃逸速度：0.0697千米/秒目視星等：16.45星等表面特徵
表面的反射率非常的低，和海衛八一樣屬於十分黑暗的衛星，僅只反射了6%的太陽光。平均直徑220公里，是諾爾斯衛星群中最大的一顆衛星，像是歪斜的馬鈴薯外觀表面布滿了大大小小的撞擊坑。
人類探索
1981年09月04日——旅行者2號2004年06月11日——卡西尼號來歷
一些科學家認為這顆衛星原是一個外來“客”，並非土星的“親生骨肉”。也許在很早的一個時期，有一顆彗星核偶爾闖進土星附近，被土星俘獲而成為土衛家族中的一員。
不屬行星
細數太陽系的衛星
土星衛星
| 具體衛星 | 以與土星之距離從近到遠排列 |
| 牧羊犬衛星 | 土衛十五 | 普羅米修斯（土衛十六） | 潘朵拉（土衛十七） | 潘（土衛十八） | 土衛三十五 | S／2004 S 3| S／2004 S 4 | S／2004 S 6 |
| 共軌衛星 | 土衛十| 土衛十一 |
| 內圈大衛星 | 土衛一 | 土衛二 | 土衛三 （土衛十三 | 土衛十四） | 土衛四 （土衛十二 | 土衛三十四） |
| 內圈小衛星包括特洛依衛星 | 土衛三十二 | 土衛三十三 | 土衛四十九 | 土衛五十三 |
| 外圈大衛星 | 土衛五（土衛五環） | 土衛六 | 土衛七 | 土衛八 |
| 因紐特衛星群 | 土衛二十 | 土衛二十二 | 土衛二十四 | 土衛二十九 | 土衛五十二 |
| 諾爾斯衛星群 | 土衛九 | 土衛十九 | 土衛二十三 | 土衛二十五 | 土衛二十七 | 土衛三十 | 土衛三十一 | 土衛三十六 | 土衛三十八 | 土衛三十九 | 土衛四十 | 土衛四十一 | 土衛四十二 | 土衛四十三 | 土衛四十四 | 土衛四十五 | 土衛四十六 | 土衛四十七 | 土衛四十八 | 土衛五十 | 土衛五十一 | S／2004 S 7 | S／2004 S 12| S／2004 S 13| S／2004 S 17| S／2006 S 1 |S／2006 S 3 | S／2007 S 2 | S／2007 S 3 |
| 高盧衛星群 | 土衛二十一 | 土衛二十六 | 土衛二十八 | 土衛三十七 |
