名稱由來
土衛五的英語名字利亞（Rhea）乃源自希臘神話中十二泰坦巨神之一瑞亞（眾神之母，希臘語：Ρέα）。
卡西尼稱呼了他所發現的4顆土星衛星（土衛三、土衛四、土衛五、土衛八）為路易之星（Sidera Lodoicea）來紀念路易十四世。而天文學家則根據習慣將它們稱乎為土衛一至土衛五。在土衛一與土衛二於1789年被發現後，編號延伸到土衛七。
天文學家約翰·弗里德里希·威廉·赫歇爾（威廉·赫歇爾的兒子，也是土衛一與土衛二的發現人）後來在《好望角觀測結果》（Results of Astronomical Observations made at the Cape of Good Hope）中建議這7顆衛星應該以泰坦神族來命名，後來這項建議被正式採用。
地形結構
土衛五土衛五由冰所構成，密度約為1.233 g/cm。這樣低的密度顯示它是由25%的岩石（密度3.250 g/cm）與75%的水冰（密度1.000 g/cm）所組成的。雖然土衛五是太陽系第9大衛星，不過它的質量只能排在第10位。早期天文學家估計它擁有岩石的核心。然而卡西尼號近距離探測的結果顯示它的軸轉動慣量係數為 0.4 kg;，這樣的數據表明土衛五的內部幾乎都是一樣的物質，因為岩質核心的存在會使質量慣性矩落在3.4左右。土衛五的三維模型也與流體靜力平衡
土衛五的特徵有些類似土衛四，這顯示它們可能有類似組成與歷史。土衛五受到日照地區的溫度為凱式99度（攝氏−174度），而陰影地區的溫度則介於攝氏−200度與攝氏−220度之間。
土衛五的表面有明顯的坑洞與明亮的細微特徵。它的表面根據坑洞密度可以被分成2個不同的地理區域，第一個地區包括直徑在40公理以上的坑洞，而第二個地區則相反，並位在極區與赤道地區。這也顯示在土衛五形成的過程中曾經發生大規模的重組事件。
主要的半球受到嚴重的撞擊，並且非常明亮。就像木衛四上的坑洞一樣，土衛五的坑洞缺乏在月球與水星上可以觀測到的明顯特徵。在另一個半球上可以見到明亮的網路出現在黑色的地表上，少數坑洞也可以被辨識出來。這些明亮的區域曾被認為是在土衛五早期從冰火山所噴發出來的物質。不過最近對於土衛四的觀測顯示，散布地表的明亮條紋其實是冰構成的懸崖，於是天文學家推測土衛五上的條紋也是由冰組成的懸崖。
卡西尼號在2006年1月17日近距離飛越土衛五，並拍設一系列高解析度的照片。雖然科學分析仍然在進行中，不過這些照片顯示土衛五表面的條紋類似土衛四的條紋結構，其實是冰懸崖。
環系統
土星光環及土衛五照片美國國家航空航天局在2008年3月6日宣布土衛五可能擁有一個稀薄的環帶，這也是人類首次在衛星發現環帶系統。這個環帶系統的存在是因為卡西尼號發現土星的磁場在土衛五附近有高能量的電子流所推論出來的。塵土與碎石延伸至土衛五的希爾球區域，不過在靠近土衛五的附近更加稠密，顯示土衛五可能擁有3條密度較高的細環帶。
卡西尼飛船發現土星第二大衛星土衛五可能被物質環圍繞。如經確認,這將是人類首次發現有環圍繞的衛星。
卡西尼飛船發現土衛五周圍環繞著像是大量太空碎片的東西。科學家推測這些碎片包含個頭從穀物顆粒到漂石大小不同的物質。
與土星環、木星環、天王星環和海王星環不同,人們不能直接觀測到土衛五周圍的環。科學家是通過卡西尼飛船的測量推斷土衛五周圍存在環。卡西尼飛船2005年探測到土衛五兩面電子減少,科學家推測,這顯示它兩面應有吸引電子的環。
科學家推測,衛星環的形成可能是遠古時期小行星或彗星碰撞的結果。
報告主要作者倫敦大學學院物理學家傑蘭特·瓊斯在研究報告中說,“環甚至可能在土衛五形成時就存在了。”
卡西尼飛船是美國和歐洲聯合打造的第一艘探測土星的人造飛船,1997年在美國發射升空,於2004年進入土星軌道。
探測任務
土衛五表面岩石圖片卡西尼號在近距離內拍攝一些土衛五的照片，其中最接近的一張是在2005年11月26日所攝的，距離僅500公里。另外一次近距離飛越則是在2007年8月30日，距離為5,750公里。而在卡西尼延伸任務中則計畫在2010年3月2日從100公里的距離掠過土衛五。美國宇航局“卡西尼”號在接近土星土衛五時，探測器上的一台帶有靈敏紅外波段（930毫微米）濾色鏡的窄角照相機利用可見光拍攝到土衛五南極地區，拍攝時土衛五與“卡西尼”號之間的距離約為23．9萬千米，太陽、土衛五與“卡西尼”號之間的角度為56°，解析度約為1千米每線。
與土衛五表面其餘部分一樣，其南極地區在幾百萬年里布滿大量隕石坑，在這些詳細照片上可以看出，在較巨大的隕石坑上布滿有“麻子”般的小坑。在所示照片左邊，可以看到更令人感興趣的溝槽，照片右上部最清晰的隕石坑具有橢圓形狀，它的大小為115×91千米。
“卡西尼－惠更斯”號飛行是美國宇航局與歐洲航天局和義大利航天局的合作計畫，“卡西尼”號探測器的控制委託美國加州帕薩迪納美國宇航局噴氣推進實驗室負責。
軌道資料
軌道半長軸： 527 108 km
軌道離心率： 0.001 258 3
軌道周期： 4.518 212 d
軌道傾角： 0.345° （與土星的赤道相比）
衛星所屬星球： 土星
物理特徵
大小： 1535.2 × 1525 × 1526.4 km
平均半徑： 764.30 ± 1.10 km
表面積： 7 337 000 km
質量： (2.306 518 ± 0.000 353)×1021 kg (~3.9×10-4倍地球質量)
平均密度： 1.233 3 ± 0.005 3 g/cm
赤道表面重力： 0.264 m/
宇宙速度： 0.635 km/s
自轉周期： 4.518 212 d(同步)
軸傾斜： zero
反照率： 0.949 ± 0.003
星等： 10
日食現象
土衛五美國國家宇航局（NASA）公布了一段“卡西尼”號土星探測器拍攝到的土衛五的珍貴視頻圖像。之所以說它珍貴，是因為這段總共15秒長的視頻記錄下了土衛五上發生日食的全過程。
這次公布的視頻總共由17幅圖像組成，拍攝於2008年8月19日。當時土衛五正在逐漸進入土星的陰影區域。從視頻中可以清楚地看到，土星在土衛五上投下的陰影的邊緣非常模糊，這一點與月球在地球上投下的陰影存在很明顯的差異。專家們指出，之所以會出現這種差異，主要是因為土星是一顆氣態行星，其外部邊界本身就不是非常清晰，這導致其產生的陰影也不會非常清楚。
據NASA介紹，“卡西尼”號在拍攝這段視頻時距離土衛五約有45萬公里，圖像的解析度為2.7公里。
土衛五是環繞土星運行的第二大衛星，由法國天文學家喬凡尼·多美尼科·卡西尼在1672年12月23日發現。其直徑為1528公里，與土星平均距離約50萬公里。到目前為止，“卡西尼”號已成功繪製了出了土衛五表面的全景圖像。有關該天體最有趣的發現出現在2008年夏季。當時有天文學家指出：土衛五可能也擁有自己的光環系統。他們解釋說，“卡西尼”號上的探測設備發現土衛五周圍環繞著大量碎片，形成一個範圍達數千公里的盤狀碎片帶。觀測顯示，在土衛五兩側還都存在著電子數量急劇減少的區域。
科學家隨後進行了大量模擬計算，以確定土衛五是否有能力穩定住這樣的環結構。結果表明，在土衛五重力場以及它繞土星的軌道共同作用下，土衛五周圍的環能夠長時間地穩定存在。
科學家認為，土衛五之所以有環，可能是因為在遙遠的過去有小行星或彗星與土衛五相撞，產生的碎片飄散在周圍逐漸聚集成了光環。
細數太陽系的衛星
土星衛星
| 具體衛星 | 以與土星之距離從近到遠排列 |
| 牧羊犬衛星 | 土衛十五 | 普羅米修斯（土衛十六） | 潘朵拉（土衛十七） | 潘（土衛十八） | 土衛三十五 | S／2004 S 3| S／2004 S 4 | S／2004 S 6 |
| 共軌衛星 | 土衛十| 土衛十一 |
| 內圈大衛星 | 土衛一 | 土衛二 | 土衛三 （土衛十三 | 土衛十四） | 土衛四 （土衛十二 | 土衛三十四） |
| 內圈小衛星包括特洛依衛星 | 土衛三十二 | 土衛三十三 | 土衛四十九 | 土衛五十三 |
| 外圈大衛星 | 土衛五（土衛五環） | 土衛六 | 土衛七 | 土衛八 |
| 因紐特衛星群 | 土衛二十 | 土衛二十二 | 土衛二十四 | 土衛二十九 | 土衛五十二 |
| 諾爾斯衛星群 | 土衛九 | 土衛十九 | 土衛二十三 | 土衛二十五 | 土衛二十七 | 土衛三十 | 土衛三十一 | 土衛三十六 | 土衛三十八 | 土衛三十九 | 土衛四十 | 土衛四十一 | 土衛四十二 | 土衛四十三 | 土衛四十四 | 土衛四十五 | 土衛四十六 | 土衛四十七 | 土衛四十八 | 土衛五十 | 土衛五十一 | S／2004 S 7 | S／2004 S 12| S／2004 S 13| S／2004 S 17| S／2006 S 1 |S／2006 S 3 | S／2007 S 2 | S／2007 S 3 |
| 高盧衛星群 | 土衛二十一 | 土衛二十六 | 土衛二十八 | 土衛三十七 |
