發展
四號坦克1934年1月11日，古德里安對陸軍武器署提出了一項坦克規格需求方案。計畫中希望德國廠商開發一款重24噸、最高時速35公里/小時、安裝一門可發射高爆彈的短管大口徑炮，目標為掩護步兵攻擊之坦克 。
1935年，克虜伯、萊茵金屬及MAN生產的三款試驗型坦克開始進行測試，結果克虜伯公司的產品受到採用，並以四號坦克A型的名稱進行量產。 第一輛四號A型於1937年10月下生產線，緊接而來的六個月則繼續生產另外35輛同型車。
直至1940年，德國為克虜伯公司的四號坦克及戴姆勒-賓士公司的三號坦克提出一個標準化的方案。德國政府原本計畫把大部份四號坦克分配給步兵及防禦工事，但因為三號坦克的不足，才令四號坦克得以代替三號坦克的戰鬥任務。此外，還有少量的四號坦克供應給德國的盟友，如保加利亞早期訂購的88輛四號坦克就在1944年用於對抗德國軍隊；芬蘭的四號坦克則投入於芬蘇的繼續戰爭(Continuation War)，其餘的四號坦克則供應給匈牙利、羅馬尼亞、西班牙等國。 當德國開發豹式坦克並將之投入於戰事後，很多四號坦克紛紛由前線退下來，並開始被豹式坦克所取代。
四號坦克在戰爭的後期，德軍的燃料危機使它們不得不找尋新的手段測試坦克以及訓練坦克乘員。一些車輛使用瓶裝（液體）煤氣提供動力，另一些則使用木材燃燒發電系統提供動力。但這些車輛都沒有用於實戰，只是使用於訓練新的坦克乘員。從1945年7月開始，一個關於使用１２缸氣冷Tatra103柴油引擎驅動四號坦克的計畫被制訂。在戰爭期間，四號坦克傳動裝置的設計不斷進行，但卻從未有機會能在實際生產中改進。
四號坦克還計畫裝備兩門７５毫米無後坐力加農炮(Rucklauflos Kanone 43) 以及20/30毫米自動瞄準火炮(30mm MK 103) 的炮塔。這是一個超前時代的設計，但這個設計最終還是停留在木製模型階段。四號坦克還嘗試裝備不同的火炮，比如在1942年開始測試50毫米KwK 39或Pak 38 L／60火炮（Ｄ型），此後又測試裝備７５毫米的KwK 42 L／70火炮（F2型和Ｈ型）。當時克魯勃提出了一個有趣的概念，讓四號坦克Ｈ型裝備豹式坦克Ｆ型的新型炮塔，這種炮塔安裝了75毫米的KwK 42或44/1 L/70火炮。但由於四號坦克的底盤不能負擔炮塔的重量，這個計畫只能取消。
四號坦克Ｃ／Ｄ／Ｅ型還計畫安裝４門280毫米火箭炮炮塔，這種炮塔前部有小隔間以裝備機槍。這種火箭四號坦克只生產了原型，沒有進入全面生產。
裝甲與武器
四號坦克四號坦克A型採用了以滾軋均質鋼製成的15毫米輕型側面裝甲，以及10毫米頂部裝甲和5毫米的底部裝甲。由於四號坦克主要執行反步兵的任務，因此它的裝甲被認為是足夠的。然而，當四號坦克接手了三號坦克的反坦克的用途後，它的裝甲便被大大強化了，如四號坦克B型的30毫米裝甲，到E型的50毫米裝甲及H型的80毫米裝甲等。此外，在前線服役的四號坦克更加添了裙邊及附加裝甲層。
由於德國政府初期打算以四號坦克作為反步兵的工具，因此早期的坦克只有一支75毫米KwK 37 L/24火炮，並配以高爆炮彈。後來德國為了對抗蘇聯的T-34坦克，便為四號坦克F2型及G型裝上75毫米KwK 40 l/43 高速反坦克炮，在後期更為G型及其後生產的四號坦克裝備75毫米KwK 40 L/48反坦克炮。 而全部型號的四號坦克皆裝上一支7.92毫米的機槍，而B型及C型更配有兩支MG34機槍。
最早期的四號坦克A型裝有230匹馬力的梅巴赫12汽缸HL108 TR發動機，而後期的四號坦克更採用了320匹馬力的梅巴赫12汽缸HL120 TRM發動機。而四號坦克亦像其他二戰德國坦克般使用汽油作為燃料。
型號
四號坦克（短底盤）
博物館中的四號坦克Sd.Kfz.161（１９３７年１０月～１９４２年３月）
四號坦克Ａ型 － 75mm KwK 37 L/24 火炮
四號坦克Ｂ型 － 75mm KwK 37 L/24 火炮
四號坦克Ｃ型 － 75mm KwK 37 L/24 火炮
四號坦克Ｄ型 － 75mm KwK 37 L/24 火炮
四號坦克Ｅ型 － 75mm KwK 37 L/24 火炮
四號坦克F1型 － 75mm KwK 37 L/24 火炮
四號坦克（長底盤）
Sd.Kfz.161/1 （１９４２年３月～１９４３年３月）
四號坦克F2型 － 75mm KwK 40 L/43 火炮
四號坦克Ｇ型 － 75mm KwK 40 L/43 火炮（早期）
四號坦克（長底盤）
實戰中的四號坦克Sd.Kfz.161/2 （１９４３年３月～１９４５年３月）
四號坦克Ｇ型 － 75mm KwK 40 L/48 火炮（晚期）
四號坦克Ｈ型 － 75mm KwK 40 L/48 火炮
四號坦克Ｈ型 － 指揮坦克
四號坦克Ｊ型 － 75mm KwK 40 L/48 火炮
衍生型號
四號坦克從Ａ型到Ｅ型由克魯勃生產，Ｊ型由 Nibelungenwerke生產，其它各個型號都是克魯勃、Nibelungenwerke和Vomag共同生產。從1937年10月～1945年3月，總共有8600輛各種型號的四號坦克（以及它的變型）生產出來。四號坦克隨德國裝甲師走遍了各個戰場，就連敵人也對它讚賞不已。
四號坦克最有意思的一款變形就是潛水坦克（Tauchpanzer），它是專門為未實現的入侵英國計畫——海獅行動設計的。1940年7月至10月，42輛D型坦克被改裝為了潛水坦克，它們可以在6到15米的海底行駛。
二戰及戰後
實戰中的四號坦克戰爭期間，四號坦克還出口到匈牙利（52輛）、羅馬利亞（100輛）、保加利亞（46輛）、芬蘭（15輛）、西班牙（20輛）和克羅地亞裝甲集群。 從1941年到1943年，蘇聯繳獲了大量的三號坦克、三號自行火炮和四號坦克，其中一些被臨時編入部隊服役，其它則被改裝為ＳＵ－76ｉ和ＳＧ－122Ａ。
1945年後，四號坦克仍在保加利亞、芬蘭、埃及、西班牙、敘利亞、約旦和土耳其服役，直到1967年末。在1940/50年，芬蘭將它們的四號坦克改裝為地雷清除車（不成功），從1951年到1962年９月，將這些坦克作為訓練坦克使用。 五、六十年代，敘利亞從蘇聯、法國、西班牙（17輛）購買了大量的四號坦克，並於1966和1967年參加阿以戰爭。還有未經證實的訊息說，在1958年卡斯楚推翻巴第斯塔的戰爭中，敘利亞還向古巴出售了一些它們的四號坦克，
四號坦克是二戰中德國生產最多的坦克，但和蘇聯的Ｔ－34或美國的Ｍ４坦克相比，其產量仍然有限。從戰爭一開始，四號坦克就是德軍作戰的主力。它們良好的性能，使它們能一直服役到戰後的1967年。
配置
主要設定
發動機乘員 5人（車長、炮手、裝填手、
駕駛員及通訊員）
長度 5.89米
闊度 2.88米
高度 2.68米
重量 23噸
裝甲與武器
裝甲 80毫米裝甲
主要武器 75毫米KwK40 L/48 火炮
次要武器 7.92毫米MG34機槍×2
機動性
四號坦克炮塔內部發動機 12汽缸梅巴赫HL120 TRM
300匹馬力
懸掛系統 鋼板彈簧
平地時速 40千米/小時
馬力/重量 13.0匹/噸
行動距離 300千米
