人物生平
初封隴西
司馬泰在魏國時封陽亭侯，歷任陽翟縣令、扶風太守。泰始元年（265年），司馬泰的堂侄晉武帝司馬炎受禪登基，建立西晉政權，封司馬泰為隴西王，食邑三千二百戶，官拜游擊將軍。後出任兗州刺史，加封鷹揚將軍。又升任使持節、都督寧益二州諸軍事、安西將軍，兼任益州刺史，聲稱有病沒有赴任。後轉任安北將軍，代替兄長彭城穆王司馬權督鄴城防守事宜。再升任安西將軍、都督關中事。
入朝任職
太康初年，司馬泰入朝擔任散騎常侍、前將軍，兼任鄴城門校尉，因病辭官。太康四年（283年）八月，司馬泰代替下邳王司馬晃擔任尚書左僕射（一作尚書右僕射）。 太康七年（286年）十一月，司馬泰出任鎮西將軍，兼任護西戎校尉、假節，並代替扶風王司馬駿都督關中諸軍事 ，後因病回到京師洛陽（今河南洛陽）。
太熙元年（290年）四月二十日，晉武帝去世，皇太子司馬衷繼位，是為晉惠帝。 同年十月初六日，晉惠帝任命司空石鑒為太尉，讓司馬泰代替石鑒擔任司空。 不久，司馬泰兼任太子太保。
改封高密
元康元年（291年），太傅楊駿被誅殺，司馬泰兼管楊駿的軍營，加授侍中，配給步兵兩千五百人，馬五百匹。司馬泰堅決推辭，於是只配給一千步兵和一百匹馬。 同年，楚王司馬瑋被收捕，司馬泰整肅兵馬準備去救司馬瑋，祭酒丁綏勸諫說：“公身為宰相，不能輕率行動。再說夜晚倉猝，應該派人參加審問。”司馬泰於是聽從丁綏的建議，沒有出兵營救。同年六月，司馬瑋被誅殺，晉惠帝任命司馬泰總領尚書事務 ，後升任太尉。
元康六年（291年）正月，晉惠帝改任司馬泰為尚書令。 後改封為高密王，食邑一萬戶。
元康九年（299年）六月初三日，司馬泰去世 ，諡號文獻，朝廷追贈他為太傅。
人物評價
司馬泰品性廉潔清靜，不接近音樂女色。雖任宰輔，享有大國的租賦，但服飾飲食如同平民百姓。率真自然簡易坦率，每次朝會，不認識他的人不知他是王公。事奉父母恭敬謹慎，居喪悲哀憂傷，謙虛甘居人下，是宗室的儀表。當時的諸王，只有司馬泰和下邳王司馬晃因為節制自己而被稱讚。雖然都不能救濟施捨，但其餘方面沒人能比。
史籍記載
《晉書·卷三·帝紀第三》
《晉書·卷四·帝紀第四》
《晉書·卷三十七·列傳第七》
家族成員
父親
東武城侯司馬馗，晉宣帝司馬懿之弟。
兄弟
哥哥：彭城穆王司馬權
弟弟：范陽康王司馬綏
子孫
東海孝獻王司馬越，司馬泰長子，八王之亂參與者之一。
新蔡武哀王司馬騰，司馬泰次子
高密孝王司馬略，司馬泰第三子，襲封高密王
南陽王司馬模，司馬泰第四子
東海世子司馬毗，司馬越之子
司馬虞、司馬矯、司馬紹，司馬騰之子。
新蔡莊王司馬確，司馬騰之子，襲封新蔡王
高密王司馬據，司馬略之子
南陽元王司馬保，司馬模之子，襲封南陽王。
