系統
戰鬥系統與前作相同，而本作中戰鬥的細微部分亦加入語音。
同時，亦強化遊戲內的Mini Games，使遊戲更加充實。
召喚之夜3中的相關角色在本作中也會有客串演出。
登場人物
主角
| 萊伊 （ライ）[Ray] 遊戲的男主角。 經營著位於帝國領地北部的【住宿都市-托雷優】的旅店。 以出去旅行後一去不回的父親為反面教師，打算認真的幹活認真的活下去。不把事情搞得一清二楚就覺得不舒服，容易衝動。但是察覺到自己錯的時候會坦率的承認。 喜歡照顧人，看到陷入困境的人總是放不下。 雖然因為長時間的單人生活顯得懂事，但卻無法無條件的服從世間的道理，對這樣的自己有時會感覺疑惑。 |  召喚之夜4 |
| 菲兒（フェア）[Fair] 遊戲的女主角。 經營著位於帝國領地北部的【住宿都市-托雷優】的旅店。 以出去旅行後一去不回的父親為反面教師，打算認真的幹活認真的活下去。不把事情搞得一清二楚就覺得不舒服，容易衝動。但是察覺到自己錯的時候會坦率的承認。 喜歡照顧人，看到陷入困境的人總是放不下。 為人穩重，喜歡被依靠，可是因為這個經常不初當作普通的女孩子看待，對於這一點感到自卑。 |  召喚之夜4 |
| 流姆（リューム）[Lyurm] CV：田村由香里 從作為流星落下的虹色的卵之中出生的龍之子。 把在那裡的主人公當成父母親近。 因為旺盛的好奇心，經常製造騷動讓主人公困擾。 能從【幼生體(小龍)】變化到【人類體(少年・少女)】，也能反過來變身。 活潑調皮的男孩子。 雖然語調粗暴，對主人公也有反抗態度，卻是一個坦率的人。 |  召喚之夜4 |
| 米兒莉芙（ミルリーフ）[Milreaf] CV：野川櫻 從作為流星落下的虹色的卵之中出生的龍之子。 把在那裡的主人公當成父母親近。 因為旺盛的好奇心，經常製造騷動讓主人公困擾。 能從【幼生體(小龍)】變化到【人類體(少年・少女)】，也能反過來變身。 喜歡撒嬌愛哭的女孩子。 把主人公稱作[爸爸][媽媽]，天真無邪的女孩子。 |  召喚之夜4 |
| 柯拉爾（コーラル）[Corlal] CV：岩男潤子 從作為流星落下的虹色的卵之中出生的龍之子。 把在那裡的主人公當成父母親近。 因為旺盛的好奇心，經常製造騷動讓主人公困擾。 能從【幼生體(小龍)】變化到【人類體(少年・少女)】，也能反過來變身。 行動冷靜的穩重的孩子。 擁有無法親近的氛圍的孩子。 |  召喚之夜4 |
童年玩伴
| 莉雪兒（リシェル） CV：松岡由貴 有著看到有趣的事情就想上去插一腳的性格，隨性的言行比較多。 父親是所屬於召喚師組織【金之派閥】的召喚師，城裡的權力者。雖然也能夠使用【機界 雷拉爾】的召喚術，但並沒有正式的所屬於派閥。 因為對營利主義的父親的反逆心，很討厭被當做大小姐。 雖然看起來像樂觀主義者，其實內心有點寂莫。 |  召喚之夜4 |
| 路西安（ルシアン） CV：小林沙苗 性格認真且容易擔心，雖然容易被氣氛淺牽著鼻子走，但其實很穩重。 莉雪兒的弟弟。雖然是【金之派閥】的召喚師的兒子，但是沒有作為召喚師的才能，因為這樣學習了劍術。因為老實的性格，經常猶豫不決，所以很憧憬姐姐和主人公，知道自己是一個平凡的人。 深信如果自己能作為劍士變強，會更有自信。雖然看上去靠不住，但實際上是因為克制著心裡深處的情熱之心。 |  召喚之夜4 |
夥伴
| 葛拉德（グラッド） CV：高橋廣樹 所屬於帝國軍陸戰隊的軍人，駐留於主人公們所居住的[住宿都市托雷優]。作為國境地區警備員，維護著城裡的治安。 因為有著被拜託了就拒絕不了的性格，和居民們的關係很融洽，每天解決著和平的小鎮裡發生的小打小鬧。 和孩子們的交往很深，在主人公的圈子裡是一位靠得住的大哥。 雖然有時看起來慌張顯得靠不住，可是到了要緊關頭，可以看到那可靠的身姿。 |  召喚之夜4 |
| 敏特（ミント） CV：高野直子 生活在郊外的家裡的漂亮的大姐姐。 是所屬於召喚師組織[蒼之派閥]的召喚師，能夠使用[幻獸界 梅特爾巴]的召喚術。專門研究異世界的植物，著迷於食用植物的活用法。 主人公經營的旅館的蔬菜都是有她親自下廚，對主人公來說是重要的依靠。對召喚獸的生態知道得非常詳細，有時會對受傷的召喚獸進行治療。 雖然性格穩重又溫柔，可是因為非常得我行我素，在他人看起來有些靠不住。 |  召喚之夜4 |
| 老大（オヤカタ） 由敏特所召喚，與她一起生活的守護獸。 負責看守敏特的菜園，是個值得信賴的人物，與主角非常熟識。 |  召喚之夜4 |
| 波姆妮特（ポムニット） CV：後藤邑子 莉雪兒與路西安家的女僕，負責照顧姐弟，經常擔心二個人是不是在做什麼危險的事。那種獻身的樣子看起來感覺有點過度保護。 雖然小孩們引起騷動後總是教訓他們，可是到最後總是因為哭訴而失去效果。經常對主人公抱怨。 雖然勤懇細心又善解人意，可是不擅長應對突發事件。有著喜歡流言蜚語的好事者的一面。 |  召喚之夜4 |
| 信玄（シンゲン） CV：子安武人 從【鬼妖界 希爾坦】來的浪人，在街角像吟遊詩人一樣在各地旅行。 雖然三味線的技術非常高超，但是唱歌比較爛，乘著性子唱起歌把客人嚇跑的事也時常發生。 不追求地位與名譽，只要能做自己喜歡的事，有飯吃就滿足了。 對著迷的東西非常執著。雖然看起來不思鄉，可是非常迷戀故鄉的食物，特別是最喜歡的米飯。以能在主人公那吃到米飯為理由定居了下來。 |  召喚之夜4 |
| 茜（アカネ） CV：天神有海 在主人公們生活的[托雷優]的街角認識的自稱"賣藥人"的大姐姐。 好像不把身上的藥賣光就不能回去，使用各種手段高價賣藥給主人公。 這個擁有超常身體能力的人的正體到底是…！？ |  召喚之夜4 |
| 亞爾巴（アルバ） CV：小尾元政 見習騎士的少年劍士。 在任務途中和同伴走散，被迷之團伙襲擊的時候得到了主人公們的幫助。 為了能成為騎士而努力不懈，因為在各種夥伴們的幫助下成長的關係，對召喚獸沒有偏見。 |  召喚之夜4 |
| Subaru CV:小西克幸 從南方的[被忘卻的島]來的鬼人族的年輕人。 和好基友パナシェ們一起為了學習在人類社會中生活下去的方法，在各地旅行。繼承了勇猛的父母的血統，使用斧的強力殺法和招雷的妖術。 因為性格坦率，有著能馬上和剛見面的人打成一片的優點。 |  召喚之夜4 |
| Panashe CV:野田順子 從南方的[被忘卻的島]來的犬型亞人[巴嗚那斯族]的年輕人。 作為スバル的好基友，精通旅途上的各種雜事的要領。簡單來說就是隊伍的統合者。 擅長使用弓，在戰鬥中在後方支援スバル的突擊。 雖然看起來是一個冷靜的好青年，但在幼少的時候是個愛哭蟲。 |  召喚之夜4 |
御使
| 莉維兒（リビエル） CV：佐藤利奈 作為【御使】侍奉於龍之子的【靈界 薩普勒斯】的見習天使。 是擁有很多知識的[智天使]，使用這些知識來教育龍之子的教育員 自尊心高，比較頑固，不懂得通融。拼盡全力得想去達成使命卻總是失敗。因為失敗太多也有哭出來的時候。 夢想是成為一個夠格的天使。 |  召喚之夜4 |
| 謝隆（セイロン） CV：三木眞一郎 從【鬼妖界 希爾坦】來的【龍人族】的青年。 為了尋找【龍之子】而出現在主人公的面前，以守護幼龍為名分白吃白喝。 看起來好像貴族的少爺一樣，但這是因為在故鄉的世界裡的環境所造成的。 很講義氣，受到他人的恩惠絕不會忘記。 表面看上去輕浮，卻是一個熱血的正義漢。 |  召喚之夜4 |
| 亞羅艾里（アロエリ） CV：淺川悠 【幻獸界 梅特爾巴】的有翼亞人【塞魯法族】的女孩。【塞魯法族】生活在山嶽地帶，雖然翅膀的種類存在個體差，可是習性都和鳥類相近。 為了和自己尊敬的哥哥一樣成為【御使】，經歷了嚴格的訓練，高招的弓技是她的驕傲。因為各種事情，非常擔心走散的哥哥。 有著認真的個性，無論對自己還是對他人都很嚴格。對於人類，更是充滿了帶刺的態度。但做為[御使]的使命感非常強，無論發生什麼都會保護好【龍之子】。 |  召喚之夜4 |
| 克拉 伍雷（クラウレ） CV：三宅健太 【幻獸界 梅特爾巴【的有翼亞人[塞魯法族]的青年。 是アロエリ自豪的哥哥，常被人說【要說槍技還是塞魯法的戰士】。 因為某種原因走散，為了達成[御使]的使命出現在【龍之子】的面前。勇敢又沉思遠慮，作為【御使】的領頭人受到大家的尊敬。 因為責任感很強，決不示弱，所以也有一個人獨自煩惱的時候。 |  召喚之夜4 |
劍之軍團
| 連多拉（レンドラー） CV：石冢運升 率領由身強力壯的的劍士們所組成的【劍之軍團】，阻擋想要奪取龍之子的主人公的武人。 喜歡像傻子一樣的直球戰，最討厭耍小聰明的策略。 在絕不會忘記受到的屈辱的反面，也絕不會忘記受到過的恩義。 雖然顯得粗野但絕不下流，是一位自豪的武人。 |  召喚之夜4 |
鋼之軍團
| 賈克 （ゲック） CV：內海賢二 率領著由機械兵器和機器人偶組成的【鋼之軍團】阻擋主人公前進的老召喚師。 不僅能使用【機界 雷拉爾】的高等召喚術，還精通【機界】的【科學】，組成軍團的機械兵器的多半都是由他從廢材中再生的。 衰老的身體有使用機械延命處理，因為這個關係興奮的時候會陷入呼吸困難。在同伴中被叫作【[教授】。 |  召喚之夜4 |
| 蘿蕾特（ローレット） CV：大原沙耶香 由ゲック從廢料中再生出來的機器人偶們。 不夠的零件從廢材部品中補給，因為這個關係有著看起來不是很舒服的外表。 雖然各自的性格都不一樣，但都作為ゲック的好手足在奮鬥。 因為想要成為【教授】的支援者的三姐妹的統合者而努力的關係，嘴巴比較吵。 手腕裝備有長槍。 |  召喚之夜4 |
| 愛普榭特（アプセット） CV：桑谷夏子 由ゲック從廢料中再生出來的機器人偶們。 不夠的零件從廢材部品中補給，因為這個關係有著看起來不是很舒服的外表。 雖然各自的性格都不一樣，但都作為ゲック的好手足在奮鬥。 可能是因為人工知能的性能不好,說話情感表現比較貧乏。 因為無表情的關係，在姐妹中看起來最為冷靜。 手腕裝備有大形的鑽頭。 |  召喚之夜4 |
| 米莉尼吉（ミリネージ） CV：望月久代 由ゲック從廢料中再生出來的機器人偶們。 不夠的零件從廢材部品中補給，因為這個關係有著看起來不是很舒服的外表。 雖然各自的性格都不一樣，但都作為ゲック的好手足在奮鬥。 很吵的輕舉妄動的機器人偶，擅長看不起別人的言行。 武器是能像刀刃一樣伸縮的手刀。 |  召喚之夜4 |
| 古藍柏德（グランバルド） CV：矢部雅史 召喚師ゲック所率領的[鋼之軍團]的重炮擊型機械士兵。 擅長使用擁有強大破壞力的兵器的炮擊戰。 對作為父母的ゲック很忠誠，因為思考迴路存在損傷，口氣有點幼齒。 |  召喚之夜4 |
獸之軍團
| 獸皇（獣皇） CV：福山潤 以獸人為中心組成的【獸之軍團】的軍團長。 擅長近身戰，那種身不顧已的具有破壞力的戰鬥方式，給予對手惡夢般的深不見底的恐懼。 |  召喚之夜4 |
軍團統治者
| Enysha CV:水樹奈奈 被對龍之子虎視眈眈的軍團長們稱為【公主】且獻上忠誠的少女。 輔佐ギアン君臨於大組織的頂點。 使用著和神秘的氣場相配的不可思議的力量，最終會站在主人公們的面前阻擋前進嗎！？ |  召喚之夜4 |
| Gian CV:成田劍 擁有【魔獸調教師】稱號的【無色的派閥】召喚師【酷拉斯托夫家】的少主。 為了成就エニシア的願望，統率劍・鋼・獸三個軍團，使用古老的叡智和秘術，展開各種戰略。 |  召喚之夜4 |
自由騎士團
| Luvaid CV:置鮎龍太郎 自由騎士團【輪迴之大樹】的自由騎士。 和腹心イオス一起進行作為巡檢使的旅行，取締著動搖國家的大犯罪。 路過[托雷優]時，因為突發事件和主人公相遇。 因為身著的盔甲顏色被叫做[黑騎士]。 |  召喚之夜4 |
| Ioth CV:小松由佳 自由騎士團【輪迴之大樹】的自由騎士。 長年就任ルヴァイド的腹心。槍枝優雅又不失勇猛。有著原帝國親衛隊的經歷，能夠使用幻獸界的召喚術。 酷酷的又顯得天真無邪，唯一的缺點是不懂得通融。 |  召喚之夜4 |
主題曲
片頭曲“NEVERLAND”主唱：松澤由美
片尾曲“幸福的種子”主唱：加藤いづみ
