由來
崇德元年(1636年)，代善長子岳托被清太宗皇太極封為成親王。次年，被降爵。死後，追封克勤郡王。其子羅洛渾改為衍僖郡王、其孫羅科鐸改為平郡王。乾隆時改回克勤郡王，得到世襲罔替郡王的許可，是清朝八大鐵帽子王之一。一共傳了十三代十七人，一位成親王、一位衍僖郡王、六位平郡王、九位克勤郡王。
首位克勤君王
岳托岳托很早就投身戎馬，由於作戰勇猛，又有智謀，於是被授予台吉，繼而被封為貝勒。最後因軍功被封為親王，主管兵部。做為代善的長子，岳托不光繼承了父親的智勇，同時也為本族繁榮做出了貢獻。
天命六年1621，努爾哈赤率軍攻打奉集堡，將要班師的時候，突然接到諜報，附近發現了明軍數百人。岳托於是偕同台吉德格類向明軍發動突襲，擊敗了明軍。之後努爾哈赤攻克瀋陽，明朝總兵李秉誠引兵撤退，清軍奮起直追至白塔鋪。岳托問訊後趕至白塔鋪，狂追明軍四十里，殲滅明軍三千餘人。
不久以後，喀爾喀扎魯特貝勒昂安把清軍使者捉住並送往葉赫，結果使者被殺。於是在天命八年1623，岳托同台吉阿巴泰出兵討伐昂安，斬殺昂安及其子。昂安貝勒被岳托一擊殺之，死無全屍。
天命十一年1626八月，太祖努爾哈赤病逝，後金面臨了誰繼承汗位的問題。當時四大貝勒全都手握重兵，勢均力敵。一有不慎可能會毀掉後金的百年基業，岳托從大局著想，與三弟薩哈璘一起勸說父親支持四貝勒皇太極即位，迅速解決了當時的權力接續問題。所以在太宗時期，代善父子一直深受信任，即使有所錯誤，兩人所掌的兩紅旗也沒有被奪去或削弱，恩寵日隆。
同年十月，跟隨父親代善攻打扎魯特，斬殺其部長鄂爾齋圖，俘虜了他的部眾，於是因軍功封為貝勒。
朝鮮戰事
天聰元年1627，偕同貝勒阿敏、濟爾哈朗討伐朝鮮。後金軍跨過鴨綠江後，連續攻克義州、定州、漢山三城。之後渡過嘉山江，攻克安州，駐紮在平壤，平壤守將棄城逃走。後金長驅直入，進至中和，逼迫朝鮮國王李倧投降。在經過日本大軍的蹂躪後，朝鮮軍毫無抵抗力，後金軍所向披靡。在後金軍進駐黃州後，朝鮮遣使求和，岳托與眾貝勒準備議和。這時阿敏提出異議，他想直接攻進王京，岳托與濟爾哈朗密議駐兵平山，再派使去見李倧。李倧願想後金歲貢財物，岳托認為：“我軍已與朝鮮結盟，有統重兵在手後方空虛，可能會被明軍和蒙古偷襲，應該立刻班師。”於是同朝鮮結盟，事後告知阿敏。阿敏以未參加結盟，於是縱兵大掠。岳托說：“既已結盟再縱兵大掠，不是仁義的舉動。”勸服了阿敏。阿敏無奈只能與李倧弟李覺解盟，之後還師，結束了朝鮮戰事。
攻打明朝
皇太極天聰二年1628，岳托同阿巴泰侵犯明邊境，毀錦州、杏山、高橋三城。又燒毀自十三站以東堠二十一座，殺守兵三十餘人。班師，太宗皇太極親自出迎，賞賜良馬一匹。
天聰三年1629，岳托進犯明錦州、寧遠，焚毀明軍積聚的糧草。十月太宗親自攻打明朝，岳托與濟爾哈朗率右翼軍夜攻大安口，毀水門而入，擊敗馬蘭營援兵於城下。次日，岳托見明兵紮營于山上，分兵讓濟爾哈朗偷襲，自己駐紮山下等待時機。這時，明軍自遵化來支援，回顧濟爾哈朗說：“我一定會打敗他們的。”之後五戰皆勝。十一月，岳托率右翼軍與阿巴泰所率的左翼軍匯合於河北遵化，他們首先攻打順義縣，不久擊破明總兵滿桂等人。進逼明都北京，復跟隨父親代善擊敗明朝援兵。十二月，偕同貝勒薩哈璘圍困永平，攻克香河。岳托在進攻明朝時進退自如，多次立下戰功，在愛新覺羅的第三代中脫穎而出，成為其中的佼佼者。
天聰四年1630，岳托同貝勒豪格回守瀋陽。
天聰五年1631三月，皇太極詔詢諸貝勒：“國人怨斷獄不公，何以弭之？”岳托奏：“刑罰舛謬，實在臣等。請上擢直臣，近忠良，絕讒佞，行黜陟之典，使諸臣知激勸。”岳托應對自如，在太宗心中留下了極佳的印象。這年六月後金初設六部，岳托奉命掌管兵部。七月，太宗攻打大凌河，岳托偕同貝勒阿濟格率兵二萬從義州進軍，與大軍會師。固山額真葉臣包圍了城西南，岳托為他接應。明總兵祖大壽見大勢以去，遂向後金請降，以子祖可法為質。祖可法進入清軍營地後，準備拜見諸貝勒，岳托說：“作戰時則是仇敵，議和了就是弟兄了，為何要拜呢？”岳托問為何要死守空城，對答說：“怕城破後受到清軍的屠戮！”岳托巧妙的回答的這個問題，說是力圖瓦解明軍的戰鬥力和抵抗，爭取漢人的歸順。於是放歸祖可法，當他離去時，眾人都起身相送。三日之後，祖大壽投降。
天聰六年1632正月，岳托上奏皇太極：“前幾年攻克遼東、廣寧等城時，漢人拒絕投降的人都被殺，之後又屠殺灤州、永平的漢人，所以漢人很恐懼是，歸順的人也就很少。如今，我們攻下了大凌河，正好藉此機會讓天下的漢人都知道我們不是一味用武力征服和屠殺，也是會善待和安撫歸順了的人民的。臣以為這樣的懷柔政策，前來歸順的漢人必會大大增加。首先應當保全來歸者的室家，不能隨意將他們罰做奴隸，然後官府發放錢糧賑濟他們，讓他們安居樂業。倘如上天眷顧我們後金，讓我們後金占有漢人的土地，仍還其家產，他們一定會心悅誠服的接受我們的統治。應該命令諸貝勒出莊院一座，每牛錄取漢男婦二人、牛一頭，編為屯，人給二屯。出牛口之家，各牛錄仍以官價補償。而大明的諸將士遠離故鄉，成年累月戍守邊關，害怕我們的誅戮。而今他們聽說我們善待他們，就可能會來歸順我們。我們應善待降兵，不要讓他們流離失所，那么人心依附，統一大業就可完成了。”皇太極對岳托的上奏非常滿意。對於岳托的政治眼光在這件事中得到充分的表現，而這一政策也成為大清將來的國策，岳托對於大清的建立立下了大功，理應成為鐵帽子王。
五月，岳托同濟爾哈朗等攻打察哈爾部，行至歸化城，俘獲以千計。又偕同貝勒德格類開拓疆域，自耀州至蓋州南。
天聰七年1633八月，岳托又同德格類等攻打旅順口，攻克後留兵駐守。班師凱旋迴朝，太宗皇太極親上郊外犒勞，並以金杯酌酒賜給他。
天聰八年1634，太宗皇太極閱兵於瀋陽，岳托率領滿洲八旗、蒙古二旗兵、舊漢軍一旗，列陣二十里許，軍容整肅，旌旗鮮明。皇太極十分高興並嘉許岳托，對岳托在兵部的工作也很滿意。五月，岳托隨從皇太極出征察哈爾，中途瘓病，只能先行返還。
天聰九年1635，岳托隨軍攻打明朝山西，又因有病留在歸化城。這期間蒙古土默特部告，博碩克圖汗之子俄木布遣人同阿嚕喀爾喀及明朝使者到來，準備進攻後金。岳托於是派遣伏兵邀擊明使，擒住明軍使者，令土默特部捕殺阿嚕喀爾喀的部下。岳托選出部分土默特青年壯丁，編成隊伍，立下條約，安定了一向不平靜的河套蒙古各部。岳托帶病這身依舊為大清勞心勞力，立下了平定河套蒙古各部的大功。之後與諸貝勒會師，一同返還。
權力鬥爭
崇德元年1636，皇太極稱帝，改國號為清。四月，封岳托為成親王。但不久之後，岳托因被指控包庇莽古爾泰、碩托，以及離間濟爾哈朗、豪格，於是眾貝勒、親王議定岳托為死罪。但是皇太極寬恕了岳托，只是降為貝勒，罷免了他兵部的職務。沒過多久，又重新起用，掌管兵部事務。這次的事件，是權利鬥爭的產物，岳托同他父親代善一樣，因功權過大造嫉，而皇太極也藉此削弱他們的實力及離間與他人的關係，一拉一打，將代善父子牢牢控制。
崇德二年1637八月，皇太極命令左右兩翼八旗軍比較射箭，岳托表示不能執弓，太宗再三勸說，岳托才不情願的拉弓，但弓墮地多達五次，於是將弓擲出很遠。他的舉動令眾人吃驚不小，諸王貝勒紛紛指責岳托驕慢，應當處死，太宗再次寬恕了岳托，降為貝子，罰銀五千兩。
薨于軍中
崇德三年1638，皇太極又恢復岳托的貝勒地位。秋天，岳托隨皇太極出征喀爾喀，可是才至博碩堆，就知扎薩克圖汗已逃走，於是無功而返。八月，伐明，授予岳托揚武大將軍，貝勒杜度為副，統帥右翼軍；統左翼軍的是睿親王多爾袞。軍隊進至牆子嶺，明兵已經退入堡，在城外布置了三座營寨作為外線的防線。岳托率軍攻克了外圍三寨。但是城堡堅固不易攻打，岳托採用俘兵的建議，分兵正面佯攻，牽制明師，同時從牆子嶺東西兩邊小道進行猛攻，連克烽火台十一座。於是左右兩翼軍深入關內，進行了長達五個月的掠奪。清軍共攻下六十餘座城，掠奪了無數人口、財物和牲畜。進抵山東，攻下濟南。岳托於濟南駐紮時染上天花，薨于軍中。岳托在戰鬥中極力使用漢軍投降將士，這在當時尚屬少見。
崇德四年1639，多爾袞率領滿載而歸的遠征軍回到盛京，在匯報戰績時，沒有岳托的名字。太宗驚問為何，才知早在濟南去世，悲痛萬分，輟朝三天，以示哀悼。命令別告知禮親王。等到岳托靈柩運回，親至盛京城外的沙嶺遙奠；還宮後，再次輟朝三日。詔封岳托為克勤郡王，賜駱駝五匹、馬二匹、白銀萬兩。死了多時才的得知死訊，未免令人不解，不過死後哀榮也算對的起這位戰功赫赫，有勇有謀的貝勒了。
康熙二十七年1688，清廷為岳托立碑紀功。乾隆四十三年1778，岳托配享太廟，入賢王祠。
世系
多羅克勤郡王（承序：岳託、羅洛宏、羅科鐸、納爾圖、納爾福、納爾蘇、福彭、慶寧、慶恆、雅朗阿、恆謹、恆元、尚格、承碩、慶惠、晉祺、崧傑、宴森，歷十三代十八王）
岳托成親王（克勤郡王）岳托，和碩禮烈親王代善長子。
衍僖介郡王羅洛渾，岳托長子，1639年襲爵。
平比郡王羅科鐸，羅洛渾之子，1648年襲爵。順治八年，改封號為平郡王。
已革平郡王訥爾圖，1683襲爵，1687削爵。
平悼郡王訥爾福，羅科鐸之子，納爾圖之弟，納爾圖削爵後襲平郡王。
已革平郡王訥爾蘇，納爾福之子，1701年襲平郡王，1726年削爵。
平敏郡王福彭，納爾蘇之子，納爾蘇削爵後襲平郡王。
平僖郡王慶明，福彭之子，1726年襲平郡王。
克勤良郡王慶恆，納爾蘇之孫，1750年襲平郡王，乾隆四十三年，復號克勤郡王。
克勤莊郡王雅朗阿，納爾圖之孫，納清額之子，1780年襲克勤郡王。
已革克勤郡王恆謹，雅朗阿之子，1795年襲克勤郡王，1799削爵。
克勤簡郡王尚格，雅朗阿之孫，恆元之子，恆謹削爵後襲克勤郡王，1833年削爵。
克勤恪郡王承碩，尚格之子，1833年襲克勤郡王。
克勤敏郡王慶惠，承碩之子，1842年襲克勤郡王。
克勤誠郡王晉祺，慶惠之子，1861年襲克勤郡王。
克勤順郡王崧傑，晉祺之子，1900年襲克勤郡王。
克勤郡王晏森，崧傑之子，1910年襲克勤郡王。
