基本信息
作者：張佳帆，陳鷹，楊燦軍著
出版社：科學出版社有限責任公司
ＩＳＢＮ：9787030296566
出版時間：2010-12-01
頁數：204
裝幀：平裝
所屬分類：圖書>醫學>醫學理論與研究印刷時間：
讀者對象：定價：￥46.00
內容
《柔性外骨骼人機智慧型系統》將系統地闡述柔性外骨骼人機智慧型系統理論及其套用。柔性外骨骼人機智慧型技術以人機一體化技術為核心，充分發揮人和智慧型機器各自的優勢，通過在感知、決策以及執行層面上有機的人機耦合，增強系統的性能。《柔性外骨骼人機智慧型系統》將在人機一體化概念的基礎上，對柔性外骨骼人機智慧型系統的發展，擬人化結構設計，人機耦合控制技術，上肢力反饋遙操作外骨骼以及下肢醫療康復外骨骼進行詳細介紹。該書面向從事機器智慧型化理論與技術研究的工程技術人員和研究生。
讀者對象
本書主要面向從事機器智慧型化理論與技術研究的科研技術人員，為他們進行人機智慧型系統設計、集成與實現時，提供有價值的參考素材。同時面向機械工程、控制工程等相關學科領域的研究生們，作為智慧型化系統與技術方面的參考書籍。
本書目錄
序
第1章緒論
1.1引言
1.2柔性外骨骼人機智慧型系統的概念
1.3本書的主要內容
第2章柔性外骨骼人機智慧型系統的發展
2.1柔性外骨骼人機智慧型系統的分類
2.2感知型柔性外骨骼系統研究進展
2.3增力型柔性外骨骼系統研究進展
2.4柔性外骨骼人機智慧型系統發展所面臨的關鍵技術
第3章人體關節運動機理
3.1人體運動解剖學概述
3.2人體關節運動機理研究
3.3人體運動關節力學性能
3.4仿生運動關節執行器
第4章柔性外骨骼人機智慧型系統運動學及動力學
4.1機器人機構運動學及動力學基礎
4.2柔性外骨骼人機智慧型系統運動學
4.3柔性外骨骼人機智慧型系統動力學
第5章柔性外骨骼人機智慧型系統結構設計
5.1柔性外骨骼結構設計原則
5.2上肢力反饋感知型柔性外骨骼結構設計
5.3下肢步行輔助增力型柔性外骨骼結構設計
5.4卒中患者踝足關節運動康復柔性外骨骼結構設計
第6章人體信息感知、決策與運動控制系統模型
6.1人體信息感知系統模型
6.2人體信息融合識別及決策系統模型
6.3人體運動控制系統模型
6.4人體生物電信號
6.5多感知器信號融合技術
第7章柔性外骨骼人機智慧型系統控制系統
7.1柔性外骨骼人機智慧型控制結構框架
7.2感知層信息感知、互動與融合
7.3決策層人機一體化協調控制決策
7.4執行層人機互動控制技術
7.5柔性外骨骼人機任務智慧型分配
7.6人機互動控制穩定性研究
7.7外骨骼控制組網技術
第8章感知型上肢遙操作柔性外骨骼系統集成
8.1系統概述
8.2上肢柔性外骨骼系統結構最佳化
8.3主從異構機械手運動匹配研究
8.4上肢柔性外骨骼氣動力反饋控制
8.5基於多事件的主從機械手力反饋雙向遙操作協調控制
第9章增力型下肢運動康復柔性外骨骼系統集成
9.1下肢運動康復外骨骼系統結構實現
9.2下肢運動康復訓練外骨骼控制系統實現
9.3下肢運動康復柔性外骨骼系統實驗研究
參考文獻
索引
後記
2011年出版計算機與網路圖書
| 2011年出版的計算機與網路圖書：力圖從傳播知識與套用層次談計算機與網際網路，從人文角度介紹相關 知識與技術，以客觀的態度，獨特的視角，生動的方式，將重要實用的知識、信息、技能、經驗及時奉 獻給讀者。 |
