結構
從一些原核細胞和真核細胞表面伸出的、能運動的突起。鞭毛較長，數目少；纖毛與鞭毛有相同的結構，但較短，數目多。細菌的鞭毛則有完全不同的結構。
鞭毛一般長約150微米，纖毛5～10微米，兩者直徑相近，為 0.15～0.3 微米。大多數動物和植物的精子都有鞭毛。精子及許多原生動物都以鞭毛或纖毛為運動器。
纖毛和鞭毛由 3個主要部分組成：中央軸纖絲、圍繞它的質膜和一些細胞質。軸纖絲從纖毛或鞭毛底部的基粒直達頂端，為一束直徑約220～240埃的微管，在基粒底部，則集聚成圓錐形束，深入到細胞質中。
纖毛軸纖絲橫切面的微管排列是9＋2式，即中心有一對由中央鞘包裹著的微管，外圍環繞以兩兩連線在一起的 9 組微管二聯體。
基粒的結構象中心粒一樣是9＋0型，但它的 9組微管是三聯體。纖毛或鞭毛二聯體中的微管，就是從基粒三聯體中兩根微管延伸出來的。
鞭毛和纖毛的運動是由於它們局部彎曲，從基部向頂端波浪式地推進的結果。由於微管二聯體的長度不變，推測這種局部彎曲是由於相鄰的兩根微管二聯體沿長軸滑動引起的。局部滑動所需的能量是由ATP周期性水解提供的。滑動學說
概括性解釋
位置與結構
位於細胞游離面，較微絨毛粗而長，光鏡下可見：根部有一個基體。電鏡結構為細胞膜和細胞質組成，細胞質中有縱行排列的微管，每根微管都與細胞質中的基體連線。
功能
滑動模型纖毛的功能
是能定向擺動，排出上皮表面的塵埃和細菌等物，纖毛的擺動與微管的相互滑動有關。
運動方式
鞭毛/纖毛的運動是由軸絲動力蛋白所介導的相鄰二聯體微管之間的相互滑動所致。從一個二聯體的A管伸出的動力蛋白臂的馬達結構域在相鄰的二聯體的B管上“行走”，其過程如右圖。
滑動模型
⑴A管的動力蛋白頭部與B管的接觸促使動力蛋白結合的ATP水解，產物釋放，同時造成頭部角度的改變。
⑵新的ATP結合使動力蛋白頭部與B管脫離
⑶ATP水解，釋放的能量使頭部的角度復原
⑷帶有水解產物的動力蛋白發揮活性，而另一側的動力蛋白則處於失活狀態，相鄰的二聯體之間的動力蛋白想兩側交替的滑動將導致鞭毛/纖毛向不同方向彎曲。
