M16槍族是第二次世界大戰後美國換裝的第二代制式步槍，也是世界上第一種正式列入部隊裝備的小口徑步槍。該系列自動步槍主要包括M16式、M16A1式和M16A2式3種型號步槍。
1957年，美軍裝備M14式7.62毫米步槍之後幾個月，就正式提出設計新槍。M16式自動步槍由美國著名的槍械設計師尤金·M·斯通納設計，當時有兩家美國公司競爭研製發射該彈的步槍，其中之一是阿瑪利特公司。該公司將其設計的AR-10式7.62毫米步槍改進為發射5.56毫米槍彈的AR-15式步槍。1957年阿瑪利特公司的設計方案中標。在阿伯丁試驗場試驗取得滿意結果後，又根據寒冷地區試驗結果對AR-15式步槍作了一些改進，如槍管加強，允許槍膛帶水射擊，扳機護圈加大，戴連指手套可以射擊等。1962年，美國空軍首先採購8500支AR-15式步槍裝備機場警衛部隊並將其命名為M16式步槍。陸軍於1964年正式裝備該槍。
M16式步槍在越南戰場上暴露了不少問題，最主要的是彈膛污穢現象嚴重，卡殼故障率高。針對戰場上出現的問題，阿瑪利特公司對該槍進行了改進，改進後命名為M16A1式步槍，1967年定型，1969年起大量裝備美軍。
1977~1980年北約小口徑步槍選型試驗後，確定比利時的SS109式5.56毫米槍彈為北約制式口徑槍彈，而M16A1式步槍只能使用美國的M193式5.56毫米槍彈，從而存在近距離殺傷威力太大，遠距離殺傷威力不足的問題。為了統一到北約口徑，並進一步提高步槍的作戰性能，柯爾特製造公司又對M16A1式步槍進行了改進。1982年美國海軍陸戰隊首先採購了20萬支改進後的M16A1式步槍裝備部隊，並命名為M16A2式步槍。1984年3月美國陸軍也正式宣布採用M16A2式步槍。
M16系列步槍除裝備美國武裝部隊外，還裝備澳大利亞、智利、多米尼加、海地、義大利、約旦、日本、印度尼西亞、韓國、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿馬、菲律賓、馬來西亞、新加坡、紐西蘭、黎巴嫩、斯里蘭卡、越南、中國台灣等55個國家和地區。
結構特點
M16系列步槍的特點是口徑小、質量小、射擊精度高、持續作戰能力強，在步槍通常射程（400米）內殺傷效果好，廣泛採用鋁合金和塑膠等輕型材料和先進的加工製造工藝。
M16式步槍採用導氣管式工作原理。該槍與普通導氣式步槍不同，沒有活塞組件和氣體調節器，而採用導氣管。槍彈被擊發後，火藥氣體經導氣孔高速進入導氣管，並直接進入機框與槍機之間的氣室。槍機上的密封圈阻止氣室內的火藥氣體前進，因此急劇膨脹的氣體便推動機框向後運動。機框走完了自由行程，其上的開鎖螺旋面與槍機閉鎖導柱相互作用，使槍機右旋開鎖，而後機框帶動槍機一起繼續向後運動。
①M16式步槍的特點
該槍主要由上機匣組件、下機匣組件和槍機-機框組件構成。上機匣組件包括槍管、瞄準具、導氣管、上下護木、槍口消焰器、槍管連線箍、防塵蓋、提把、上機匣等。下機匣組件包括槍托、握把擊發發射機構、保險機構、復進簧導管、復進簧、下機匣與機匣連線套等。槍機-機框組件包括裝填拉柄、槍機閉鎖導柱及其固定鎖、槍機、拋殼挺、機框等。
擊發機構為擊錘迴轉式。擊針沒有擊針簧，擊發時擊針以環形凸起撞擊槍機尾端以保證正常的擊針突出量。開鎖過程中機框上的環形隔板帶動擊針向後運動，在機框復進但未走完閉鎖後自由行程之前，環形隔板限制擊針前進，只有在機槍確實閉鎖之後才能擊發。
發射機構只有單發和連發式，沒有3發點射式。扳機護圈可向下打開，便於士兵戴皮/棉手套時射擊。快慢機柄有單發、連發和保險3個位置。通過轉換快慢機柄的位置，發射機構可直接控制擊錘。
該槍的固定式三角形直槍托、方形護木和握把均用塑膠製成，許多重要零部件用鋁合金製成。
②M16A1式步槍的特點
M16A1式步槍是M16式步槍的改進型，主要改進之處是：彈膛鍍鉻，重新設計了復進簧導管（亦稱緩衝器），以降低射速，在完成閉鎖動作過程中防止反跳開鎖；由於M16式步槍沒有拉機柄，在機匣右側後端增加了一個輔助閉鎖裝置，該裝置由機框右側的一排細齒和伸出機匣右邊的輔助推機柄組成，其作用是在槍機因故障不能完全閉鎖時，射手可用手推其閉鎖；槍管下方可加掛M203式40毫米榴彈發射器，具有點、面殺傷能力。
③M16A2式步槍的特點
M16A2式步槍是M16A1式步槍的改進型，主要改進之處是：改用剛度較大的重槍管，纏距由305毫米改為178毫米，可發射比利時的SS109式5.56毫米槍彈，提高了有效射程和遠距離殺傷威力；增加了3發點射機構，既可單發射擊和3發點射，也可單發和連發射擊；表尺可調整800米距離上的高低和方向偏差；取消了槍口消焰器朝下的開口，射擊時可抑制槍口上跳，臥姿射擊時可消除槍口區地面揚塵；機匣右側拋殼口的後方增加了一個導殼板，拋殼時可防止打擊（左）射手的臉部；護木由原來的方形改為圓形，改進了散熱器，護木上面呈肋狀，便於握持；槍托和握把改用高強度尼龍材料製成；備有輕便的可卸式兩腳架，用以提高臥姿射擊穩定性。
瞄準裝置
M16系列步槍採用機械瞄準具，準星裝在直立式三角形準星座上，表尺裝在框形提把中。
M16/M16A1式步槍採用柱形準星、Ｌ形表尺和覘孔照門，表尺分劃為0~300米和300~500米。
M16A2式步槍採用柱形準星和雙覘孔照門表尺，大孔用於200米以內的近距離射擊，小孔用於遠距離射擊。提把上還可安裝光學瞄準鏡。
彈藥
M16/M16A1式步槍使用M193式、M777式5.56毫米普通槍彈，M196式、M778式5.56毫米曳光彈，M199式5.56毫米教練彈和M100式5.56毫米空包彈。M16A2式步槍使用SS109式5.56毫米槍彈（即北約制式槍彈），也可使用M193式5.56毫米和其他5.56毫米槍彈。M16A 發動機
長安鈴木M16A發動機為1.6L排量、直列四缸、4氣門16氣閥、四衝程水冷、多點順序電子燃油噴射的高性能全鋁發動機，是日本鈴木公司迄今為止的汽車四衝程汽油發動機技術的集大成者，匯集了通過G/ H/ J/ K系列全鋁發動機的開發所培育的全部技術，集中套用了大量當今最前沿發動機技術，在動力性、運轉平順性和燃油經濟性等綜合平衡指標上達到了極高水準，具有節能、環保、低轉速、高扭矩、低噪音的突出特點。M16A發動機具備優良的操縱和回響性，通過ECU精確控制節氣門開度，統一協調併合理管理汽車各方面對發動機扭矩和輸出功率的瞬時要求，使得發動機在每一工況點運轉狀態始終處於最佳、最合理範圍，既能滿足低排放、低油耗的要求，又可實現整車行駛性能最佳化。
