簡介
短程攜帶型防空飛彈研發專案於1971年Kolomna設計局開始，然而Igla針式並非Strela家族的（Strela-2/SA-7或Strela-3/SA-14）改良產品而是全新專案
SA-18防空飛彈，主目標是對抗反制手段和野戰操作都要大大高於Strela系列。
技術困難使研發案延長很多，然而1978專案分為二案：一個是全功能版一個是簡化版（Igla-1SA-16）只有簡單的紅外線追蹤功能類似早期Strela-3/SA-14系列，以期能比全功能版更早服役。
Igla-1發展
精簡版的9K310Igla-1型（北約命名SA-16gimlet）和9M313飛彈於1981/3/11服役於蘇聯，與Strela-3系列最大不同是包含選擇式的IFF（敵我識別裝置）避免擊落友機，自動鎖定能力和高仰角攻擊能力使發射更方便，最低射程的限制也減少很多，稍微加大的火箭和改良導向系統使射程增加，也更容易咬住機動性和高速性
SA-18防空飛彈飛機，延遲引信也使其殺傷力更大，擊中機身後還會引爆剩下的飛彈燃料使威力增加，還能抵抗各種紅外線反制手段（像閃光燃燒彈或ALQ-144系列干擾絲），還有增加了感應器靈敏度。
南非的測試顯示出Igla勝過同年代（1982年）時體型較小的美國FIM-92A型刺針飛彈，然而，克羅地亞的測試卻表示彼此無任何差異，追蹤導向器效能差不多，Igla得利於體積大而有更快飛行速度和稍大射程而已。
Kolomna設計局表示Igla-1擊殺率有30%到48%擊落無反制力目標，有反制力目標也有24%擊殺率，外國另一份報告表示有59%到44%擊殺率可以擊落無反制力的F-4幽靈II戰機。
Igla發展
全功能版9K38Igla（北約代號SA-18Grouse）與9M39彈體於1983進入蘇軍服役，最大與精簡版不同是可以對抗許多反制的閃光彈和干擾絲，還有更靈敏的追蹤巡標感應器，半球型的鎖定範圍可以鎖住非線性飛行的機體（全方位能力），射程略為增加，更高貫穿力，速燃火箭有更高瞬間速度（與射程相符的前提之下），新式火藥可以使彈頭衝進目標後才引爆。
芬蘭的測試顯示出和法國的Mistral飛彈相比，9K38Igla追蹤敏感度和射程還是較差，彈頭也較小，但是抗反制能力卻比較強。
海軍的船用版9K38Igla出現後北約命名為SA-N-10Grouse，此型可以固定在船或小艇上當成防空飛彈。
延生型
• Igla-1E：出口版• Igla-1M：9K38Igla改良型，1980年代於蘇聯服役
• Igla-1D：傘兵特種部隊版飛彈和發射器可拆裝數段
• Igla-1V：空射版，直升機用
• Igla-1N：重彈頭版射程和速度有些許犧牲
• Igla-1A：出口版
• Igla-1S：最新型，有大幅改良射程、更敏銳追蹤器，更多感應器，可以抗一些反制手段，彈頭也加大
SA-18防空飛彈擊落美國空軍一號陰謀事件
2003年8月12日，根據美英俄三國聯合情報活動“針式行動”的結果，一位英國人HemantLakhani意圖攜帶舊型針式飛彈進入美國，並有意用來攻擊空軍一號美國總統專機或商業客機，並有計畫再取得50枚以上。
結果是，FSB追查到俄羅斯的接頭人，並用一美國密探假裝成的恐怖份子表示想擊落商業客機，他提供一具失效的針式飛彈樣本給俄國探員假裝的中間人，後來他在紐華克準備交貨給美國偽裝探員時被抓，同時一位住在馬來西亞的印度人，MoinuddeenAhmedHameed和一位美國人YehudaAbraham準備購買飛彈時也被捕。
系統組成
SA-18飛彈系統由作戰設備、目標指示和接收設備、維修設備和教學訓練設備組成。系統的作戰設備包括飛彈、發射筒、發射扳機和熱電池/冷氣瓶。９Ｐ３９發射筒由玻璃纖維製成，用於運輸、瞄準和發射飛彈。熱電池用於提供系統電源，冷氣瓶用於冷卻導引頭。目標指示和接收設備包括帶一套Ｒ-２５５ＰＰ無線電台的電子顯示器，能顯示半徑１２.５千米範圍內的戰術空情，一次最多可測試４個目標，由射擊指揮小組指揮員確定威脅最大的目標進行跟蹤。維修設備用於保證作戰和訓練設備的功能，教學訓練設備用於訓練射手。
整個武器系統可在很高的濕度下工作，工作溫度範圍為-４０～５０℃。
SA-18還可配備內置式敵我識別應答器，自動防止向友軍目標發射。
飛彈
飛彈代號９Ｍ３９，裝在發射筒中，由前艙、控制艙、戰鬥部艙、主發動機艙和起飛發動機艙５個艙段組成。
前艙內裝有雙通道被動紅外導引頭，它包括冷卻式尋的裝置和電子設備裝置。電子設備裝置形成制導指令，送到飛彈控制艙。在戰鬥部引爆前的瞬間，導引頭邏輯裝置將瞄準點從目標的發動機尾焰區轉向目標中部機體與機翼連線處。頭部裝有整流錐，可以增大飛彈的速度和射程。
控制艙內裝有控制舵面和引導飛彈飛向目標的其它各種設備。
戰鬥部艙內裝有重１２７千克帶近炸引信的高爆破片殺傷戰鬥部、觸發引信和剩餘推進劑引爆裝置。
飛彈從發射筒射出，到達安全距離時，雙推力主發動機點火，首先將飛彈加速至最大速度，而後使飛彈保持這一速度飛行。主發動機帶有四片摺疊尾翼，打開後起氣動穩定作用並使飛彈繞縱軸旋轉。
起飛發動機為飛彈提供初速，使其飛離發射筒並繞縱軸旋轉。
SA-18防空飛彈特點淺析
SA-18是在SA-14和SA-16基礎上發展起來的新一代攜帶型地空飛彈，它吸收了兩者性能和技術上的優勢，同時又注入了新的技術，性能更為優越。因此，它是俄羅斯現役最先進的攜帶型地空飛彈系統，具有如下特點：
抗紅外干擾能力強。SA-18是俄羅斯的攜帶型防空系統中唯一採用雙通道紅外導引頭的型號。導引頭內的目標選擇邏輯裝置能夠識別由超音速目標發射的各種紅外假目標，抗紅外干擾能力很強，可以對付信號彈、閃光彈和調製式紅外干擾等多種干擾。
殺傷力強。SA-18飛彈除了戰鬥部外，依據目標狀況的不同，還可剩餘０.６～１.３千克固體推進劑，可與戰鬥部同時引爆。除此之外，在引爆戰鬥部之前的瞬間，導引頭邏輯裝置能將飛彈瞄準點從目標的發動機尾焰區轉向機體中部，確保對目標的最大殺傷。
自動化程度高。作戰時，射手只需探測到目標並通過瞄準裝置瞄準目標，激活電池，將扳機向後扳到底，後續發射程式、敵我識別詢問、彈上系統激活和飛彈發射都是自動進行的。
可攻擊目標種類多，方式靈活。該系統可攻擊低空機動和非機動目標，包括固定翼飛機、懸停直升機、巡航飛彈等。由於飛彈飛行速度快，導引頭靈敏度高、視角大，不僅能尾追攻擊目標，而且還能從正面和側面攻擊目標，實現了全向攻擊。
速度快、作戰空域大。飛彈採用起飛和主航兩級發動機，能以超音速攻擊目標。對離去目標的最大射程達５.２千米，最大射高達３.５千米，最小射程０.８千米；對臨近目標的最大射程為４.５千米，最大射高為３千米，最小射程０.５千米。
可靠性高。整個飛彈系統中包括一套維修設備，每小時可對１２枚飛彈或１２部發射裝置進行技術檢查，確保戰場作戰和訓練的正常進行。
幾種改型
迄今，針飛彈武器系統已經發展成一個武器家族，共有三種改型，它們是針-Ｄ、針-Ｎ、針-Ｓ。這三種改型都可以分解成兩部分裝在一個背箱中。它們各有側重。
與原型相比，針-Ｄ的性能有所改進，主要用於裝備俄羅斯空降部隊。為了便於空運，發射筒長度減至約１.１米。
針Ｎ的戰鬥部重量從原型的１.２７千克增大到３.５千克，殺傷力增強了，但速度和射程卻受到了影響。
針Ｓ是針Ｎ的改進型，恢復了基本型針和針Ｄ的某些功能，是一種全方位武器，帶有大殺傷力戰鬥部，抗紅外干擾能力也較強。
針系統在俄海軍的艦船和潛艇上服役時的代號為針-Ｍ。
另外，針系統還有一種空空改型針-Ｖ，用於裝備米２４、米２５、米３５和米２８以及卡５０和卡５２等直升機。針-Ｖ使用兩聯裝發射裝置，裝有８個冷氣瓶，以增加導引頭的工作時間。
針系統的主要技術參數:
類型:兩級,低空
長度:(發射筒)1.708米
(飛彈)1.7米
彈徑:0.072米
系統重量:
發射陣位上帶敵我識別應答器時18千克
發射陣位上不帶敵我識別應答器時17千克
飛彈發射重量10.6千克
戰鬥部:1.27千克高爆破片型(以及剩餘推進劑),帶觸發和延時引爆電路
動力裝置:固體起飛發動機和雙推力固體主發動機
制導:雙通道被動紅外尋的
最大射程:
(臨近目標)4.5千米
(離去目標)5.2千米
最小射程:
(臨近目標)500米
(離去目標)800米
最大目標速度:
(臨近目標)360到400米/秒
(離去目標)320米/秒
最大有效射高:
(臨近目標)3千米
(離去目標)3.5千米
最小有效射高:10米
系統展開時間:10秒
服役史
Igla和Igla-1從蘇聯外銷到超過30多國，許多游擊叛軍和恐怖組織據信也有買到，斯里蘭卡的叛軍坦米爾解放之虎2006年8月被FBI假扮的軍火商逮捕時也試圖購買Igla，2003年時黑市報價大約60,000-80,000美金一枚。
其他用途
最近已經作為TsIAM公司的衝壓噴射研發專案的實驗模型
