1964年4月，首次飛行試驗，1965年10月，“民兵2”服役；至1973年10月，替換“民兵1A/1B”兩型飛彈完畢，共裝備450枚，單價780萬美元。編成第341（蒙大拿）、44（南達科他）、351（密蘇里）共3個戰略飛彈聯隊，各轄3個飛彈中隊，每中隊5個小隊，每小隊飛彈10枚，，每枚置於1座發射井中。1983年其中50枚由“民兵3”式飛彈取代。選定目標類型為中等硬目標；大面積軍事和工業軟目標；孤立目標。
戰術技術性能數據：
全 長 17．53公尺 直 徑 170．7公尺 （最大）
最大射程 14816公里 起飛重量 33噸
彈頭型號 W－56/MK－11式 彈頭重量 725．7公斤
核彈當量 120萬噸 命中精度 370公尺
反應時間 1分 發射方式 地下井發射
