1966年開始研製，1968年8月，首次飛行試驗，1970年12月，第一個“民兵3”中隊服役；至1978年11月，最後一枚“民兵3”飛彈生產完畢，共裝備550枚，單價484．2萬美元。編成第341（蒙大拿）、91、321（北達科他）、90（懷俄明）共4個戰略飛彈聯隊，各轄3個飛彈中隊，每中隊5個小隊，每小隊飛彈10枚，，每枚2－3個分飛彈頭，置於1座發射井中。選定目標類型為硬目標。
戰術技術性能數據：
全 長 18．263公尺 直 徑 167．64公尺 （最大）
最大射程 14816公里 起飛重量 35．3噸
彈頭型號 W62/MK12式2或3個 彈頭重量 333公斤
核彈當量 2－3×17萬噸 命中精度 220－304公尺
反應時間 32秒 發射方式 地下井發射
