名稱含義
Android 4.0谷歌一貫愛以甜品的名稱為Android作業系統命名。Android1.5作業系統被命CupCake，CupCake是女生比較喜歡的杯型蛋糕，在蛋糕房或是西式自助里較為常見。
Android1.6作業系統名為Donut，也就是電影《變形金剛》胖黑客在審訊時所吃的甜甜圈。
Android2.0/2.01/2.1被命名為Eclair的奶油夾心麵包。Android2,2作業系統名為Froyo，是一種名為凍優酪乳的甜品。Android2.3叫做Gingerbread，是一種叫做薑餅的小餅乾。
Android3.0作業系統名為HoneyComb，在電影《滿漢全席》電影末段中光頭廚師便是將熊掌放入鍋中，然後配以蜂巢進行烹製。
Android4.0系統被命名為IceCream，是人們平時經常食用的冰激凌。Google採用這樣的命名，主要是冰淇淋雕塑造型與凍優酪乳會很相似，大家很難區分這兩種甜品，所以索性改了一個外觀不一樣的甜點。
性能
Android 4.01、單一系統：Android4.0將只提供一個版本，同時支持智慧型手機、平板電腦、電視等設備。
2、一流的新UI：谷歌雲音樂業務將允許平板電腦和智慧型手機離線保存已經播放過的音樂，並可以離線下載，由於採用了雲存儲技術，這些音樂將可以在用戶的所有Android系統設備中共享。
3、開放原始碼：更方便ROM的定製用戶。
4、Hello4.0：4.0的版本號提示，這是一個大的升級版本。
5、基於Linux核心3.0
6、通過AndroidMarket購買音樂
7、多核處理器最佳化：Android4.0將特別為使用雙核乃至多核處理器的手機進行專門的最佳化。
8、運行速度比3.1提升達1.8倍。支持集成谷歌電視和ChromeOS的智慧型停放。
9、集成Google電視和ChromeOS的智慧型停放
10、為OEM提供了官方的主題引擎：有了這個引擎，便可通過Google的升級程式更新到這些第三方的主題。
11、蘋果遊戲中心的一個真正的競爭者
12、支持現有的智慧型手機：據稱現行所有運行Android2.3的手機都有可能升級到4.0版本Google官方的NexusOne和NexusS將是第一批升級到4.0的手機。
13、新的攝影技巧以及虛擬攝像機：將為開發者提供更豐富的攝像頭控制API。
主要特色
Android 4.01、IceCreamSandwich的作業系統最大的特色在於將能統一安卓系統各個版本，改變安卓平板電腦和智慧型手機分化的現狀。
2、統一智慧型手機和平板電腦系統：谷歌新一代安卓系統IceCreamSandwich將只有一個版本，同時支持智慧型手機、平板電腦，這將解決安卓3.x系統和安卓 2.x作業系統版本分化的問題，開發者為平板電腦和智慧型手機開發的套用也將可以通用。
3.Google下一代手機將與三星一同研發運行Android4.0處理器採用TIOMAP4460，CortexA9結構頻率高達1.5GHz，支持1080p回放。此外，Android4.0的兼容性將更為強大，除了旗艦機型會預裝外，一些老設備也可通過升級的方式來到最新版本上。
4、Android4.0內置最新版Google+和Google Music兩款套用，根據測試，首先版本號為2.0.0的Google+在國內不能獲取服務連線。版本號為4.0.1的GoogleMusic可以正常使用。
發布時間
谷歌和三星原計畫於2011年10月11日在聖地亞哥（SanDiego）舉行的美國無線通訊展（CTIA）上發布Android4.0系統及GALAXYNexus智慧型手機，但是由於蘋果前CEO史蒂夫·賈伯斯（SteveJobs）10月6日突然去世，業界都在悼念賈伯斯，所以谷歌和三星延後了此次發布會。
2011年10月19日上午10點，谷歌和三星在香港召開新聞發布會，正式發布代號為“冰激凌三明治”的谷歌新一代Android4.0系統以及三星GALAXYNexus智慧型手機。
